瑞萨电子2026 Capital Market Day——Secular Growth Areas（核心增长领域）系列详解（一）

Release time：2026-07-09
author：AMEYA360
source：瑞萨
reading：147

　　6月25日，瑞萨电子2026 Capital Market Day成功举办。公司管理团队全面分享了业务与财务近况及中长期发展战略，明确了以AI为核心主线的增长路径，深度阐释了三大核心增长领域，清晰展现出与AI产业演进高度契合的全链路业务布局。

　　为全面介绍瑞萨的业务布局与增长规划，我们将推出系列文章进行深度解读，作为系列文章的开篇，首先为大家解读AI Infra&Compute(AI 基础设施与运算)为AI赋能。

　　Hidetoshi Shibata(柴田 英利), CEO，将瑞萨AI驱动的增长战略比作三级火箭模式：

瑞萨电子2026 Capital Market Day——Secular Growth Areas（核心增长领域）系列详解（一）

　　这三个阶段分别对应公司的Secular Growth Areas(核心增长领域)，即AI Infra&Compute(AI 基础设施与运算)、Physical AI/Software-Defined Vehicle(物理 AI/软件定义汽车，缩写SDV)以及Intelligence at the Edge(边缘智能)。

　　Zaher Baidas现场演讲视频

　　Zaher Baidas, Senior Vice President and General Manager of Power，深入阐释了作为“火箭”增长战略第一阶段的AI 基础设施与运算业务。他重点介绍了瑞萨从电网到核心的全维度电源产品组合——该组合专为满足AI领域日益增长的电力需求而打造，其核心布局包括：

　　数字电源方案，提供下一代数据中心所需的高功率密度与热效率

　　存储器接口产品，最大化运算效率，突破数据传输瓶颈

　　应用于控制平面功能的微控制器(MCU)，搭配模拟解决方案，拓展瑞萨在AI 基础设施与运算领域的业务覆盖

　　上述布局使瑞萨能够在设计早期阶段就精准洞察系统级挑战，从而推出领先于客户需求的解决方案。同时，瑞萨正通过Renesas 365开发平台，让更多用户能够便捷地使用其工具。

瑞萨电子2026 Capital Market Day——Secular Growth Areas（核心增长领域）系列详解（一）


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瑞萨丨符合CSA Aliro标准：打造高安全、低功耗中端智能锁方案
行业新闻

