松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

发布时间：2026-07-29 10:26
作者：AMEYA360
来源：松下
阅读量：598

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　松下GM0运动控制器是单体自动化系统和小规模生产线的理想控制器，是面向中小型设备的高性价比优选解决方案!

　　在延续松下控制器家族GM系列核心性能优势的同时，该系列显著优化了成本结构，帮助用户在控制预算的前提下仍能享受到稳定可靠的运动控制体验。

　　助力现场设备成本优化

　　32轴EtherCAT控制

　　支持高达32轴EtherCAT总线控制，覆盖90%以上中小设备的轴数需求，兼顾扩展性与经济性。

　　高频脉冲输出

　　提供4轴100kHz高频脉冲输出，兼容市面上主流及旧款步进电机，降低升级改造成本。

　　CODESYS开发平台

　　搭载与GM5系列一致的CODESYS开发平台，并提供完全相同的功能块库(FB Lib)支持，大幅缩短开发周期，便于用户实现项目迁移和二次开发。

　　六大创新特点

　　特点一：高速响应

　　双核高性能CPU，高速并可靠

　　GM0全系搭载高性能双核CPU,核0负责系统底层保障稳定，核1负责运行用户应用程序，实现高效并行处理。

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　特点二：自研SoftMotion

　　执行效率更高，保证程序兼容

　　基于C语言自研，运动控制任务循环时间比原生缩短约50%。符合PLCopen规范，程序可高度复用。

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　特点三：高速脉冲输出

　　共用指令，同步控制

　　本体标配4路脉冲输出轴，与总线轴共用指令。支持同步控制，实现混合应用与标准加工。

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　特点四：双相高速计数输入

　　编码器主轴，同步控制

　　标配4路高速计数输入，可直接配置为编码器轴，支持电子凸轮/齿轮主从同步控制。

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　特点五：内外部便捷存储

　　最大40MB内存，支持TF扩展

　　程序20M+数据20M,支持2M掉电保持。最高支持32GB外部TF卡扩展，满足大数据存储。

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　特点六：扩展能力超强

　　本地最大10台扩展单元/320点

　　模块涵盖数字/模拟/热电偶等品种。可与高性能型GM5共用，维护更便捷，硬件兼容性强。

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　行业应用

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　松下控制器家族

松下丨兼具出色性能与成本优势！GM0运动控制器

　　编程工具

　　GM Programmer Pro

　　GM0系列配套GM Programmer Pro编程软件，基于 CODESYS V3 平台，提供完整的配置、编程、调试、监控环境。

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松下 | 什么是自动驾驶技术中的域控制单元（DCU）？～负责高性能化的元器件群～
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　　背景　　DCU(Domain Control Unit)是一种ECU(Electronic Control Unit)，它在车载系统中对数据进行综合处理和判断，并指挥车辆的操作。随着驾驶辅助技术和自动驾驶技术的进步，预计DCU的数量将会逐年增加。我们将在本消息中就ADAS/AD用DCU的功能和系统构成进行解说，同时对构成DCU的电子零部件的产品阵容进行介绍。　　PART 01　　关于ADAS与AD的差异　　ADAS(Advanced driver-assistance systems)是指先进驾驶辅助系统，它通过辅助或协助驾驶员的驾驶来设法提高行驶安全性。另一方面，AD(Autonomous Driving)是指自动驾驶，由系统来取代人进行自动驾驶。　　自动驾驶被SAE(Society of Automotive Engineers：美国汽车工程师协会)定义为0～5级。0～2级，人是驾驶的主体，从3级起驾驶的主体则由人转变为车辆。　　PART 02　　ADAS/AD的系统构成　　要实现ADAS/AD，需要具备传感器ECU、主ECU、执行元件ECU　　传感器ECU：用来识别周围环境等(摄像头、RADAR、LiDAR、超声波传感器等)。　　