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兆易创新亮相FAIR plus 2026，全栈芯片赋能具身智能<span style='color:red'>机器人</span>新生态

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兆易创新亮相FAIR plus 2026，全栈芯片赋能具身智能机器人新生态

　　4月22日至24日，FAIR plus 2026机器人全产业链接会将在深圳会展中心(福田)9号馆盛大启幕。作为世界级机器人开发制造技术领域的重要盛会，本次展会聚焦机器人全产业链核心技术与优质开发资源，着力打通AI与机器人产业壁垒，搭建技术交流、场景对接与产业合作的核心平台，汇聚全球行业同仁共话智能机器人产业发展新机遇。　　作为业界领先的半导体解决方案提供商，兆易创新将携核心技术与产品亮相本次盛会。展会期间，兆易创新将深入分享机器人运动控制底层技术闭环的创新路径与实践成果，以硬核技术实力赋能产业高质量发展。此外，兆易创新还将在H9B17展位，展出具身智能机器人适用的MCU、存储及模拟芯片全栈产品与解决方案。诚邀各界同仁与合作伙伴莅临展位交流、聆听专题分享，携手共筑机器人产业发展新生态。

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兆易创新

发布时间：2026-04-20 09:38 阅读量：222 继续阅读>>

上海永铭丨<span style='color:red'>机器人</span>关节电机控制器中替代陶瓷电容的解决方案——永铭高分子混合动力铝电解电容

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上海永铭丨机器人关节电机控制器中替代陶瓷电容的解决方案——永铭高分子混合动力铝电解电容

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永铭

发布时间：2026-04-08 10:08 阅读量：471 继续阅读>>

上海雷卯丨人形<span style='color:red'>机器人</span>颈部关节静电浪涌全链路防护解决方案

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上海雷卯丨人形机器人颈部关节静电浪涌全链路防护解决方案

　　一、方案背景与设计边界　　人形机器人颈部关节是整机视觉、环境感知的核心承载单元，集成了伺服驱动、高精度编码器、IMU 惯性传感器、多轴力矩传感及高速通信总线，同时承担俯仰、偏航、滚转三自由度运动控制，具备空间紧凑、强弱电集成、敏感器件密集、人机交互频次高的核心特点，是静电放电 (ESD) 和浪涌冲击的高风险区域。　　雷卯电子本方案基于行业主流48V直流母线人形机器人平台设计，完全符合 IEC 61000-4-2(ESD)、IEC 61000-4-5(浪涌)、GB/T 17626.2 等标准，实现接触放电±8kV、空气放电 ±15kV 无性能降级，基本浪涌冲击无硬件损坏的防护能力，覆盖电源、驱动、传感、通信全链路。　　二、静电浪涌失效风险核心来源　　1. 静电放电 (ESD)　　·人机交互引入：颈部是机器人与人视觉交互的核心区域，人体触摸、衣物摩擦产生的HBM人体模型静电(150pF+330Ω)，峰值电压可达15kV以上，直接通过外壳缝隙、接口线缆侵入电路。　　·内部摩擦起电：关节旋转运动中，减速器、线缆、滑环的摩擦产生CDM带电器件模型静电，直接损伤编码器、传感器等敏感芯片。　　·空间耦合干扰：电机PWM开关产生的高频辐射，耦合到敏感信号线，形成等效ESD脉冲，导致传感器数据跳变、MCU死机。　　2. 浪涌冲击核心风险　　·电机反向电动势：颈部关节急停、换向时，感性负载产生的电压尖峰，峰值可达母线电压的2~3倍，直接击穿MOSFET、驱动芯片。　　·电源总线扰动：整机多关节联动时，负载突变引发的母线浪涌，通过电源路径侵入关节控制板。　　