村田丨开拓6G<span style='color:red'>通信</span>,理解频带“FR3”是关键! 【下篇】
  本文【上篇】介绍了6G通信的行业背景和6G使用频带FR3,以及国际电信联盟ITU和各区域标准组织目前就6G通信开展的工作进展等。这里我们将继续介绍FR3频带相关的几个技术话题,包括FR3与FR1、FR2频带的特征比较,利用FR3所需的关键器件技术,6G部署趋势和时间表,以及村田制作所在器件技术层面的储备和发展动态。  04 FR3频带的特征:与FR1、FR2的比较  如前文所述,FR3频带位于FR1和FR2之间,人们正在讨论将其作为6G通信的频带。在此将通过与FR1和FR2进行比较,探讨使用FR3频带的好处。  FR1频带也是已被移动通信系统(例如智能手机)使用的频带。由于它是一个电波容易传输到远处的频带,因此具有能够扩展通信覆盖范围的特征。然而,电信运营商可以使用的单一频带的带宽大多数仅限于几十MHz到一百MHz左右,难以实现一定水平以上的高速通信。  另一方面,FR2频带与FR1一样,也已被移动通信系统使用。例如,由于能够确保宽达400MHz的带宽,所以可以实现今后有望实用化的数十Gbps的高速通信。然而,作为该频带的电波传播特性,其具有很强的直线传播性,且传播损耗较大(通信距离较短),所以在城市地区和室内使用需要大量的基站。因此,目前使用FR2频带的通信设备和服务的应用场景受到了限制。如上所述,FR1频带覆盖范围广,但速度有限,FR2频带虽然可以实现速度很高的通信,但其应用环境受到了限制。  FR3频带的特性是介于FR1和FR2之间,能够确保比FR1更宽的带宽,与FR2相比,其直线传播性不强,通信距离也更远。具体而言,它有望确保与FR2同样宽的带宽。此外,由于电波的绕射能力也更强,因此有望即使在室外和室内混合的环境中也能进行稳定的通信。  【小贴士】6G与5G通信”Sub-6“的区别  在移动通信领域,根据目的和应用场景不同,会将频率划分成多个频带使用。比如,一种传统划分为Low-band(1GHz或更低)、Mid-band(1-24GHz)、High-band(24GHz或更高)等;另外一种传统划分将1GHz或更低称为Sub-GHz,Sub-6指6GHz或更低,而将约100-300GHz归为Sub-THz。  国际性标准化项目3GPP将通讯频段划分为FR1(0.41-7.125GHz)、FR2(24.25-71GHz);在4G通信中,3GPP进行了单独划分如Band 1(2.1-2.17GHz);3GPP在5G通信中进行的单独划分如n40(2.3-2.4GHz),等等。  Sub-6的范围在此备受关注。Sub-6通常指6GHz或更低的频带,指的是n77(3.3-4.2GHz)和n79(4.4-5.0GHz),这两个频带是3GPP专门为5G通信单独划分的新频带(下图),也被称为5GNR频带(NR是New Radio的缩写)。  然而,由于3GPP将n104(6.425-7.125GHz)划分给了5G通信,所以出现了将到FR1的上限频率7.125GHz为止的频率包含在Sub-6中的倾向。另外,即使在包含7.125GHz的情况下,Sub-6仍然在传统划分的Mid band范围以内。  也就是说,5G通信中的”Sub-6“不属于这里讨论的未来6G通信频带。  05 MIMO和波束成形:FR3所需的技术  如第3节所述,部分FR3频带已被卫星通信等现有系统使用,因此,在引入6G通信时,共存和干扰影响是需要解决的重要问题。为了解决这些问题,预计会根据FR3的特性应用通过利用FR2频带进行实际运用和研究而开发的技术。特别是将天线技术——大规模MIMO和波束成形组合而成的空间复用技术(一种同时利用独立空间信道的技术)被认为是一种有效的对策(下图)。  MIMO是一种天线技术,它通过使用多个天线同时发送和接收多个信号,能够在不增加频带宽度和发射功率的情况下,通过空间复用等技术有效地提高通信速度和通信稳定性。MIMO通常以2×2 MIMO和4×4 MIMO等形式表示。