主ECU：用来进行数据处理或判断等(ADAS-ECU、AD-ECU、DCU等)。　　执行元件ECU：用来进行驾驶操作或辅助(加速器、刹闸、转向器、马达、发动机等)。　　此外，从检测到执行的流程如以下图1所示　　PART 03　　关于域型和区型　　面向ADAS/AD的系统构成包括域型(分散)和区型(集中)　　域型：每个功能被分类为叫做域的组，按每个域将ECU集中起来。它通过网关与其他域连接起来，并在每个域ECU中进行数据处理。　　区型：按车身位置的每个关键点将ECU集中起来。此外，在系统中央部设置了一台中央计算机，在这里进行从关键点收集的数据处理和操作。　　PART 04　　什么是ADAS/AD用DCU?　　每个功能域(例：ADAS/AD、通信、动力系统、车身、驾驶舱)都有一个DCU(Domain Control Unit)。各DCU担负着将相同域的多台设备集中起来，对数据进行综合处理和判断，并通过与其他DCU的协作和数据收发来操作车辆和设备的重任。　　譬如，在面向ADAS/AD的DCU上，各种传感器设备被集中在一起，用来对数据进行综合处理和判断，并执行安全驾驶辅助和自动驾驶的操作。　　PART 05　　DCU的市场&设备趋势　　安装有域型系统DCU的车辆，预计以自动驾驶水平2级以下为中心将会逐渐增加。随着自动驾驶水平的进一步提高，必须相应地增加安装的传感器数量，以获取周围的环境数据。由于传感器数量的增加，DCU的数据处理量也随之增加，执行处理的主半导体的功耗也会随着性能的提高而增加。　　作为面向DCU的元器件，将要求其具备“大电流”“低损耗”“小型化”“高频率”“高精度(电压)”等特点。　　PART 06　　DCU的系统构成　　DCU及其外围设备，是按以下图3所示方式连接起来的。DCU的内部，是由与传感器ECU或其他DCU进行通信的收发器电路、对来自传感器ECU的数据进行处理和判断的SoC(System on a Chip)和各种存储器、基于由SoC做出判断的内容进行行驶控制的MCU、以及这些各种电路的动作所需的DC/DC转换器电源电路构成。　　1　　收发器I/F　　如图4中所示，收发器电路使用两根线与外部设备(CAN、Ethernet等)进行通信。此时，如果噪声或静电从通信线路混入，则恐会导致收发器IC故障。因此，收发器电路通常由用于静电预防措施的片式压敏电阻器和ESD抑制器构成。　　使用部件　　静电预防措施 片式压敏电阻器、ESD抑制器　　❶ 藉由具有广泛电容特性的产品阵容，在保持电路通信质量的同时，为抑制静电(ESD)噪声做出贡献。　　❷ 片式压敏电阻器藉由其8~250pF的电容特性，支持从低速到高速的通信速度。　　❸ ESD抑制器藉由其0.1pF的电容特性，支持高速的通信速度。　　2　　DC/DC转换器　　> 所谓DC/DC转换器 <　　DC/DC转换器是将一种直流电压转换成不同直流电压的电路。各自的电路所需的电压值不同，需要转换成与其相匹配的电压。DC/DC转换器的电路通常由FET、线圈、电容器构成。　　> 按类型区分的电路构成 <　　DC/DC转换器的电路构成根据要处理的功率、电压、电流和负荷过渡响应而不同。如图5所示，电路构成大致上包括3种类型。　　由于电流值非常大，使用多个线圈和FET来分担负荷电流(多相)。此外，由于剧烈的电流变动在瞬间发生会导致电压下降，因而除了使用MLCC(陶瓷电容器)外，还使用聚合物电容器来防止电压下降。　　在电流大量流过的电路中使用电容大的电容器。这里也一样，除了使用MLCC(陶瓷电容器)外，还使用聚合物电容器。　　这是通常的DC/DC转换器的电路。　　使用部件　　DC/DC转换器电路中，为了去除输入部的噪声和使得输出部平滑，通常使用导电性聚合物混合铝电解电容器，为了进行电压转换，通常使用车载用功率电感器，为了进行电压测量，通常使用芯片电阻器(高精度芯片电阻器)。　　噪声去除、开关和平滑　　导电性聚合物混合铝电解电容器　　❶藉由大电容、低ESR和高纹波性能，为电路的小型化和高功率化(低电压和大电流)做出贡献。❷支持高频电容特性，为宽带和高频去除电路的高频开关化中产生的噪声做出贡献。　　电压转换　　车载用功率电感器　　❶藉由金属磁性材料的低损耗和大电流性能，为电路的小型化和大功率化(低电压和大电流)做出贡献。　　❷藉由损耗特性的高频化(低ACR)，为在电路的高频开关化中抑制损耗做出贡献。　　电压测量　　芯片电阻器 (高精度芯片电阻器)　　❶藉由薄膜结构的电阻值公差、低TCR性能，为电路输出特性的高精度控制化做出贡献。　　小结　　为实现自动驾驶不可或缺的DCU，预计今后其安装数量将会不断增加。这是因为自动驾驶水平越高，就必须安装越多的传感器来获取周围的环境数据。今后，要求我们在抑制半导体功耗的同时，支持“大电流”、“低损耗”、“高频”、“小型”。作为面向DCU的产品，松下机电株式会社拥有为满足各种要求的广泛的商品群和高性能元器件(表)。
2026-10-27 14:37 阅读量：190
松下 | 什么是用于ADAS/AD系统的雷达？
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松下 | 什么是用于ADAS/AD系统的雷达？