瑞萨丨符合CSA Aliro标准：打造高安全、低功耗中端智能锁方案

　　面对智能门禁领域长期存在的生态碎片化与互操作性挑战，2026年，连接标准联盟(CSA)发布的Aliro 1.0规范，定义了基于NFC、蓝牙和UWB的统一安全门禁标准，并获多家主流钱包生态支持。在此背景下，瑞萨电子推出符合Aliro 1.0标准的低功耗中端智能锁方案，支持Matter连接并集成边缘AI人脸识别技术，能够为用户提供跨平台、高安全且便捷的无钥匙门禁体验，加速推动智能门锁行业的标准化进程。　　瑞萨中端智能锁方案概览　　瑞萨中端智能锁方案以RA4M3/RA4L1 MCU为核心，支持NFC轻触、蓝牙、Wi-Fi连接，并可选超宽带(UWB)以及LTE等多种访问方式。系统可由一次性主电池或锂离子电池供电，后者支持NFC无线充电，并可由安装在门柱/门框中的外部交、直流电源供电。　　RA4M3基于支持TrustZone的高性能Arm® Cortex®-M33内核，与片内Secure Crypto Engine(SCE)配合使用，可实现芯片级安全防护。RA4M3 MCU采用高效的40nm工艺，适用于物联网应用的需求，具备大容量RAM和低功耗特性，从闪存运行CoreMark算法时功耗低至119µA/MHz。在软件生态方面，RA4M3由基于FreeRTOS的灵活配置软件包提供支持，不仅易于开发，还能灵活扩展以兼容其他实时操作系统和中间件。　　瑞萨RA4L1是一款基于Arm Cortex-M33内核的低功耗32位MCU，凭借TrustZone技术与低至1.65µA的待机电流，实现了性能与能效的理想平衡。它集成了段码LCD驱动、高级安全引擎以及CAN FD、USB 2.0等丰富接口，可满足智能家居应用的需求。　　图1：中端智能锁系统框图　　在NFC通信上，瑞萨选用的PTX105R是一款适用于小型物联网场景的NFC控制器。其采用独特的正弦波架构，与传统的方波NFC控制器相比，具有卓越的灵敏度、精确的数字波束成形技术。不仅降低了BOM成本，更实现了极佳的互操作性，同时简化了FCC认证过程。　　面对蓝牙模块的需求，瑞萨选用了符合蓝牙5.3标准的超低功耗SoC——DA14535，其集成2.4GHz收发器与Arm Cortex-M0+内核，具备64kB RAM和12kB OTP存储器。凭借高集成度，用户仅需少量外部元件即可搭建完整系统，大幅降低BOM成本，适用于工业、互联健康及物联网等广泛应用场景。　　在Wi-Fi模块的选型上，方案采用DA16200 SoC，其具有极低的功耗，能够在持续在线的状态下，提供一年以上的电池续航能力。该芯片还具有强大的物联网安全性，包括WPA3和TLS，可用于Wi-Fi和更高堆栈层的身份验证和加密。此外，DA16200是完全卸载的器件，可独立运行Wi-Fi和TCP/IP网络堆栈及应用代码，无需额外搭配外部MCU，极大简化了硬件设计并有效降低了系统成本。　　在电机驱动方面，瑞萨采用集成双H桥/四路半桥功能的SLG47105可编程混合信号IC，该芯片采用2mm×3mm微型QFN封装，能够以高达13.2V的电压驱动不同负载;并且其先进的PWM宏单元能够以不同的频率和占空比精准驱动各类电机。　　此外，瑞萨也为智能锁提供相应的NFC充电设计，包括通用的NFC无线充电器方案和PTX30W单芯片NFC接收器，进一步解决了无源或低功耗场景下的便捷取电问题。　　在安全防护层面，瑞萨智能锁方案还配备了IPS2550位置传感器，提供可选的门锁反馈功能，通过精准的位置感知，能够增强安全性并带来更安心的使用体验。　　不仅如此，瑞萨还为中端智能锁方案提供一个可扩展的版本，其可选配带用户按键的OLED显示屏，支持更高分辨率、带电容式触控键盘的TFT LCD显示屏，以满足多种人机界面(HMI)和功能需求。　　图2：具备扩展功能的中端智能锁方框图　　可扩展的中端智能锁方案以RA8E2 MCU为核心。该MCU基于集成Helium与TrustZone®技术的Arm® Cortex®-M85(CM85)内核，能够在480MHz频率下实现超过3000 CoreMark分数的突破性性能。此外，RA8E2还集成大容量存储器，以及优化的外设集，包括带并行RGB接口的图形TFT-LCD控制器、2D绘图引擎和多个外部存储器接口，能够满足价格敏感型图形应用的需求。　　瑞萨电子致力于携手合作伙伴，共同构建一个开放、安全、智能的互联世界。此次的中端智能锁方案为开发者提供了一个从芯片选型到系统搭建的技术路径，可以助力设备制造商快速进入统一、安全的门禁市场。
2026-07-03 09:47 reading：270
瑞萨丨连接技术与嵌入式处理器团队深度融合，共筑卓越客户体验
行业新闻