·外部电源注入：充电、调试时，外部电源引入的电网浪涌，通过总线传导至关节模块。　　三、全链路防护方案设计　　(一)48V主电源端口静电浪涌防反接电路　　雷卯电子选用SMBJ58CA对48V直流电源接口进行静电浪涌基础保护，满足39V~54V的宽电压输入，满足IEC61000-4-2，等级4，接触放电8KV，空气放电15KV。满足IEC61000-4-5浪涌高等级测试需选用大功率器件，前端PTC提供过流防护，D1和D2实现电机反电动势泄放。　　(二)功率驱动与MOSFET防护电路　　颈部关节伺服驱动采用三相全桥逆变拓扑，MOSFET是核心功率器件，是浪涌冲击的高风险单元，本方案的防护设计覆盖栅极、漏源极、驱动回路全路径。　　1、MOSFET 选型基准　　针对颈部关节 100~300W 功率等级，推荐MOSFET 选型参数如下：　　·耐压：≥100V，为 48V 母线提供 2 倍以上的电压裕度;　　·导通电阻 Rds (on)：<30mΩ，降低导通损耗与发热;　　·封装：DFN5*6/TO-252，适配关节紧凑空间，同时具备优异散热性能;　　雷卯电子推出专为机器人关节驱动优化的N+P 合封 MOSFET，在集成度、一致性与可靠性方面具备显著优势，部分型号参数及应用推荐如下：　　2、MOSFET 栅极 ESD 与浪涌防护　　·栅源极并联 TVS 二极管：选型SMBJ18CA，双向TVS，钳位电压低于MOSFET栅极30V的最大耐受电压，直接泄放栅极静电浪涌，避免栅氧层击穿。　　·布局要求：栅极驱动走线长度<5mm，TVS器件紧贴MOSFET栅源引脚放置，最小化寄生电感。　　(三)传感器与信号接口防护电路　　颈部关节的编码器、IMU、力矩传感器属于mV级弱信号器件，ESD防护的核心矛盾是防护性能与信号完整性的平衡，需采用超低容值防护器件，避免信号畸变。　　1. SPI接口静电防护　　雷卯电子推荐选用2通道ESD阵列SMC12，其单通道结电容<50pF，支持 IEC 61000-4-2 ±15kV空气放电、±8kV 接触放电，可在提供ESD防护的同时，不影响信号的边沿与完整性。　　2. IMU与力矩传感器防护　　·电源防护：传感器3.3V/5V电源输入端，并联SD03CW/SD05C　　ESD二极管，实现电源轨的ESD与浪涌防护。　　·屏蔽设计：传感器线缆采用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地(主控制器端)，避免地环路引入的ESD干扰。　　(四)通信总线接口防护电路　　颈部关节与主控制器的通信以CAN FD总线为主，具体防护设计如下：　　器件选型：雷卯推荐集成式CAN-FD总线防护器件SMC24LV/SMC27LVQ，结电容<5PF，可以保证信号完整性的同时，可滤除杂讯、通过静电测试, 将该器件并联于 CAN_H-GND、CAN_L-GND，可实现 IEC 61000-4-2 ±15kV 空气放电、±8kV 接触放电的ESD防护效果。　　干扰抑制：选型LDW43T-513T共模扼流圈，抑制总线共模干扰，提升通信稳定性。　　四、PCB 布局与工程实现关键要点　　1、遵循防护路径最短原则：所有ESD浪涌防护器件必须紧贴接口放置，泄放路径长度<3mm，避免过长走线的寄生电感降低防护效果。　　2、实施强弱电分区隔离：功率驱动区(强电)与控制传感区(弱电)严格分区，采用单点接地方式，避免功率地的浪涌电流串入控制地，导致MCU死机、传感器数据异常。　　3、优化结构屏蔽设计：关节金属外壳与系统地可靠连接，形成法拉第笼，屏蔽空间辐射ESD干扰;外壳缝隙、出线口做密封处理，避免静电直接侵入内部电路。　　五、核心器件选型清单　　上海雷卯电子始终认为，高性能的组件选型与严谨的PCB 布局是 EMC 设计的两大核心支柱，二者缺一不可。只有将组件参数深度对齐系统耐压限制，并辅以极致的 Layout 工艺，才能在日益复杂的电磁环境中确保产品的生存力。未来，上海雷卯电子也将凭借 20 余年的技术积累，持续为人形机器人行业提供定制化的EMC电路保护解决方案与技术支持。