　　背景　　雷达(Radar)是ADAS(高级驾驶辅助系统)和AD(自动驾驶)系统的不可或缺的感测技术之一，利用电波检测车辆周围的物体和障碍物。本文将为大家介绍应用于ADAS/AD系统的雷达和构成雷达系统的电子零部件的产品阵容。　　PART 01　　什么是ADAS/AD系统的雷达?　　ADAS和AD是辅助驾驶员安全驾驶并减轻其负担的系统。雷达属于该技术之一，它使用毫米波频段的电波来测量与对象物间的距离并用于感测周围环境。车载雷达上主要使用24GHz、77GHz、79GHz的频段，今后为提高检测分辨率，预计还会增加79GHz频段的雷达。　　ADAS/AD系统中，除雷达之外，还使用摄像头和LiDAR(Light Detection and Ranging 光检测和测距)等技术。通过整合这些传感器信息，可以更准确地识别周围环境，辅助安全驾驶。通过将具有不同特性的传感器组合起来，可以互相补充各个传感器在不擅长的环境下的性能下降，为提高支持各种环境条件的整个系统的性能做出贡献。　　譬如，摄像头非常擅长识别颜色和形状，但它在远距离的对象物和恶劣天气下的检测中能力受到限制。LiDAR可以高分辨率捕捉物体的3D形状，但在恶劣天气下其检测性能会下降。另一方面，雷达即使在恶劣天气下也可以检测到对象物，但无法获取形状和颜色信息。因此，雷达通常与其他感测技术组合使用。　　PART 02　　距离测量和识别　　物体的方法　　雷达的测量和物体识别　　的原理如下　　▪ 距离测量　　距离是通过向目标发射(辐射)电波，并接收来自物体的反射波来测量的。它测量电波从发射到接收的时间，并计算与物体间的距离。　　▪ 物体识别　　使用电波发射时的坐标和距离测量结果来识别物体。此时，进行点云成像，并确定物体的形状和位置。但是，雷达的分辨率相对较低，因此无法判定物体的种类(人、汽车、建筑物等)。在希望更加详细地识别物体时，可以增加频率来提高分辨率。　　PART 03　　关于市场和设备的趋势　　由于自动驾驶汽车数量的增加、自动驾驶水平的提高以及自动刹闸的强制化等，预计雷达的安装数量将会增加。如果增大毫米波的频率，雷达的物体识别精度(分辨率)则会提高，但必须注意数据处理量的增加。今后要求构成雷达的电子零部件具备的功能和性能包括“高功率”、“高耐热化”和“小型化/轻量化”。各自的要件如下：　　▪ 高功率化　　如果数据的处理量因高分辨率化而增加，主CPU等半导体的功耗也会增加，因此高功率化不可或缺。　　▪ 高耐热化　　随着电子零部件小型化的日益进展，单位面积的热将会增加。通过具备耐热性，可以防止由于零部件本身产生的热、和从周围零部件吸收的热而导致的劣化。　　▪ 小型化/轻量化　　除了上述课题外，还需要缩小电子零部件的尺寸。　　PART 04　　关于雷达系统　　的电路配置　　雷达系统由下述零部件构成　　▪ 高频无线电路：进行无线毫米波的收发。　　▪ 天线：用于电波的收发。发送侧通常会使用功率放大器来放大信号。　　▪ MCU(微型计算机)：向外部ECU发出控制指令。　　▪ 收发器：用来与外部进行通信的元器件或者电路(CAN通信)。　　▪ DC/DC转换器：将电池提供的电压转换为每个电子零部件或电路所需的电压。　　图1 雷达系统的总体配置　　PART 05　　个别电路　　及构成零件　　1　　DC/DC转换器　　DC/DC转换器电路中，为了去除输入部的噪声和使得输出部平滑，通常使用导电性聚合物混合铝电解电容器，为了进行电压转换，通常使用车载用功率电感器，为了进行电压测量，通常使用芯片电阻器(高精度芯片电阻器)。　　使用部件噪声去除、开关和平滑　　导电性聚合物混合铝电解电容器　　❶藉由大电容、低ESR和高纹波性能，为电路的小型化和高功率化(低电压和大电流)做出贡献。❷支持高频电容特性，为宽带和高频去除电路的高频开关化中产生的噪声做出贡献。　　电压转换　　车载用功率电感器　　❶藉由金属磁性材料的低损耗和大电流性能，为电路的小型化和大功率化(低电压和大电流)做出贡献。　　❷藉由损耗特性的高频化(低ACR)，为在电路的高频开关化中抑制损耗做出贡献。　　电压测量　　芯片电阻器　　(高精度芯片电阻器)　　❶藉由薄膜结构的电阻值公差、低TCR性能，为电路输出特性的高精度控制化做出贡献。　　图2 在DC/DC转换器中使用的零部件　　2　　收发器I/F　　如图中所示，在收发器电路中使用两根线与外部设备(CAN、Ethernet等)进行通信。这里必须注意的是静电和噪声。这是因为如果静电或噪声从通信线路进入，在最坏的情况下会导致电子零部件的故障。通常由用于静电预防措施的ESD抑制器、和用于噪声预防措施的共模噪声滤波器构成。　　使用部件　　静电预防措施 片式压敏电阻器、ESD抑制器　　❶ 藉由具有广泛电容特性的产品阵容，在保持电路通信质量的同时，为抑制静电(ESD)噪声做出贡献。❷ 片式压敏电阻器藉由其8~250pF的电容特性，支持从低速到高速的通信速度。❸ ESD抑制器藉由其0.1pF的电容特性，支持高速的通信速度。　　图3 在收发器IF上使用的零部件　　小结　　雷达是识别物体并测量到对象物的距离的重要系统。随着自动驾驶汽车数量的增加和自动驾驶水平的提高，今后雷达的安装数量将会增加。　　为了提高雷达的物体识别精度，需要增大毫米波的频率来提高分辨率。为此，我们必须注意由于数据处理量的增加而导致电子零部件损耗的增加。今后，人们将会对车载电子零部件提出“大电流”、“低损耗”、“高频”、“小型”的要求。松下机电株式会社备有面向雷达的广泛的产品阵容(表1)。　　表1 商品阵容和特点一览
2026-10-23 14:30 阅读量：237
松下 | 车载电子设备的ESD对策电路和零部件选定的要点
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松下 | 车载电子设备的ESD对策电路和零部件选定的要点