瑞萨丨连接技术与嵌入式处理器团队深度融合，共筑卓越客户体验

　　近期，瑞萨电子宣布已将连接技术团队正式并入嵌入式处理器事业部。这一战略整合，源于瑞萨始终如一的承诺：通过深度融合连接技术与嵌入式计算产品的核心优势，构建一个高度协同、灵活的设计平台，从而为客户创造更卓越的体验。　　这一决策的核心在于简化设计。智能家居、物联网(IoT)及工业物联网设计者正面临多重压力：需在更低功耗、更小板级空间、更少元器件——甚至更精简的团队条件下优化设计。若采用多供应商方案，意味着需拼凑来自不同厂商的微控制器(MCU)、Wi-Fi芯片组与蓝牙模块，这不仅消耗宝贵的工程资源，更潜藏兼容性与互操作性风险，加之管理分散的软件环境、文档、验证及认证流程，其复杂性可想而知。　　如今，通过将连接技术与嵌入式处理器团队整合至同一组织架构，瑞萨得以提供完整且协同的平台——融合计算、无线连接、安全、开发工具及长期产品支持于一体。最新推出的RA6W1和RA6W2无线MCU，便是这一理念的结晶。　　三大技术传承，一个互联平台　　RA6W1双频Wi-Fi 6 MCU与RA6W2 Wi-Fi 6+低功耗蓝牙(Bluetooth LE)组合MCU，彰显了瑞萨通过战略收购所凝聚的三种技术合力：　　瑞萨坚实的RA MCU架构(基于Arm® Cortex®内核)，在灵活配置软件包(FSP)生态中提供丰富外设。　　Dialog Semiconductor技术专长，带来超低功耗蓝牙解决方案。　　Celeno的技术积淀，在高性能、先进Wi-Fi领域拥有深厚传承。　　在全新的RA6W1与RA6W2 MCU中，这些技术已深度融合为同一产品系列，单颗芯片即可提供双频Wi-Fi 6、可选集成低功耗蓝牙、强大的安全机制以及可运行的应用程序。设计者可借此打造无需外部主MCU的高性价比独立IoT终端，亦可将RA6W1/2作为连接“伴侣”，搭配更高性能的主处理器。无论选择哪种方式，设计者都能依托统一的RA生态，共享通用工具、软件及支持服务。　　这种无缝体验，正是“连接技术并入嵌入式处理器团队”的直接成果。将这两款设备命名为RA6W1与RA6W2，正是为了向我们的RA客户清晰表明：新产品与您熟悉的环境可无缝对接——相同的FSP、相同的e² studio和相同的开发流程。我们致力于将连接、处理和软件整合到单一平台以简化开发流程。未来，客户将能够在Renesas365平台下全面集成和管理这些要素。Renesas365是一个开放的云平台，它将从器件选择到构建、验证和管理等关键开发阶段连接在一个统一的环境中。　　让真实场景中的设计者更轻松　　我们相信，此次融合将随着客户将产品推向各类应用场景中，充分展现出它的优势与价值。　　例如，智能恒温器和智能锁需持续联网以实现远程控制与监测，但却常受限于功耗预算。借助RA6W1与RA6W2，设计者可利用Wi-Fi 6的目标唤醒时间(TWT)和“睡眠连接”模式——让设备在保持联网的同时，睡眠状态功耗可低至200nA，在Wi-Fi节能模式DTIM10下功耗亦可低于50μA。　　再如婴儿监护可穿戴设备，传感器通过低功耗蓝牙与附近基站通信，再由基站经Wi-Fi将数据传至监护人的手机。