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上海雷卯

发布时间：2026-04-02 10:23 阅读量：492 继续阅读>>

极海G32R430绝对值编码器参考方案，为人形<span style='color:red'>机器人</span>及工业自动化注入感知协同芯动能

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极海G32R430绝对值编码器参考方案，为人形机器人及工业自动化注入感知协同芯动能

　　编码器作为运动控制系统的核心感知部件，主要负责捕获机械运动的速度、位置、角度、位移及计数等信息，并将其转化为控制系统可识别的数字语言。其性能水平的高低直接决定整个伺服系统的控制精度、动态响应与运行稳定性。　　行业变革催生编码器需求增长　　编码器在工业自动化和人形机器人等热门领域中发挥着至关重要的作用。特别是智能关节、灵巧手等人形机器人核心部件，对编码器的尺寸、精度与抗干扰能力提出了更高要求。这一需求趋势，将加速推动编码器技术向更低延迟、更高集成、更高效能、更高性价比方向演进。　　编码器技术路线演进，从“协议转换”到“模拟信号解码”　　编码器按内部信号处理方式划分，主要分为协议转换(集成式)和模拟信号解码(分立式)两大类。　　协议转换编码器方案　　传统编码器，通常在传感器模组内部集成专用DSP调理芯片及算法。　　■ 工作模式：传感器内部DSP处理完信号后，通过SPI/I2C/UART等通信接口读取角度信息，但这些信息不能直接应用于驱动控制系统中，需通过MCU处理转换为系统可识别的编码器协议，如多摩川/BiSS-C/SSI等，另外可能还需要进行多圈计数或低功耗管理。　　■ 方案优势：单圈功能和算法高度集成，开发难度低，产品可快速落地。　　■ 方案局限性：专用传感器模组/DSP成本较高，无法实现多圈计数，且大部分不支持编码器协议，需额外搭配MCU，成本优化空间有限;不同场景需更换不同的专用传感器模组/DSP，不利于维护;信号校准和角度补偿算法固化，无法通过优化算法提高角度精度。　　■ 极海布局：已推出基于APM32E030 / F402 / F103工业级MCU的多款协议转换型编码器参考方案，并已规模化量产应用于行业头部客户产品中。　　模拟信号解码编码器方案　　随着绝对值编码器技术的普及，越来越多编码器应用倾向于模拟信号解码方案。　　■ 工作模式：无需专用DSP调理芯片，直接将SIN/COS信号输入到MCU中，其中MCU可兼顾“信号采集+算法解算+多圈计数+协议转换”四大功能。　　■ 方案优势：　　节约成本：采用更低成本的传感器和高性价比MCU，整体BOM成本可降低20%~30%;　　精度可控：用户可结合更适配的算法，对SIN/COS进行信号校准、角度补偿和温度补偿;　　灵活定制：可根据实际需求实现特殊格式输出，例如ABZ信号、专用协议等。　　■极海布局：基于G32R430编码器专用MCU，极海已正式推出在轴单圈/多圈多摩川协议磁电式绝对值编码器参考方案。同时，针对不同应用需求，极海还将推出在轴BiSS-C协议磁电式、离轴磁电式、电感式等绝对值编码器方案。　　G32R430编码器方案板：　　极海G32R430在轴多摩川协议，磁电式绝对值编码器方案　　极海G32R430在轴多摩川协议磁电式编码器方案，通过高精度编码器专用MCU与客户算法深度融合，可实现低延时电角度计算、高精度信号处理及多协议兼容性，为人形机器人及工业自动化设备提供实时精准的位置反馈。另外，通过超低功耗与小尺寸设计，有助于提升设备续航能力与结构紧凑性，实现高动态响应与稳定的运动性能。　　G32R430编码器方案框图：　　■ 高效运算性能：搭载极海G32R430编码器专用MCU，协同自研ATAN电角度计算扩展指令(运算精度<0.0001°)，可实现<1μs的编码器电角度计算时间，满足人形机器人及工业自动化等系统的实时性要求。　　■ 高精度、高分辨率：　　N对极磁钢/磁环，真实分辨率高达16+N位，单对极磁钢/磁环理论角度精度优于0.0155°(56角秒);17位真实分辨率，满足大部分伺服应用场景需求;　　内置2个16位高精度ADC，差分输入有效位≥13.5-bit，可快速计算当前角度，高效运行用户调理算法、补偿算法、校正算法;　　核心链路非算法执行时间(信号采样+电角度计算)<3μs，约8μs时间可执行信号校准、角度补偿、温度补偿等算法，有助于进一步提升编码器精度;　　采用多维TMR磁头，具备较高灵敏度与信号抗干扰能力。　　■ 高通信速率：采用多摩川协议，通讯速率可灵活设置，最高可达8Mpbs。　　■ 超低功耗设计：　　G32R430芯片：Stop功耗<15μA，唤醒时间<20μs;Standby功耗<2μA，唤醒时间<50μs;　　编码器方案：静态平均功耗约14μA，1100mAh电池使用寿命7年以上。　　■ 高安全系数：支持超速报警、EEPROM读写错误、单圈跳变、圈数溢出、过温报警、多圈错误、电池低压错误、电池欠压等报警功能，可及时反馈系统异常情况，实时监测系统异常状态。　　■ 分立式方案：性价比高，功能和性能自主可控，有助于降低编码器BOM成本;同时支持二次开发，单平台可满足不同应用需求。　　■ 小型化设计：电路板直径35mm，可应用于最小40mm法兰的伺服电机中，有助于大幅缩减编码器PCBA体积，完美适配紧凑型设计。　　极海G32R430编码器专用MCU介绍，为高精度运动控制和位置反馈设计　　极海G32R430芯片具备低功耗、高集成、低延迟、高精度等优势特性，既能发挥信号采集调理功能，也能实现协议转换功能;支持定制化处理的同时，还能实现降本增效。为广大专业编码器厂商和终端客户的磁电式、光电式、电感式、在轴/离轴等类型编码器，提供低成本、高精度、高效率、极具竞争力的国产化编码器专用MCU芯片选择。　　了解更多G32R430编码器专用MCU信息　　总结：极海编码器方案解决行业哪些痛点?　　极海G32R430编码器专用MCU及在轴多摩川协议磁电式绝对值编码器方案，致力于解决人形机器人及工业自动化等领域的高精度运动控制与系统集成难题。　　1.降低运算时延：G32R430作为业界首款支持终端编码器自主算法的国产化编码器专用MCU，通过内置自研的ATAN电角度计算扩展指令，有效解决传统SIN/COS电角度运算耗时较长的问题，显著降低检测延时，提升系统实时响应能力;　　2.提升准确性：内置16位高精度ADC，从信号源头保障位置检测准确性，大幅提升运动控制的可靠性与精度;　　3.紧凑性设计：集成丰富外设资源，内置主电电压检测模块EVS，有助于节省外部电路，适配小型化产品设计需求;　　4.自主可控：G32R430单芯片平台，支持光电与磁电编码器应用，可协助客户实现高效特殊算法，为多场景提供灵活、高效的国产化编码器解决方案。

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极海

发布时间：2026-03-17 10:10 阅读量：444 继续阅读>>

以芯赋能智护陪伴：松狮 Magic S1 逗宠<span style='color:red'>机器人</span>背后的君正 T32 芯片力量

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以芯赋能智护陪伴：松狮 Magic S1 逗宠机器人背后的君正 T32 芯片力量

