筑牢边缘算力基座,加速物理AI落地:恩智浦完整机器人技术生态

发布时间:2026-07-28 10:13
作者:AMEYA360
来源:恩智浦
阅读量:613

  在日前举办的2026第七届国际AI-IoT生态发展大会上,恩智浦从前瞻性的芯片产品到一站式的解决方案,全面展示了公司快速响应市场需求,着力打造的完整机器人技术生态。

  在活动中,恩智浦的i.MX RT1180跨界MCU荣获了“年度创新技术产品奖”,充分显示了恩智浦在筑牢边缘算力基座方面的技术实力。

筑牢边缘算力基座,加速物理AI落地:恩智浦完整机器人技术生态

  i.MX RT1180跨界MCU,采用800MHz的Arm Cortex-M7和300MHz的Arm Cortex-M33双核架构,内置1.5MB片上SRAM,能够实现高性能和实时控制功能,同时集成了千兆时间敏感网络 (TSN) 交换机和EtherCAT SubDevice控制器,天然契合机器人对高实时性、多节点协同与确定性通信的需求。

  i.MX RT1180的Cortex-M7与Cortex-M33内核可提供充足算力,支撑感知、控制与边缘决策融合,助力构建高响应、高可靠的智能机器人系统;同时,EdgeLock安全功能与丰富的工业协议支持有助于实现安全互联,配合完善开发生态,能够大大加速机器人方案从原型到量产的落地。

  值得一提的是,i.MX RT1180并非一枝独秀,而是恩智浦丰富的嵌入式边缘算力产品组合中的一员。面对AI从云端走向边缘、嵌入式系统从“控制为核心”向“感知+决策融合”转变的大趋势,恩智浦缜密布局,目前已经构建起包括MCU、MPU和DNPU多种算力平台在内的完整产品矩阵。

筑牢边缘算力基座,加速物理AI落地:恩智浦完整机器人技术生态

  在题为《边缘智能时代的嵌入式演进:从MCU、MPU到DNPU看AI驱动的技术趋势》演讲中,恩智浦大中华区高级商务拓展经理陈黎对这些算力器件在未来边缘计算架构中的角色演进进行了分析,重点介绍了恩智浦在Edge AI领域的技术布局,并通过MCU、i.MX RT与i.MX MPU,以及DNPU平台的对比,探讨如何在性能与功耗之间取得平衡,让AI能力成为新一代嵌入式系统的关键竞争力。

  在以丰富的产品组合筑牢边缘算力基座基础上,恩智浦还针对机器人市场痛点,提供整体的解决方案,包括关节、灵巧手、大脑,小脑等关键部件,覆盖从域控、感知模块到功能安全等核心场景。

筑牢边缘算力基座,加速物理AI落地:恩智浦完整机器人技术生态

  在本届大会的AI机器人论坛上,恩智浦大中华区高级商务拓展经理陈黎在题为《恩智浦机器人解决方案构建可靠未来》的演讲中,对此进行了全面地梳理。

  演讲中重点提及的方案包括:

  控制总线:恩智浦的i.MX RT1180创新性地集成了支持TSN的千兆交换机与EtherCAT从站IP,配合SPE(单对以太网)技术,仅需两根线即可完成通信。

  灵巧手:恩智浦提供了基于I3C总线的分布式架构、多路UART分布式架构及集中式架构三种选择,以适应不同自由度与实时性要求。

  机器人“大脑”:恩智浦可提供从MCU、网络交换机到高性能MPU的全栈方案。i.MX 95与Kinara Ara240独立NPU的组合方案,支持运行LLaVA等多模态大模型,赋予机器人强大的环境理解与生成式AI交互能力。

  功能与信息安全:从MCU硬件完整性到EdgeLock安全元件,为机器人走向工业与家庭构筑坚实的“安全底座”。

  除了技术演讲,恩智浦还在本届AI-IoT生态发展大会的现场,展示了恩智浦三大机器人应用演示方案,让与会观众能够直观地体验到如何利用恩智浦日益完善的技术生态,加速物理AI在机器人这个风口应用中落地!