在此场景中，将Wi-Fi与低功耗蓝牙集成于统一平台，可简化边缘节点与网关设计：蓝牙负责短距配对与设备入网，Wi-Fi实现高带宽回传，且全程由统一软件栈与安全框架提供支持。　　在工业领域，电机控制企业可利用RA6W1/2将现场部署控制器的运行数据上传至云端，实现预测性维护与空中下载(OTA)固件更新。他们无需因引入各类第三方无线电模块而重新设计电路板，尽可保留基于RA MCU的深厚电机控制技术积累，轻松通过同一生态添加连接功能。　　双频智能与Wi-Fi/低功耗蓝牙共存　　RA6W1与RA6W2 MCU均支持2.4GHz与5GHz双频段Wi-Fi6，并能根据实时环境动态智能选择频段。在实际应用中，2.4GHz适用于长距、低带宽链路，而5GHz则在家庭、工厂车间等射频(RF)拥塞环境中能提供更高吞吐量、更稳定信号与更低延迟。设备持续监测信道状况并动态调度流量，确保了即使RF环境发生变化也能维持稳定高速连接，其在数十或数百个节点争夺无线资源的密集IoT部署中至关重要。　　此外，Wi-Fi与低功耗蓝牙共享2.4GHz频段，可能引发干扰。通过将双无线电模块与MCU集成，瑞萨能够在平台层面实现优化的共存算法，并完成严格的RF测试，将客户从复杂的干扰调试中解放出来。对于资源紧张的团队而言，一个经过预调优、预验证的连接子系统，无疑是巨大的助力。　　从芯片到模块：满足客户真实需求　　我们深知，并非所有设计公司和制造商都拥有专业的RF设计团队。因此，瑞萨推出多样化产品形态的RA6W1与RA6W2：　　纯Wi-Fi及Wi-Fi/低功耗蓝牙组合芯片：面向希望直接进行芯片贴装设计并优化硬件细节的客户。　　全集成模块：内置天线、协议栈及预测试RF，专为连接技术非核心专长的客户量身打造。　　预认证模块可省去实验室中调试天线与排查边缘案例的环节，从而大幅节省时间并降低成本与风险。而对于有更高复杂需求的设计者，仍可将RA6W1/2作为连接引擎，与更高端的主MCU或MPU搭配使用。产品支持的RF认证覆盖全球主要市场，包括美国(FCC)、加拿大(IC)、巴西(ANATEL)、欧洲(CE/RED)、英国(UKCA)、日本(Telec)、韩国(KCC)、中国(SRRC)及中国台湾地区(NCC)，确保广泛的全球合规并加速产品上市进程。　　共建更广阔的集成路线图　　RA6W1和RA6W2标志着瑞萨嵌入式处理战略的新篇章。未来的集成，将超越无线范畴，进一步将先进的安全功能、边缘AI能力以及云连接融入MCU。瑞萨不仅是微控制器供应商或连接技术厂商，更是低功耗、互联嵌入式平台的一站式服务提供商。凭借长久的产品生命周期、强大的安全性及丰富的“成功产品组合”参考设计库，瑞萨为客户的创新提供全面支持。　　将连接技术团队与嵌入式处理器事业部深度融合，我们能更高效地提供给客户高度集成、即连即用的解决方案。我们期待与客户携手，以更少组件、更低风险为开发目标，用更快的速度将安全、智能且始终在线的设备推向广阔的市场。
2026-06-26 09:51 reading：379
瑞萨丨机器人的灵活操作：助力之手
行业新闻