　　在智能家居赛道持续细分的当下，家庭陪伴类产品正成为连接安全防护与情感需求的核心载体。深圳市松狮智能技术有限公司推出的 Magic S1 移动监控机器人，精准切入宠物陪伴与家庭安全双重场景，凭借全场景适配能力与智能化体验脱颖而出，而这一切核心体验的实现，离不开北京君正 T32 芯片的硬核技术支撑。　　作为面向全球市场的逗宠专属智能设备，Magic S1 构建了覆盖 “安全防护 + 情感陪伴 + 智能交互” 的全场景能力，其产品定位精准击中现代家庭的核心诉求。在安全监控层面，产品支持 7x24 小时不间断录像，通过人形侦测、宠物侦测等智能识别功能，实时捕捉家庭动态并触发事件告警，让用户无论身处何地都能掌握家中情况。针对宠物陪伴的核心需求，它具备灵活的人形跟随与宠物跟随功能，配合全屋移动能力，可全程记录宠物活动瞬间，解决了传统固定监控视角局限的痛点。　　更具差异化的是，Magic S1 将陪伴属性延伸至多维度交互体验。语音唤醒与打断功能确保指令响应的即时性，生成式 AI 赋能的语音陪聊功能，让宠物在独处时也能获得互动反馈，而语音智控能力更实现了回冲、灯控等操作的便捷触发，契合家庭场景的使用习惯。同时，自动回冲设计解决了续航焦虑，确保设备持续稳定运行，真正实现 “全天候守护、全场景陪伴” 的产品价值。凭借这些精准定位的功能亮点，Magic S1 获得了市场的广泛认可，更赢得央视点赞，成为家庭智能陪伴类产品的标杆之作。　　Magic S1 的多元功能与稳定体验，背后是君正 T32 芯片的深度赋能。作为一款聚焦智能视觉场景的高性能芯片，T32 的核心硬件配置为产品功能落地提供了坚实基础。其搭载的 XBurst1 1.2GHz 核心与 1Tops-int8 算力的 NPU，为宠物侦测、人形识别等 AI 算法提供了充足的运算支撑，确保移动场景下识别的精准性与实时性，这也是 Magic S1 能够实现快速目标锁定与跟随的关键。　　在图像处理方面，T32 芯片的升级特性让 Magic S1 的视觉呈现更具优势。芯片集成的 Tizano-4.0 图像处理器，配合 HDR技术，即便在家庭光线复杂的环境下，也能输出清晰、色彩还原准确的画面。同时，T32 针对噪声抑制、色彩溢出等问题的优化，有效提升了宠物活动场景中画面的纯净度，让用户清晰捕捉宠物细节。而 H265/H264 双编码支持与 Hera-1.2 编码器的智能码控技术，实现了低码率下的高画质传输，既保证了 7x24 小时录像的存储效率，又确保了远程查看时的流畅体验，这与 Magic S1 的长时录像和远程监控需求高度契合。　　内存优化与多设备适配能力则进一步保障了产品的稳定运行。T32 支持 SIP 512Mb/1Gb/2Gb DDR 内存配置，通过精细化的内存管理，可满足多任务并行处理需求，确保语音交互、移动控制、图像分析等功能同时运行时不卡顿。其支持的 MIPI 2+2 多摄方案，为产品扩展视觉采集维度提供了硬件基础，而完善的 SDK 生态则加速了 Magic S1 各类智能功能的落地与优化。　　从产品体验到技术支撑，松狮 Magic S1 的市场独特性源于对场景需求的深刻理解，而君正 T32 芯片则以精准的性能配置与场景适配能力，成为这些创新功能的坚实后盾。T32 芯片在 AI 算力、图像处理、编码效率与内存管理等方面的核心优势，不仅让 Magic S1 的智能化体验成为可能，更印证了君正芯片在智能家居场景中的深度适配能力。未来，随着芯片技术与产品场景的持续融合，将为家庭智能陪伴领域带来更多兼具实用性与创新性的解决方案，重塑家庭智能生活新形态。

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君正

发布时间：2026-02-05 17:53 阅读量：654 继续阅读>>

上海雷卯：MOSFET，让<span style='color:red'>机器人</span>关节“活”起来的隐形冠军

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上海雷卯：MOSFET，让机器人关节“活”起来的隐形冠军

　　每一次机器人手臂的精准抓取，每一处灵巧关节的流畅转动，背后都有一群“隐形冠军”在高效协同。在关节驱动板微小的空间内，MOSFET正以每秒数万次的高速开关，将控制指令转化为精确的扭矩与速度。　　作为三相逆变电路中的核心功率开关器件，MOSFET不仅是能量转换的“咽喉”，更是决定机器人关节效率、响应速度与长期可靠性的关键元件。它的选型，是一场融合电气性能、热力学、电磁兼容性(EMC)与机械布局的系统工程。　　一.关节驱动的核心挑战：为何MOSFET是关键?　　现代机器人关节普遍采用无刷直流电机(BLDC)或磁场定向控制(FOC)电机，其驱动架构为三相全桥逆变电路，由六个MOSFET组成上下桥臂，将直流母线电压转化为三相交流电驱动电机旋转。　　在此拓扑中，MOSFET承担着高频功率开关的角色，直接影响三大核心指标：　　MOSFET不仅是“开关”，更是系统性能的瓶颈所在。　　二.选型实战：科学决策，避免　　“纸上达标”　　1.选型四步法　　上海雷卯EMC小哥总结MOSFET选型应遵循以下步骤：　　特别提醒：数据手册首页参数不足以判断实际表现，务必查阅特性曲线图如Vds(on)@IdVds(on),Rds(on)(T)进行综合评估。　　2.雷卯电子 N+P 合封 MOSFET 解决方案　　雷卯电子推出N+P合封MOSFET，专为机器人关节驱动优化，在集成度、一致性与可靠性方面具备显著优势，列出部分型号。　　LM3D40NP02，LM4606，LMAK68NP04等等。　　另也可用单颗NMOS +单颗PMOS 组成上下桥臂。　　三.超越数据手册：系统级设计才是　　决胜关键　　优秀的器件只是起点，真正的性能来自系统级工程实践。雷卯EMC小哥整理如下：　　1.热管理：生命线级别的设计　　利用 PCB 铜层、导热过孔(via)、导热界面材料(TIM)将热量传导至外壳。　　必须进行热仿真，基于RθJC　　(结到壳热阻)和实际散热条件计算结温。　　关键部位建议集成温度传感器，实现过温降额保护。　　2.驱动与布局优化　　3.保护电路不可或缺　　过流保护(OCP)：硬件比较器实现微秒级关断　　欠压锁定(UVLO)：防止低电压异常启动　　温度监控(TMP)：实时监测结温，预防热击穿　　TVS防护：栅极配置瞬态电压抑制器，抵御ESD与耦合干扰　　“没有保护的MOSFET就像没有保险的安全带。”——堵转、急停等极端工况必须被充分考虑。　　四.未来展望：向更高密度、更智能迈进　　随着仿生人形机器人迈向 31自由度以上的复杂结构，对MOSFET提出更高要求：　　1、更高功率密度→ 需采用 DFN、PowerFLAT 等先进封装。　　2、更高开关频率(>100kHz)→ 推动低Qg低Crss 器件应用。　　3、更强智能化→ 集成驱动+保护功能的智能半桥模块成趋势。　　宽禁带半导体(SiC/GaN)已在高端场景试点，未来有望打破硅基极限。　　雷卯电子将持续深耕功率半导体领域，从硅基优化走向新材料探索，助力机器人实现“更强、更灵、更稳”的运动生命力。　　五.总结：专业选型建议清单(工程师版)　　MOSFET虽小，却是机器人运动之魂。一次成功的选型，不只是参数的堆砌，而是对系统边界、工况演化与可靠性极限的深刻理解。　　雷卯电子愿以高性能器件与深度技术支持，成为每一位机器人工程师背后的坚实伙伴，共同赋予机械以生命的律动。