前者(2×2 MIMO)是指发送方和接收方分别拥有2根天线的构成,后者(4×4 MIMO)是指分别拥有4根天线的构成。此外,大幅增加天线元件数量后构成的天线被称为大规模MIMO。其特征如下所示:  使用大规模MIMO时,电波的波长越短,天线元件的尺寸和元件间距就可以越小。因此,在FR2和FR3等较高频带使用时,可以实现天线的小型化和天线元件的更高密度配置。  通过使用将电波集中发送到特定方向的波束成形技术,实现天线元件的高密度配置,并通过相位和振幅控制提高方向性,实现降低传播损耗并遏制干扰。  由于大规模MIMO的这些特征,为了遏制利用FR3频带时的问题——对现有系统等造成干扰,将大规模MIMO和波束成形组合后的天线技术被定位为重要技术。在3GPP中,已在其版本19的活动中推进了对MIMO技术的讨论(下图)。  另外,如上图所示,对6G通信技术进行讨论的版本20活动已于2025年6月开始,在予定于2027开始的版本21活动中,预计将制定6G通信的初版规格。  之后,初版规格将作为IMT-2030提案于2029年由3GPP提交给ITU-R,6G通信的商用化将迈出重要一步。  06 总结:FR3和6G通信技术展望  6G通信预计将使用FR3的频带,在这种情况下,多种要素技术的发展不可或缺。比如村田制作所村田近年已开始量产并出货的XBAR滤波器。  XBAR滤波器是一种高频滤波器,支持3GHz或更高的高频频带,它融合了村田拥有的表面声波(SAW)滤波器技术和利用叉指换能器在压电单晶薄膜上激发体声波(在薄膜内部传播的波:BAW)的技术。它具有迄今为止使用SAW滤波器未能实现的特征:在4-7GHz频带内具有宽带宽、低损耗和频带域外高衰减,是一项在FR3中超过10GHz的频率下也能实现这一特征的技术。  XBAR的结构  XBAR是一种利用横向(X轴)体声波的共振器,从这个意义上说,其结构如上图所示。在该结构中,在金属叉指换能器上施加交流电压时,会在单晶压电薄膜中激发横向体声波,从而产生电共振。考虑将这种共振器交替进行串联和并联配置的结构,并优化排列数量和各自的共振频率,通过这种设计可以制造出具有所需频带和衰减特性的XBAR滤波器(下图)。  使用XBAR的滤波器特性示例  除了高频滤波器件,村田制作所也正在推进6G相关的功率放大器、低介电常数LTCC和LCP柔性电路板等器件技术开发和商品化,参与6G移动通信系统的研究开发和标准化工作,为6G通信2030年代实现实用化做贡献。
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发布时间:2026-06-04 09:56 阅读量:257 继续阅读>>
村田丨开拓6G<span style='color:red'>通信</span>,理解频带“FR3”是关键 !【上篇】
  自第5代移动通信系统(5G通信)商用化以来,已经过去数年,世界各国的企业和通信相关机构正在加速推进下一代即第6代移动通信系统(6G通信)的研究开发和标准化工作,以期在2030年代实现实用化。  然而,鉴于在不久的将来,IoT、无人驾驶、智能工厂和智慧城市等将正式推广,人们预计在某些应用场景中,5G通信除了在通信速度、延迟时间和并发连接数等性能方面之外,在与AI的高级协作、掌握环境和状况的传感功能以及在发生灾害等时候保持通信的复原力等方面将难以应对。  因此,人们对能实现比5G通信更高阶通信基础设施的6G通信寄予了厚望。  开拓6G通信时代的频带“FR3”(注:本文中FR1/FR2/FR3中的“FR”是Frequency Range的缩写,意思是频率范围。)  目录  01 6G通信的重要规格:频带  02 什么是FR1、FR2和FR3频带?  03 WRC上对6G通信FR3的讨论  04 FR3频带的特征:与FR1、FR2的比较  05 MIMO和波束成形:利用FR3所需的技术  06 总结:FR3和6G通信技术展望  01 6G通信的重要规格:频带  在2020年代,以高速、大容量、低微延迟和多设备同时连接为特征的5G通信作为通信基础设施已实现实用化。