瑞萨丨机器人的灵活操作：助力之手

　　技术发展和研究的加速，推动了人们对利用新能力来增强和补充现有流程与工作流的兴趣与采用，尤其是在机器人领域。　　机器人自20世纪50年代就已出现，其中最早的工业机器人之一——Unimate，是一种液压机械臂，于1953年获得专利，并在1961年安装于通用汽车工厂。机械臂专门执行重复性任务，例如焊接和压铸，从而革新了制造业自动化。此后，机器人相关技术不断演进，从电机驱动与控制到功能安全，使机器人能够执行更加复杂的任务，并被应用于更多行业。　　如今的机器人不再是固定不动、仅限于单一重复任务的设备，而是能够在动态环境中主动工作，对环境及其中的事物进行更精细、更精准的互动。当今以及未来的机器人需要具备类似“手”的灵巧性，以便与周围环境和物体进行接触与交互。　　机器人应用中“手”的关键作用　　机器人的“手”为其提供了更精细的运动能力和控制力，使其能够以更精准的方式与物体及环境进行交互。虽然提到机器人手时，人们脑海中可能会浮现出某种特定的形态，但对于不同用途的机器人来说，其“手”的外观和功能并不相同。　　例如，用于在农田中只采摘成熟草莓的机器人，其对“手”的需求，与一台用于在火星收集和搬运大型岩石的机器人截然不同。同样，在回收设施中工作的固定式机器人，需要对传送带上的可回收物进行识别、抓取和分类，其“手”和系统设计，也会与用于汽车装配中标准化抓取和放置大型金属部件的机器人有所不同。　　最终的结构形态、能力以及精度，取决于具体的应用场景和使用需求。　　在设计机器人“手”的灵巧性时，需要综合考虑多个因素，例如：需要多少个关节、需要多少电机/执行器、所需精度水平，以及是否需要主动处理和决策能力等。这些问题可以从以下几个方面来思考：　　环境：机器人部署在什么样的环境中?　　静态或动态：机器人是固定在一个位置、在有限空间内进行操作，还是需要在变化的动态环境中移动或进行交互?　　交互范围：机器人的“手”是自主机器人的一部分，与人类协同工作的工作流程中的一环，还是人类的延伸(例如：假肢手)?　　物体交互：机器人手需要处理什么样的物体?　　统一或多变：处理的物体是否是统一的(例如流水线中的相同螺丝或金属面板)，还是每次都不同(例如清理公路垃圾的机器人)?　　易碎程度：物体有多脆弱或精细?　　尺寸：被处理的物体有多大或多小?　　手所处理的物体以及其作业环境，会直接决定系统功能设计，比如：　　是否集成人工智能(AI)，还是采用固定控制算法　　电机数量　　电机控制与电机驱动精度　　电机反馈机制与传感器配置　　赋能机器人手部灵巧性的关键要素　　要让机器人“手”系统具备完整功能，其基础构建模块主要由以下子系统和功能组成：　　系统决策：基于预定义算法或用于实时决策的AI以制定动作指令　　电机控制：控制信号的生成与逻辑管理　　电机驱动：将控制信号进行功率放大，以驱动电机，实现所需的运动　　运动与手部反馈：通过电机性能反馈进行决策调整　　系统决策　　系统决策决定了机器人手部动作的触发方式，并取决于与机器人自主性对应的任务级别：动态任务(在动态环境和/或对象变化情况下需要主动决策)与标准化任务(静态环境、既定流程、对象统一)。　　一台用于汽车装配、负责抓取并固定金属面板的工业机器人需要高效、流畅的运行。因此，其系统决策通常由工业可编程逻辑控制器(PLC)实现，采用固定的系统决策方式，以优化动作流程并追求更高的生产效率。　　另一方面，一台食品配送机器人(或服务机器人)，其任务是在餐厅中将食物送到正确的桌位，并在不洒出的情况下将餐盘放置在桌面上，则很可能需要基于AI的系统决策，其决策处理系统能够进行感知(和/或视觉识别)，并对机械手应如何动作做出主动决策(例如：握持餐碗以正确放置在桌上对应的人面前，根据餐碗的装载程度确保内容物不洒出，等等)。　　机器人手的动作取决于系统决策——无论是精简的控制算法还是动态的AI驱动系统。　　在机器人手应用中，动态AI驱动系统的一个示例是瑞萨展示的带有AI视觉的灵巧手系统，该系统利用高性能视觉AI MPU，实现基于手势的智能控制。该视觉MPU与摄像头接口以获取视觉输入，并运行边缘AI处理，从而精确控制机器人手，使其能够模仿摄像头检测到的动作。　　