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发布时间：2026-01-29 14:50 阅读量：503 继续阅读>>

AI<span style='color:red'>机器人</span>之巅！优必选携航顺 HK32MCU 开启<span style='color:red'>机器人</span>先享计划

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AI机器人之巅！优必选携航顺 HK32MCU 开启机器人先享计划

　　在全球智能机器人产业加速迭代的浪潮中，核心技术的自主可控与性能优化成为企业竞争的关键壁垒。作为全球领先的人工智能与机器人企业，优必选始终以全栈式技术布局引领行业创新;而航顺芯片作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，凭借高性能HK32MCU系列芯片成为国产替代的急先锋。当两者达成深度战略合作，优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案应运而生，不仅实现了市场竞争的突破性进展，更开启了国产核心器件赋能智能机器人产业的全新篇章。，时长00:37一、优必选携手航顺HK32MCU，共筑市场竞争新优势当前，全球服务机器人市场规模持续扩容，2025年已突破千亿元，年复合增长率达18%，但同时也面临核心芯片依赖进口、成本控制压力大、场景适配要求高等诸多挑战。优必选虽已构建起覆盖“硬件组件-软件算法-系统集成”的全栈式技术体系，掌握了伺服系统、运动控制、AI融合等核心技术，但在核心控制芯片的国产化适配与性能优化上仍有提升空间。　　航顺HK32MCU系列芯片的加入，为优必选的技术升级与市场突破提供了关键支撑。作为国内32位MCU领域的领军产品，航顺HK32MCU不仅实现了对进口芯片的PIN TO PIN全兼容，更在性能、功耗、成本等方面具备显著优势。双方的携手，实现了“机器人全栈技术+国产高性能MCU”的精准匹配，有效解决了进口芯片供应不稳定、成本高昂等痛点，让优必选在消费级、商用级机器人市场的性价比优势进一步凸显，同时加速了其在工业控制、康养服务等新兴场景的布局，实现了市场竞争力的跨越式提升。　　二、航顺HK32MCU多维赋能，激活优必选市场增长新动能　　航顺HK32MCU对优必选的市场赋能，体现在技术支撑、成本优化、场景拓展三大核心维度，为其市场扩张注入强劲动力。在技术赋能上，航顺HK32MCU采用ARM Cortex-M4内核，最高时钟频率达168MHz，配备单精度浮点单元FPU，可高效处理机器人运动控制、多传感器数据融合等复杂计算任务，完美匹配优必选机器人对实时性、高精度控制的需求。其丰富的外设接口，包括10个USART、3个SPI、3个I2C、2个CAN以及以太网接口等，可无缝对接优必选的伺服关节、视觉传感器、导航模块等组件，大幅提升了系统集成效率与稳定性。在成本优化上，航顺HK32MCU凭借国产化生产优势与规模化效应，在保证高性能的同时实现了成本的精准控制。相较于进口同类芯片，其性价比优势显著，可帮助优必选进一步降低机器人核心控制单元的成本，让产品在消费级市场更具价格竞争力，同时为商用机器人的规模化落地奠定成本基础。，时长00:06在场景拓展上，航顺HK32MCU具备-40℃~105℃的工业级别工作温度范围和宽电压，可适应高温、严寒、高干扰等恶劣环境，配合低至3.3μA的待机功耗，让优必选机器人能够轻松适配户外巡检、工业车间、极端环境作业等特殊场景，有效拓展了其市场应用边界，打开了全新的增长空间。　　三、方案概述：国产化核心驱动的智能机器人控制体系　　优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案，以航顺HK32MCU为主控核心，深度融合优必选自主研发的伺服驱动技术、AI感知算法与机器人操作系统应用框架，构建了一套全链路国产化、高性能、高可靠的智能机器人控制体系。　　方案整体采用模块化设计，核心控制单元以HK32MCU芯片为核心，负责统筹处理机器人的运动规划、传感器数据采集与分析、人机交互指令解析等核心任务;通过实时高速以太网与优必选的伺服关节单元实现高速同步通信，保障机器人动作的流畅性与精准性;融合多传感器数据融合算法与定位导航技术，实现机器人在复杂环境下的自主定位、避障与路径规划;依托丰富的外设接口，可灵活扩展视觉识别、语音交互、远程控制等功能模块，适配不同场景的应用需求。　　该方案可广泛应用于消费级人形机器人、教育机器人、商用物流机器人、工业巡检机器人等多个品类，实现了从核心芯片到系统集成的全链路优化，为用户提供更智能、更稳定、更具性价比的机器人产品与服务。　　四、方案核心优势：性能、可靠、成本、生态的四重突破　　相较于传统解决方案，优必选搭载航顺HK32MCU的机器人解决方案具备四大核心优势，全方位提升产品竞争力。　　其一，高性能算力支撑。航顺HK32MCU芯片的168MHz高主频与FPU浮点运算单元，为优必选机器人的复杂算法运行提供了强劲算力保障。无论是多自由度关节的实时运动控制，还是视觉传感器的高速数据处理，都能高效完成，使机器人的响应速度快，动作精度与环境适应性显著增强。其二，高可靠性与稳定性。该方案通过了严格的工业级标准测试，航顺HK32MCU具备极强的抗干扰能力，可在恶劣电磁环境下稳定工作;宽温度与宽电压范围设计，让机器人能够适应不同场景的环境挑战，故障发生率低，大幅提升了产品的使用寿命与用户体验。其三，全链路成本优化。依托航顺HK32MCU的国产化成本优势，结合优必选的规模化生产能力，方案实现了核心控制单元的成本大幅降低。同时，HK32MCU与进口芯片的全兼容特性，无需修改原理图与PCB设计，有效缩短了产品研发周期，降低了研发成本，让产品更快推向市场，抢占先机。其四，开放兼容的生态体系。航顺HK32MCU拥有完善的开发工具链与技术支持体系，可与优必选的操作系统、算法开发平台完美兼容，支持开发者快速进行二次开发与功能拓展。同时，丰富的外设接口为方案的功能升级提供了充足空间，可轻松集成AI大模型、5G通信等新兴技术，持续提升产品的智能化水平。　　在国产替代加速推进与智能机器人产业蓬勃发展的双重背景下，优必选与航顺的强强联合，不仅打造了技术领先、性价比优异的机器人解决方案，更树立了“国产核心器件+整机企业”协同创新的行业典范。未来，随着双方合作的持续深化，必将推动更多高性能、国产化的智能机器人产品落地，为全球机器人产业的创新发展注入中国力量。