　　本文将详细解说单独使用MLCV(Multi-Layer Ceramic Varistor：多层陶瓷压敏电阻器)的ESD对策，以及通过与MLCC(Multi-Layer Ceramic Capacitor：多层陶瓷电容器)的并联结构实现噪声抑制的效果，并对电路结构进行介绍。　　PART 01　　ESD对策电路　　仅需ESD对策的情形：单独使用MLCV　　当ESD对策为优先事项时，单独使用MLCV有效。MLCV具备优异的ESD耐受性，能像MLCC那样避免端子间放电，从而有效保护IC及电子电路。再者，由于无需MLCC等电容器，因而在要求小型化与高耐受性的环境中也能发挥其优异的性能。单独使用MLCV，在以ESD对策为目的的设计中，还具有减少零部件数量和简化电路结构的优点。　　兼顾噪声对策的情形：MLCC+MLCV并联结构　　当同时需要ESD对策与噪声抑制时，宜采用MLCC与MLCV并联结构。MLCC具备较大的静电容量，可发挥降噪作用，但若对其施加高压ESD则可能引发端子间放电或电气特性劣化的风险，因此与MLCV并用可保护MLCC免受ESD影响，维持稳定的性能。　　藉由该并联结构，能够均衡实现噪声对策与ESD对策，特别适用于车载通信及高精度电子设备的保护。通过因应设计来调整MLCC的容量，还可以进行更精细的噪声抑制。由此，可以兼顾ESD对策的强化与通信品质的提升。图1为因应不同用例的电路结构。　　PART 02　　采用ESD对策零部件的优势　　与选定时的注意事项　　降低IC故障风险并避免NTF　　如果引入ESD对策，就能特别对控制车载通信和驱动系统的关键IC进行保护，大幅降低静电破坏的风险。由此，整个系统的可靠性得以提升，还能防止收发器IC等重要零部件出现故障，以及避免NTF(No Trouble Found：故障不重现)这类问题的发生。　　从供应层面(BCP)及综合视角进行判断的重要性　　在选择ESD对策零部件时，仅仅挑选性能高的零部件是不够的。还需考虑厂商的供应体制、零部件的兼容性，以及未来的业务持续计划(BCP)等供应层面的稳定性因素。此外，将齐纳二极管(ZD)、ESD抑制器等零部件也纳入比较范围，从综合视角出发，探讨选择适合的ESD对策零部件也同样十分重要。　　PART 03　　松下的ESD对策零部件　　ESD抑制器　　作为松下的ESD对策零部件，除了本报告中介绍的MLCV外，还有ESD抑制器。ESD抑制器，其内部设有间隙，当检测到高电压时，会通过间隙间的放电将多余电压安全释放，从而保护电路。“抑制器”意为“用来抑制的装置”，它可迅速降低因ESD(静电放电)产生的过高电压，从而防止电子零部件损坏。其结果是，电子设备的耐用性和可靠性大幅提升。　　ESD抑制器的特点是静电容量低，适合用于天线电路和超高速通信电路的ESD对策。　　商品详情页面：片式压敏电阻器、ESD抑制器　　总结与未来发展方向　　新型评估手法与放电机制分析　　通过使用上篇文章中介绍的ESD可视化摄像头进行放电观察，以及开展重复施加测试，能够找出以往容易被忽视的故障原因。特别是为了提高车载领域产品的可靠性，加强放电机制分析及验证手法显得尤为重要。　　应对车载通信进一步高速化　　和高可靠化的ESD对策　　此外，随着车载通信技术的不断发展，支撑5G和自动驾驶技术的通信线路正朝着高速化方向迈进，在此进程中，市场对具有更高耐受性和更低容量的ESD对策零部件的需求日益增长。以MLCV为代表的下一代零部件的研发以及对这些零部件的有效评估，将成为未来提升车载电子设备性能和确保安全性的关键所在。
2026-10-15 13:42 阅读量：287
松下 | 电阻器色码解说：读取方法、计算方式与记忆技巧！
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松下 | 电阻器色码解说：读取方法、计算方式与记忆技巧！