电机控制　　一旦系统决策已决定发出某个动作指令，该指令会被发送到机器人手系统，由电机控制负责处理驱动运动的实时控制信号和逻辑管理。　　在机器人手中，电机控制是将高层意图转化为物理交互的环节。机械手可能需要在不压坏物体的情况下完成抓握，在机器人运动过程中保持抓持，并协调多个关节，使指尖沿着平滑、可重复的路径运动。这些行为取决于每个电机被指令控制的速度和精度，以及控制器利用位置、电流/扭矩和力反馈实现闭环控制的能力。随着应用场景从对统一部件的简单抓取放置，转向在动态环境中处理易碎、变化的物体，对电机控制的要求(以及其背后的架构)也会相应提升。　　该功能通常由微控制器(MCU)或微处理器(MPU)承担，其与系统决策或用户界面连接，并与传感器、反馈电路以及电机驱动级相连接。除了处理通信和信号传输外，电机控制处理器还运行控制算法，用于确定每个电机的驱动方式。关键的选型考虑包括需控制的电机数量、控制回路性能要求及计算复杂度，以及电机和手部层面所使用的传感与反馈类型。　　手部的电机控制可以采用级联方式，并与多个电机控制与驱动系统及子系统共同使用。根据子系统(如腕部、手指等的电机控制)以及手部所接触物体的脆弱性和/或尺寸，在选择控制器时需要考虑任务所需的运动能力、精度和准确性。　　以下展示了几种不同的电机控制配置示例(这些示例还包括电机驱动电路)，以适应多种手部交互和需求(包括电机类型、对运动形式及物体交互的影响、可控制的电机数量、工业通信与功能安全支持、传感器接口能力等)。　　示例电机控制应用框图　　伺服电机控制：步进电机用于角运动和保持扭矩　　带旋变的BLDC电机控制：BLDC电机用于平滑连续运动和高精度　　带以太网的6轴和9轴工业电机控制：可扩展的高性能电机控制，具备高级算术处理、运动规划和轨迹生成　　带工业网络和功能安全的电机控制系统：用于多电机(最多9个)的高性能、高精度电机控制，并集成功能安全架构　　机器人手的电机控制最终取决于具体的应用场景：机器人需要具备多大的灵巧性、执行什么类型的任务、处理哪些类型的物体等。　　根据前面的示例，在工厂装配线中运行的工业机器人，可能需要采用具备工业网络和功能安全支持的电机控制系统，以满足其应用场景下的安全规范。另一方面，如果机器人手的应用是作为辅助性的灵巧机械臂，用于帮助身体障碍人士进食，则带旋转变压器的BLDC电机控制能够提供平滑、连续的运动，并在精细操作任务中实现高精度。　　合适的电机控制处理器能够实现并提升机器人手的应用能力。您可以参考我们的电机控制处理器指南，以帮助您开始为机器人手需求选择合适的器件。　　电机驱动　　在电机控制处理器确定每个执行器应执行的动作之后，电机驱动提供实现该运动所需的电力。之所以需要电机驱动，是因为控制器的输出只能产生低功率的指令信号(如PWM、步进/方向信号或电流目标)，而机器人手中的电机则需要更高电流和特定电压波形来产生扭矩和运动。　　在实际应用中，驱动级结合了功率放大、相位切换、电流调节以及保护功能，使机械手能够高效运动，并在不同负载和接触条件下实现可预测的响应。　　根据电机类型(伺服、步进、BLDC)以及每个关节或手指的功率等级不同，同一只机械手中的电机驱动实现方式可能差异较大。从整体来看，驱动链通常包括栅极驱动器和功率MOSFET等基本模块，用于电流的开关与调节，并配套用于检测和故障处理的电路。在某些架构中，可编程混合信号器件(如：HVPAK——高压可编程混合信号器件)也可用于实现或分担驱动级周边的逻辑和保护功能。　　一个采用带栅极驱动器的三相逆变器架构的驱动链示例如下：　　电机与传感器反馈　　机器人手不仅需要确定要做什么动作，还需要确定如何对其进行控制和驱动。电机反馈和传感器对于实现闭环交互至关重要，使机械手能够在实时中对其动作进行测量并主动修正。　　反馈对于机械手尤为重要，因为其需要与周围的物体和环境进行交互：在提起物体时负载会发生变化，可能出现意外碰撞或停转等情况。对电机位置、速度、扭矩、接触力等关键参数进行持续感知，可确保机械手维持动作精度、调节抓握或接触力、检测故障，并适应物体在尺寸、形状和脆弱性方面的变化。　　