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航顺

发布时间：2026-01-23 10:44 阅读量：661 继续阅读>>

佰维存储双杰，小而至强 | BGA SSD + Mini SSD 让<span style='color:red'>机器人</span>更聪明、更易用、更长寿

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佰维存储双杰，小而至强 | BGA SSD + Mini SSD 让机器人更聪明、更易用、更长寿

　　随着端侧AI算力、多模态感知融合与强化学习框架的全面成熟，机器人正从“能动”迈向“会学”——它不仅要完成指令，更要通过持续积累经验，实现自主进化。　　AI模型越来越大，数据加载过慢影响决策怎么办?　　整机越来越紧凑，内部空间寸土寸金，如何兼顾小巧尺寸和高性能传输?　　训练数据与日俱增，存储容量不够用，还不能升级?　　传统嵌入式存储方案(如UFS、eMMC、M.2 SSD、MicroSD卡)在性能、物理尺寸和可扩展性之间存在天然矛盾，难以支撑人形机器人“高负载、长生命周期、高集成、增量学习”的多重诉求。　　佰维BGA SSD凭借卓越的性能、小尺寸与高抗震特性，已成为机器人内置存储的优选方案;而Mini SSD则在延续高性能、小体积的同时，增加可更换设计，实现容量扩展的灵活性。二者协同构建“内置+外扩”一体化存储架构，为智能机器人提供兼具稳定性、扩展性与系统效率的完整存储解决方案。　　内置 BGA SSD + 外置Mini SSD　　支持高频数据量写入，高级感知与决策　　人形机器人的“大脑”——核心计算主板，是实现高级感知、认知推理与自主决策的硬件中枢。它依托高性能AI计算芯片，运行多模态大模型，实时处理传感器的海量信息，以理解环境、规划任务，这一过程需要高速、可靠地存储操作系统。　　佰维BGA SSD采用PCIe 4.0 × 4接口，顺序读取速度高达7350MB/s，最高2TB容量，可实现操作系统与AI模型“秒级启动”。　　机器人的数据量写入要求远超过消费类SSD的场景，部分高负载机型单日写入最高可达到300GB。一旦初始配置的板载存储(如UFS/固定SSD)容量饱和，则无法为持续的数据喂养与模型迭代提供容量空间，从而丧失持续进化能力。　　佰维Mini SSD采用类似SIM卡槽式设计，将扩容体验简化至“一插即用”：无需拆机、无需专业工具，即可为机器人快速扩展高达2TB的高速存储空间(未来将支持更高容量)，为长期数据沉淀、增量学习与智能演进提供坚实支撑。　　佰维 Mini SSD 在实现极致小型化与大容量的同时，兼顾高性能传输。产品采用PCIe 4.0 × 2接口，读/写速度达3700MB/s、3400MB/s，未来还可无缝升级至更高性能版本(如PCIe 5.0)。　　尺寸小至SIM卡，轻至1g，节省整机空间并减轻重量　　在人形机器人迈向实用化的过程中，轻量化不仅是“减重”，更是简化机械结构、降低制造成本、提升运动灵活性并拓展应用边界的关键路径。而存储模块作为不可或缺的硬件单元，其体积与重量直接影响整机设计。　　佰维 BGA SSD与Mini SSD的体积仅硬币大小，厚度薄至1.4mm。其中，Mini SSD 重量轻至1g，可直接插入预留的socket插槽，显著降低对结构布局和整机重量的压力。在追求高动态性能与长续航的人形机器人中， BGA SSD与Mini SSD 以“微型存在”实现“轻装上阵”，让系统更紧凑、运动更灵活。　　双“芯”协同，重构产业协作方式，守护机器人全生命周期的存储需求　　Mini SSD 作为可扩展存储装置，其价值远超单一存储功能，模块化、标准化的设计理念，正在为机器人、笔记本等智能终端行业带来全新的产品架构思维：　　赋能厂商：简化设计，加速迭代　　佰维提供Mini SSD+Socket 解决方案，采用模块化集成设计，助力设备厂商显著优化主机内部空间结构，实现更轻薄的终端产品，打造差异化竞争力;　　主机端Socket卡座适配性强，可兼容多容量的 SKU 配置，硬件改动小，为设备厂商有效降低开发与集成成本。　　用户价值：即插即用，自由扩容　　无需工具、无需专业知识，即可完成现场存储扩容或更换。支持反复稳定插拔，让终端用户能够轻松扩展或更换TB级存储，享受灵活高效的存储体验。　　搭配佰维自研RD510读卡器(支持USB4.0 Type-C)，为终端用户提供移动办公、内容创作等多场景的高性能、便携存储体验。　　Mini SSD 已成功量产并应用于壹号本 OneXPlayer 游侠 X1 Air、飞行家 APEX、Super X 及 GPD Win 5 等多款智能设备，并面向个人消费市场正式发售。此外，产品实力亦赢得国际权威肯定，先后荣获 TIME “2025 年度最佳发明”、Embedded World 2025 “Best-in-Show” 大奖，以及助力公司获得 2025 年“中国芯”优秀支撑服务企业等多项荣誉。　　目前，佰维正联合多家 SoC 平台与终端品牌厂商，共同推进 Mini SSD 接口规范与生态标准的建立，加速其在 AI 终端、人形机器人等前沿领域的规模化落地。