　　背景　　松下机电株式会社在电阻器制造领域拥有90多年的历史。1933年，秉承松下幸之助“优质产品源于优质零部件”的理念，公司开始生产用于无线电接收机的碳膜电阻器。自此以来，累计出货超过2万亿个电阻器，支撑了全球电子设备的发展。　　如今，表面贴装型(SMD)电阻器已成为主流，带色码的电阻器已停止生产。但是，电阻器的色码作为电子工程学的基础知识，在教育现场和技术人员之间仍然发挥着重要作用。　　本文将详细讲解电阻器色码的读法、含义、与国际标准(IEC 60062)的关系以及在设计中的应用。　　PART 01　　什么是色码?　　电阻器带颜色的原因　　电子电路设计与维修中不可或缺的“电阻器”。其表面绘制的色带(色码)是表示电阻值与容差的重要信息。　　电阻器的色码是直观表示电阻值的国际标准方式，符合IEC 60062标准。特别是小型电阻器上印刷数值的空间有限，因此采用以色带表示数值的方法。　　这些色带从左到右依次表示“有效数字”“乘数”“误差”“温度系数”等信息。　　电阻色码计算器　　PART 02　　色码的读法　　电阻器的色码主要包括“4环型”、“5环型”、“6环型”三种类型。下面将根据颜色与数值的对应表讲解每种类型的读法。　　4环型　　第1～2环：电阻值的数字　　第3环：乘数(10的几次方)　　第4环：容差(±百分之几)　　5环型　　前3环：电阻值的数字　　第4环：乘数　　第5环：容差　　多用于高精度电阻器，适合工业用途。　　6环型　　前3环：电阻值的数字　　第4环：乘数　　第5环：容差　　第6环：温度系数(ppm/K)　　除了5环信息外，还表示电阻值随温度的变化量。温度系数越小，抗温度变化能力越强，适用于精密测量仪器和传感器电路。　　ppm是parts per million(百万分之一)的缩写。譬如，100ppm/K表示温度每变化100℃，电阻值会产生1%的波动。　　图表　电阻器的色码：颜色与数值对应表　　电阻色码计算器　　PART 03　　电阻器方向的辨别方法　　带金色或银色色带时　　由于金色或银色色带表示容差，因此是最后一个色带，故将有金色或银色的一端置于右端，自左向右读取为正确方向。　　没有金色或银色色带时(如高精度电阻器等)　　一般来说，色带间距较宽的一端为右端。此外，以使最靠近端部的色带位于左端的方式予以配置。　　理解色码，选择合适的电阻器　　电阻器色码是电子电路设计的基础。正确读取色码可以确保电路的安全性和性能。
2026-10-12 13:43 阅读量：303
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