多种传感器和信号调理可以集成到机器人手中，以提供：　　位置与速度反馈：用于确认每个关节的位置及其运动速度，从而实现精确轨迹和可重复抓取　　电流/扭矩反馈：用于调节电机扭矩，实现平滑运动并控制抓握力度　　力/触觉反馈：通过力传感器和压力阵列指示接触、滑动以及指尖施加的力，用于精细操作　　不同类型的传感器被布置在手部系统的关键位置，用于测量诸如压力和位置等不同参数。这些读数需要进行放大、调理和处理，使系统控制器能够准确、可靠地读取传感器数据，并据此采取相应动作以纠正机械手的运动和行为。　　尤其是当手部扩展到多自由度时，反馈变得更加重要。控制器必须在协调多个关节的同时，利用力和扭矩信息，避免对物体或机械手本身造成损坏。　　在之前的采摘草莓示例中，机械手必须能够检测接触力和滑动，从而实时调整抓取力度，在不压坏草莓的情况下完成抓取，并通过更精细的操作提升重复性。同样，如果机械手作为辅助进食机械臂为人类服务，它需要在接触到人的口部时知道何时停止，而不是继续移动。　　力感知有助于区分自由运动与接触，从而实现更安全的交互以及更可控的抓取。通过闭环力反馈和一致的传感器接口，机械手在抓取和放置任务中可以实现更高的重复性。　　以下列出了一些用于实现机器人手反馈的关键信号调理模块和传感器：　　信号调理　　传感器信号调节器(SSC)　　放大器　　旋变转数字转换器　　AnalogPAK可编程混合信号集成电路　　传感器　　电感式位置传感器(IPS)　　阻抗传感器　　综合建构：灵巧手系统设计　　借助系统决策、电机控制、电机驱动以及反馈系统这些基本构建模块，可以根据具体使用场景和最终应用需求，设计出相应的灵巧手机器人系统架构。　　例如，下图展示了一个具有17个自由度(DOF)的高性能灵巧手系统架构，该系统可部署于人形机器人或其他系统中，从而实现复杂且精细的运动操作能力。　　系统决策：从触发手部动作的来源开始，首先是系统决策。在该示例架构中，采用的是动态系统决策，它与更大的人形机器人的“小脑”相连接，用于执行AI处理和系统集成。人形机器人会利用视觉AI、语音识别、视觉建图/导航等能力进行处理，然后向手部系统发送相应指令以执行动作。　　固定的系统决策也可以通过EtherCAT®、USB或RS‑485等接口实现，使机械手能够根据最终应用场景，通过笔记本GUI、PLC等进行控制。　　电机控制与驱动：由于该灵巧手架构是一个具备17自由度(17‑DOF)的高性能手系统，因此存在多个电机控制处理器，用于与手部各个运动部件接口，包括多个手指关节以及腕部运动。每个基础动作都由一个电机控制处理器负责，执行对应部分的电机控制，同时配合电机驱动，使手/手指/关节按照预期方式运动。　　这些系统中的许多可以通过如CAN FD等接口进行堆叠和互联，从而实现无缝集成和流畅运动。在该17‑DOF架构中，由于每个关节都需要电机子系统，因此采用了这种方式。　　例如，用于控制手指远端关节(最末端关节)的电机控制处理器，只控制一个电机系统。它接收来自主手控制器的系统决策动作，并处理如何驱动该单一远端关节的逻辑和控制算法。随后，它与电机驱动组件(HVPAK)协同工作，实现关节执行，同时处理其他逻辑和信号输入，例如齿轮或电机编码信号，以实现预期的关节运动。　　传感器集成与系统反馈：除了仅负责PWM等驱动信号或编码逻辑外，电机控制处理器还集成来自电机及所部署传感器的反馈。　　在该示例中，压力传感器和力传感器被嵌入在手部内部，使其能够感知何时接触到物体以及应施加多大的抓握力。用于阻抗测量、信号检测调理以及电流检测的集成电路，可用于自身检测或与传感器接口，这些对于与电机控制器形成闭环反馈至关重要，从而使机械手能够在与周围物体和环境交互时安全且正确地运行。　　机器人手并非“一刀切”：所处环境、所处理物体的多样性与脆弱性，以及自主性水平，都会决定特定系统中“灵巧性”的含义。　　机器人手的顶层需求映射到其执行基础的核心构建模块：从系统决策(手应做什么)开始，到电机控制(如何下达与协调运动指令)，电机驱动(如何向执行器提供电能)，以及最后的电机与传感器反馈(系统如何测量结果并进行实时修正)。
2026-06-23 10:12 reading：349
瑞萨丨可解决现代HMI设计挑战的创新MCU解决方案
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瑞萨丨可解决现代HMI设计挑战的创新MCU解决方案