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佰维

发布时间：2026-01-21 13:54 阅读量：701 继续阅读>>

国民技术×越疆<span style='color:red'>机器人</span>，Rover X1定义家庭智能新时代！

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国民技术×越疆机器人，Rover X1定义家庭智能新时代！

　　引言：　　“在机器狗市场长期两极分化的背景下，越疆与国民技术成功合作，让机器狗产品在可靠性能与亲民价格之间找到了平衡点，大幅降低了家庭智能体的入门门槛，让家庭智能体时代，不再是一个遥远的概念。”——越疆机器人副总裁姜宇　　近日越疆机器人正式发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1，以7499元的亲民价格将曾经数十万元级别的机器人技术带入寻常家庭。这款搭载国民技术N32H系列高性能MCU与N32G4系列通用MCU的革命性产品不再局限于“握手、跳舞”等表层互动，而是通过深度AI与实用功能结合，真正成为家庭中的实用智能体。　　这款突破性产品，是越疆与国民技术核心技术实力与产品市场化能力层面深度融合与集中表现。二者在其核心架构中创新性地引入国民技术MCU矩阵，共同打造了机器人的智能控制中枢：N32H7系列作为“运动控制中枢”，负责底层的实时协调与多关节协同调度;N32H4系列作为执行单元，精准驱动关节电机运作;N32G4系列则专注于终端交互，保障用户指令的稳定传输与流畅响应。这一高度协同的芯片级解决方案，以可靠的性能与系统级优化，共同推动了家庭具身智能的技术实现与体验革新。　　越疆机器人副总裁姜宇表示：“长期以来，消费级机器狗市场面临着功能性与价格难以兼得的困境。越疆凭借在机器人领域十年的技术积淀，将原本应用于工业场景中高标准的质量管理体系和成熟的生产工艺进行创新转化，引入国民技术MCU矩阵，在可靠性能与亲民价格之间找到了平衡点，打破了高性能机器人与普通消费者之间的距离感。”　　三大技术革新　　越疆推出的Rover X1核心突破在于三大技术革新，使其在家庭环境中真正实现了“有用、好用、常用”。　　双视觉跟踪系统：Rover X1实现了全向感知与自主决策。这一系统使机器人能够实时捕捉周围环境数据，并自主做出决策，确保了在复杂家庭环境中的行动能力。　　全地形轮腿结构与智能负重能力：Rover X1能从容应对家庭日常环境。无论是在家中光滑的地板、户外草地，还是小坡坎，Rover X1都能稳健行走，并具备负载日常物品的能力。　　自研开放平台：支持多角色灵活切换。Rover X1能胜任户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等多元场景，真正实现了“一机多用”。　　国产“芯”动力，精准驾驭复杂场景　　越疆 Rover X1 以三大技术革新，搭配国民技术 MCU 的精准控制与高效算力，实现性能升级。　　高性能N32H7xx 系列 MCU作为系统的主控大脑之一，凭借其强劲的ARM Cortex-M7+M4多核架构、高主频(600MHz/300MHz)、内置CORDIC加速器、100ps级超高分辨率定时器、高性能模拟接口(5Msps ADC差分运放等)以及丰富的外设接口(8路CAN FD接口，千兆太网接口、EtherCAT等)，承担了复杂的上层应用逻辑、数据处理及人机交互任务，确保了机器人系统运行的流畅与迅捷响应。　　N32H47x系列是适用于机器人关节控制的高性价比MCU，在性能、集成度与成本之间实现出色平衡。芯片搭载240MHz Cortex-M4F内核并集成CORDIC数学加速单元，能够高效处理电机控制中的三角函数与坐标变换运算，在低功耗下为伺服驱动与轨迹规划提供实时算力支撑;内置4.7Msps ADC与40MHz运放构成高集成模拟前端，显著简化电流采样电路;全管脚映射的UART/CAN-FD接口与小尺寸封装优化PCB布局;配备125ps高精度定时器，输出高质量PWM信号，为电机转矩与位置控制提供精准时序基础。　　N32G45x系列MCU用于机器人辅助控制，兼具高性能与高安全性优势。芯片搭载144MHz Cortex-M4内核，在保持低至90μA/MHz运行功耗的同时，确保实时控制的快速响应;内置512KB加密Flash并支持硬件ECC校验，保障代码与数据安全;集成硬件密码引擎，兼容国密及国际标准算法;提供7路UART、4路I2C及多路ADC/DAC等丰富外设，全面支持传感器接入与通信扩展需求。　　多元应用场景，塑造家庭智能新体验　　Rover X1以多元应用重塑家庭智能体验。户外探险时，它能智能跟随并负重物资，成为得力助手;在家中，化身安防卫士，全天巡逻保障安全;作为编程教育平台，通过图形化与代码两种模式激发孩子的创造力;更能在日常生活中递送物品、语音互动，提供温暖陪伴。一机多用，Rover X1真正融入家庭生活的每个场景。　　国产芯智，携手越疆共创家庭智能新纪元　　越疆与国民技术的成功合作，是国产核心芯片与机器人技术深度融合的典范。国民技术MCU凭借出色性能、卓越稳定性和完善生态系统，完美契合了Rover X1对“安全、易用、强大”的产品追求。　　Rover X1的发布，不仅标志着家庭服务机器人进入“智能体”时代，更证明了国民技术芯片产品已具备支撑全球顶尖机器人产品的实力。　　未来，国民技术将继续深耕高性能MCU的研发创新，与更多优秀机器人企业携手，以创新为引擎、技术为基石，共同探索智能机器人的更多可能性，为全球用户带来更先进的智能解决方案。