通过5G通信,人们实现了10Gbps级的通信速度和10毫秒以下的延迟时间,下一代通信即6G通信的目标是在2030年代实现实用化,人们对6G通信提出的要求是实现比5G通信更高的性能,例如:100Gbps的高速通信和毫秒级的低延迟时间。除此之外,还要求支持大量终端同时连接、实现低功耗化和更广的通信覆盖范围等。  此外,在6G通信中,不仅要提高通信性能,而且有望满足扩展通信功能本身的需求,例如:与AI协作的高阶控制和优化、与了解坏境和物体状态的传感相融合、即使在发生灾害时和紧急情况下也能维持通信的高可靠性(复原力)等。  香农-哈特利定理表明,更宽的频带对于提高通信速度不可或缺。为了实现作为支撑这些要求的基础的高速通信,确保宽范围的频带不可或缺。电波的频率被划分用于多种用途,不仅用于5G通信等移动体通信,还用于广播、卫星、航空、船舶以及Wi-Fi等个人通信。在这种情况下,为6G通信确保世界共通的宽频带的行动不断推进。  在6G通信标准化中,尤其被作为重要规格而收到关注的是通常被称为“FR3”的7.125GHz-24.25GHz附近的频带。  FR3位于已分配给4G和5G通信的FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-71GHz)之间。FR1拥有的频率被用于移动通信且覆盖范围广,与FR1相比,在使用FR3频带的通信中,虽然传播距离较短,但是能确保更宽的频带,从而实现更高的通信速度。因此,FR3目前正被国际社会作为6G通信的频带进行讨论。这里将就与FR3相关的国际动向以及村田公司为6G通信提供支持的技术进行相关介绍。  02  什么是FR1、FR2和FR3频带?  为了为6G通信确保全球共通的频带,以在全球范围内负责电气通信——有线通信/无线通信的标准化和监管的国际电信联盟(International Telecommunication Union:ITU)为框架,正在不断推进国际性讨论和共识形成。那么,5G通信和6G通信的频带——FR1、FR2和FR3,是怎么划分的呢?为了弄清这个问题,需要先了解一下国际电信联盟——ITU。  1890年代在意大利发明了无线通信之后,无线通信被用于船舶通信。之后,为了预防电波推广造成的跨境信号干扰,并确保世界各国利用电波的公平性,人们开始呼吁对此制定国际规则,为了在国际范围内利用电气通信,ITU于1932年成立,1947年,它成为包含现在的WHO和IMF的联合国专门机构之一。  ITU是一个基于基本性文件——《国际电信联盟宪章》(ITU宪章)、《国际电信联盟条约》(ITU条约),以及对ITU宪章和ITU条约进行补充的业务规则《无线电规则》(Radio Regulations:RR)和《国际电信规则》(International Telecommunication Regulations:ITR)开展工作的机构。ITU的主要部门包括:  无线电通信部门(Radiocommunication Sector:ITU-R)  电气通信标准化部门(Telecommunication Standardization Sector:ITU-T)  电气通信开发部门(Telecommunication Development Sector:ITU-D)  负责讨论6G通信(见下文的IMT-2030)频带的主要部门是无线通信部门——ITU-R。  3GPP定义的FR1/FR2和IMT-2030中正在讨论的FR3的划分  将FR3作为6G通信频带进行讨论主要由ITU-R负责。2023年,ITU-R批准了6G通信的基本构想——IMT-2030建议书,该建议书规定了6G的性能要求和评估框架。International Mobile Telecommunications 2030的缩写。IMT(International Mobile Telecommunications)是ITU规定的国际性框架的总称,该框架对移动通信系统的性能要求、评估方法和频率利用思路进行了整理。