　　随着社会数字化程度不断加深，我们身边的几乎所有设备现在都已实现互联，从而能够进行实时通信。为了实现有效的实时交互，人机界面(HMI)必须具备输入和显示两大核心功能。这些HMI应用还必须利用最新的系统与其他联网设备实现无缝协同。此外，低功耗运行也是满足现代节能要求的一个重要考虑因素。因此，随着对数字设备的要求越来越复杂，HMI应用设计面临着巨大的挑战。　　在本篇博客中，我将以瑞萨电子的RL78/L23微控制器为例，展示这一解决方案为何能满足日益增长的HMI应用需求，并重点介绍其丰富的外设功能和出色的低功耗性能。　　RL78/L23的主要特性　　RL78/L23微控制器提供丰富的外设功能，专为增强HMI应用而设计，具有电容式触摸感应、段码式LCD控制、双存储区闪存和SNOOZE模式序列器(SMS)等功能，同时还能保持低功耗特性。　　电容式触摸和段码式LCD　　RL78/L23集成了电容式触摸感应单元(CTSU)和段码式LCD驱动器/控制器，不仅可降低BOM成本和PCB尺寸，还能最大限度增加IO端口的利用率。　　图1：RL78/L23 BOM集成与竞争解决方案的比较　　双存储区闪存　　RL78/L23支持双存储区代码闪存，可使用存储区切换功能不间断地进行固件更新。该功能将闪存区域分为两个独立的存储区，可根据需要进行切换。因此，可以在不中断应用程序运行的情况下进行系统更新，保持应用程序当前的运行状态。512KB和256KB闪存版本均支持双存储区架构。　　图2：双区闪存和存储器互换功能　　低功耗和SNOOZE模式序列器(SMS)　　与瑞萨电子现有的LCD MCU相比，RL78/L23的低功耗特性非常出色，为全球节能做出了贡献。　　图3：RL78/L23的工作电流、唤醒时间和LCD工作电流　　与现有LCD MCU产品的比较　　此外，RL78/L23还搭载旨在降低功耗的SNOOZE模式序列器(SMS)。RL78系列的这一先进功能使外设能够在CPU处于待机状态时独立运行。通过利用SMS，用户可以在其应用中实现更高的能效。　　图4：SMS框图和用例示例　　正如本文所述，RL78/L23微控制器具有各种独特的功能。该产品是低端市场中能够在单个器件内同时支持电容式触摸感应单元、段码式LCD和大型双存储区闪存的一款MCU。这些功能有助于解决HMI应用中的设计挑战。我们鼓励您在系统开发中充分利用这些先进功能。
2026-06-17 10:03 reading：409
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