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国民技术

发布时间：2025-12-11 11:32 阅读量：839 继续阅读>>

广和通Fibot如何3小时教会双臂<span style='color:red'>机器人</span>叠衣服？

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广和通Fibot如何3小时教会双臂机器人叠衣服？

　　广和通要闻　　叠衣服、整理家务……这些看似简单的日常任务，对机器人而言却是巨大的技术挑战。如何让机器人快速学会叠衣服?广和通具身智能开发平台Fibot以坚实的硬件基础、高效易上手的开发框架和精准的算法能力，仅需3小时即教会机器人这项本领。　　多模态感知到策略学习：快速实现家务控制　　Fibot基于多模态感知与流匹配(Flow Matching)策略学习的家务场景控制框架。以叠衣服为例，Fibot从前、左腕、右腕等3个关键视角采集图像，并提取高维视觉特征。同时，语言指令(如 “fold shirt”)作为文本模态输入至视觉语言模型(VLM)，与视觉特征进行跨模态融合，构建任务语义与场景几何的联系。融合后的多模态输入至基于 Flow Matching 的控制模型，从而实现更稳定、更可控的动作生成，驱动机器人执行精细的双腕折衣策略。整个系统利用视觉、文本等多模态感知，实现了语义理解—动态轨迹生成的端到端机器人控制流程。　　开发效率：从“一键部署”到高效训练的革命　　广和通通过技术创新，极大降低了具身智能的开发门槛。Fibot具备完善、友好的采训推代码，支持一键部署，开发者只需一行指令即可实现数据采集、训练和推理的全流程，无需复杂环境配置和底层调试。　　Fibot构建的 “示教-复现”数据闭环，使其能够高成功率实现复杂任务。这一机制允许机器人通过模仿学习快速掌握操作技能，缩短了从演示到实际执行的路径，为复杂场景下的任务执行奠定了基础。　　精准迁移：从云端到真机的无缝衔接　　算法从云端到真机环境的迁移，一直是机器人领域的难点。Fibot通过底层通信与控制硬件的深度优化，实现了这一过程的精准、稳定过渡。Fibot还集成了多种深度学习AI算法，结合高效的感知系统与智能决策框架。这套系统保障了全向移动稳定性，RTOS低时延响应支撑精准操作控制，并依托端侧AI算力实现本地化模型推理。从而构建了感知-移动-操作-算力一体化的硬件底座。　　实战验证：复杂任务场景的高效突破　　在实际家务场景中，Fibot展现了惊人的学习效率。以叠衣服为例，Fibot只需要3个小时的数据进行微调，就能达到令人满意的效果。这种高效学习能力源于框架的优化和算法的创新。同时，Fibot还具备自主纠错及适应不同环境光线的能力，使其能够在动态变化的真实环境中稳定工作，不再局限于精心控制的实验室条件。　　未来，Fibot将应用于具身智能企业研发、高校科研、开发者调测等场景，帮助客户高效构建与验证端到端模仿学习算法，并采集模仿动作数据集。随着Fibot在具身智能领域的不断深耕，广和通正持续推动智能机器人在复杂现实环境中学习和执行任务的能力边界。

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广和通

发布时间：2025-12-04 14:04 阅读量：741 继续阅读>>

型号	品牌	询价
TL431ACLPR	Texas Instruments
BD71847AMWV-E2	ROHM Semiconductor
CDZVT2R20B	ROHM Semiconductor
RB751G-40T2R	ROHM Semiconductor
MC33074DR2G	onsemi

型号	品牌	抢购
BP3621	ROHM Semiconductor
IPZ40N04S5L4R8ATMA1	Infineon Technologies
ESR03EZPJ151	ROHM Semiconductor
TPS63050YFFR	Texas Instruments
STM32F429IGT6	STMicroelectronics
BU33JA2MNVX-CTL	ROHM Semiconductor

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