其中,IMT-2030指的是针对由ITU-R牵头的6G通信展示性能要求和评估框架的总体架构。3GPP将在IMT-2030的基础上制定与6G通信相关的具体技术规格。  在由ITU-R主办的世界无线电通信大会(World Radiocommunication Conference:WRC)上,也在推进对IMT-2030(6G)的频带进行讨论,并在2023年12月于迪拜举行的WRC-23上,取得了将FR3的频率范围内的部分频带在部分区域划定为IMT用频带等成果。这表明6G通信的频率讨论已经具体化。  以ITU-R的IMT-2030以及WRC上的讨论为背景,3GPP将被称为FR3的频率划分作为6G通信的讨论对象,该频段独立于5G通信的技术规格中为方便起见而定义的FR1/FR2(上图)。3rd Generation Partnership Project的缩写。这是一个由多个标准化组织(例如美国的ATIS、欧洲的ETSI、日本的ARIB和TTC)参加并运营的国际性标准化项目,旨在制定与移动通信系统相关的技术规格。技术规格以版本19和版本20等发行单位进行制定。  需要注意的是,FR1/FR2/FR3未被记载在ITU的无线电规则(RR)中,使用该名称不具有法律约束力。  03 WRC上对6G通信FR3的讨论  ITU-R主办的WRC对6G通信的FR3专门进行了讨论。ITU-R将世界划分为第1区域、第2区域和第3区域,并以管理电波频率为目的,为每个区域分配划分的频率(下图)。  RR决定的频率分配区域(引自ITU网站)  第1区域(蓝色):欧洲、非洲、中东地区等  第2区域(橙色):北美洲、南美洲、太平洋群岛等  第3区域(黑色):亚洲、大洋洲等  具体的分配和变更在ITU成员国参加的世界无线电通信大会(WRC)上进行协商并达成一致,结果反映在《无线电规则》(RR)中。基于这项RR国际协议,各国监管机构(例如,美国的FCC、英国的Ofcom、中国的工信部和日本的总务省)决定本国的频率划分和执照条件。  因此,经过在ITU-R主办的WRC上进行讨论后反映到RR,由此决定对各区域的频率分配。所以,未经在WRC上协商并达成一致的频率原则上不能用于国际无线通信。  在此,我们将介绍在WRC上对有望作为6G通信频带的FR3进行讨论的情况。  如第2节所述,在2023年举行的WRC-23上关于IMT的讨论(议题1.2)中,第2区域的巴西、墨西哥和秘鲁等12个国家同意将FR3频带范围内的10-10.5GHz频带划定为IMT频率。当时美国和加拿大不同意这一提议。  此外,在WRC-23上,关于为IMT-2030(6G通信)而划定IMT频率,已确认将在2027年举行的下一次大会即WRC-27上继续进行审议(议题1.7),其候选频率位于FR3的范围内(下图)。  在WRC-27上作为IMT频率划定候选频带和在WRC-23上划定的频率  事实上,在某些区域,FR3范围内的部分频率已被卫星通信等现有系统使用。因此,ITU-R一直在对6G通信无线电台对现有系统造成的干扰和影响进行评估。另一方面,关于如何评估现有系统对6G通信无线电台的干扰仍然是需要持续讨论的对象,关于这一点,在WRC-27上的审议结果也备受关注。  基于这些干扰评估的结果,共存条件和运用规则将通过WRC制定和完善。
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发布时间:2026-05-29 10:06 阅读量:434 继续阅读>>
活动预告 | Murata 无线<span style='color:red'>通信</span>模块及电源模块在 Humanoid 中的应用和解决方案