筑牢边缘算力基座,加速物理AI落地:恩智浦完整机器人技术生态

  基于I3C总线拓扑的人形机器人灵巧手方案

  基于LeRobot (VLA) 和FRDM-i.MX 95的机械臂控制

  基于MCX-A34X的电感式编码器方案

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2026-09-18 09:46 阅读量:400
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  随着AI应用加速普及,端侧AI开发成为行业共同关注的焦点。立功科技基于恩智浦丰富的边缘智能产品组合,推出了基于i.MX 95的高性能Arm主控板Core-IMX95-S以及配套的评估套件,与性能高达40 eTOPS的Ara算力卡配合,可助力端侧AI快速落地。  i.MX 95应用处理器介绍  i.MX 95是恩智浦新一代高性能应用处理器家族,面向汽车、工业、网络、航空与物联网等边缘应用,将高性能实时计算、Arm Mali 3D图形、NXP eIQ Neutron NPU机器学习加速、高速连接以及EdgeLock安全集成于单芯片,并按照汽车ASIL-B、工业SIL-2功能安全标准开发,是恩智浦首款集成NPU与自研ISP的i.MX应用处理器。  i.MX 95主要性能  异构多核计算:6× Cortex-A55 + Cortex-M7/M33双实时域,覆盖应用、实时与安全负载;  边缘AI加速:eIQ Neutron N3-1024S NPU,高达8 eTOPS,支持NVIDIA TAO模型;  图形与多屏显示:Mali-G310 3D GPU + 独立2D GPU,4K超宽屏、三路独立显示;  机器视觉:自研ISP 500M像素/秒,多路摄像头与RGB-IR,覆盖工业与车载视觉;  高速网络连接:1× 万兆 + 2× 千兆以太网 (TSN/1588),2× PCIe Gen3扩展特;  安全与功能安全:EdgeLock安全域,安全启动/OTA,面向ASIL-B/SIL-2。  ▲图1:i.MX 95处理器主要特性与框图  i.MX 95典型目标应用  汽车:连接域控、车载信息娱乐、环视监测  工业:网关、工厂自动化、机器视觉、HMI  医疗:泵/呼吸机/临床监护  i.MX 95高性能Arm主控板  Core-IMX95-S是立功科技基于i.MX 95处理器开发的一款高性能Arm主控板,主控采用6核Arm Cortex-A55 @1.8GHz处理器,该处理器支持3D/2D GPU、各种图像及视频编解码器,具备强大的图形处理与NPU功能;同时,支持MIPI-DSI及LVDS显示接口、支持MIPI-CSI及8路虚拟通道,具有丰富的音视频功能。i.MX 95还具有PCIe、USB3.0/2.0、千兆网口、万兆网等众多通讯接口。  该主控板集成DDR、eMMC、看门狗及电源,采用邮票孔加LGA的超小封装模式,是一款高性能ARM主控板。  ▲图2:Core-IMX95-S主控板  ▲表1:Core-IMX95-S主控板资源  ▲表2:Core-IMX95-S主控板对外资源  i.MX95高性能主控板评估套件  Smart-IMX95-S是基于Core-IMX95-S设计的高性能评估板,采用邮票孔主控板加底板的形态,支持MIPI-DSI/LVDS显示接口,支持Wi-Fi/4G无线通讯模组,具有MIPI-CSI接口、两路千兆网口、一路万兆以太网、USB 3.0、USB 2.0、SD卡、PCIe等接口。  Smart-IMX95-S评估套件支持Linux 6.12 / Android 16系统,广泛应用于智能家居、汽车电子、城市和工业4.0等场景。  ▲图4:Smart-IMX95-S评估板顶层示意图  ▲图5:Smart-IMX95-S评估板底层示意图  ▲表3:Smart-IMX95-S评估套件底板资源  Ara算力卡 + i.MX 95评估套件  Ara系列芯片是恩智浦推出的高性能、低功耗独立神经网络处理器,专为边缘端生成式AI与大语言模型加速设计。它支持高达40 eTOPS算力,兼容TensorFlow、PyTorch、ONNX框架,搭载安全启动与信任根处理器,典型功耗仅6.5W。  Ara系列可实时运行AI模型,多模型切换无性能损耗,适配工业自动化、智能座舱、智能家居等场景。其提供M.2与USB模块,搭配专属SDK简化部署,助力边缘AI设备快速落地。  ▲图6:NXP Ara算力卡与i.MX 95评估套件  性能  高达40 eTOPS  6.5W典型功耗  17mm x 17mm封装,625Ball,P0.65mm,工业级芯片 (-40℃-85℃)  接口  PCIe:4 lane Gen 4,x1/x2/x4模式,16Gbps per lane  USB:3.2 Gen2,10Gbps  外接存储  最高可接16GB内存,单片64位或两片32位,支持LPDDR4/4x  1-2GB用于视觉应用,4/8/16G用于通用AI运用  软件  通过可扩展编译器、算子支持及可编程数据流,实现AI模型的优化执行  灵活的量化技术,以及与 eIQ 人工智能软件的集成  ▲图7:i.MX 95 + Ara端侧AI解决方案
2026-09-14 10:34 阅读量:396
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