  随着 Humanoid Robot (类人型机器人) 由研发阶段逐步走向实际应用,稳定可靠的无线通信及高效的电源管理是其中一项的关键技术。  本次网络研讨会将介绍村田村田制作所 (Murata) 的 Connective Module 无线通信模块 (包括 Wi‑Fi®、超宽带 (UWB) 与 GNSS 模块),以及 Power Module 电源模块 (隔离型 DC-DC 模块) 产品,在类人型机器人中的应用。  与会者将可深入了解 Murata 小型化高效能的模块,如何在机器人设计中,实现稳定的无线通信,同时确保高效率及稳定的能源供应。  诚挚邀请您参加本次研讨会,探索 Murata 的无线联机与电源解决方案,并实现更智能、更自主的机器人应用。  专家介绍  陈黎(Oliver Chen)  NXP 资深商务拓展经理  电子工程工学硕士,负责恩智浦大中华区Edge AI和机器人相关的市场工作。在恩智浦半导体公司工作时间超过十五年,在产品研发,系统应用,客户支持和市场营销领域都拥有丰富的经验,对芯片产业、生态环境、市场变化有深刻的洞察和理解。  林武璇 (Kevin Lin)  Murata 无线模块高级产品工程师  在村田制作所担任无线模块高级产品工程师。曾在著名厂商中担任 WiFi 产品 RF 研发工程师。  付华华 (Peter Fu)  Murata 电源产品主任工程师  在村田制作所担任电源产品主任工程师,负责电源相关产品在中国区的推广,有超过 15 年电源产品经验。  李志鸿 (Hung Li)  Arrow 应用工程助理经理  超过 25年在射频 及 AI 产品的应用及设计经验,曾任TI , FSL 等IC 供应商的射频产品的推广及应用支持. Hung LI 于 2018 年加入 ARROW,负责支持射频, IoT 及AI 等产品的应用支持及专案项目研发。
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发布时间:2026-05-28 09:39 阅读量:408 继续阅读>>
村田丨产品小贴士  利用磁场感应进行<span style='color:red'>通信</span>和测距,天线线圈能做到稳定、省电、精度高!
  天线线圈(LF线圈)是磁场通信(低频RFID)中作为天线使用的线圈,具有距离定位精度高和省电的特点,因此被用于汽车智能钥匙和需要测量距离的应用。低频RFID使用电磁感应,从发射天线发出的磁通穿透接收天线,产生感应电压,从而能够发射信号。LF频带RFID利用这种现象进行信号交换。  天线线圈的作用就是发射磁场(电 → 磁场)和接收磁场(磁场 → 电)。  也就是说,天线线圈具有发射磁场(电 → 磁场)和接收磁场(磁场 → 电)的作用。发射天线用作LC串联谐振电路,从而以较有效率发射磁场,接收天线用作LC并联谐振电路,从而以较有效率接收磁场。  天线线圈的接收天线以三维接收磁场,在三个方向缠绕线圈。此外,磁场受反射和衍射的影响较小,并以发射天线为中心形成等间隔通信区域,因此,通过测量强度可以对发射和接收双方进行距离定位。  通过测量强度可以对发射和接收双方进行距离定位。  LF通信具有精度高、省电、稳定等特点。  高精度距离定位:  在LF频带RFID中,接收天线接收发射天线发射的磁场并进行通信,但磁场的强度与发射器和接收器之间的距离的-3次方成正比(下图),因此可以通过信号强度对发射和接收双方进行距离定位。  通过信号强度对发射和接收双方进行距离定位。  电池省电:  在LF频带RFID中,系统可以在接收天线接收到磁场时激活,并在其他时间进入睡眠模式,因此接收设备可以省电。  此外,与其他通信方式相比,LF频带RFID还具有在睡眠模式下耗电量更少的特点。  睡眠模式下耗电量更少  通信稳定:  LF频带RFID利用磁场进行通信,因此不受人体或水的影响,受金属的影响也比其他通信方式更小,从而可以以高再现性进行距离定位。  村田的低频RFID用天线的天线线圈,常被用于汽车智能钥匙及住宅智能钥匙等广泛用途,比如:  从限定区域的通信观点及Wake up功能的电池省电观点出发,天线线圈可用于汽车和摩托车的智能钥匙。  用于建筑设备和E-bike等交通工具的智能钥匙、住宅智能钥匙、办公室的进出管理。  LF通信不易受环境影响,可以实现高精度无线测距。因此,它有望用于为无人机、水下无人机(AUV)、自主移动搬运机器人(AMR)、电动汽车等进行无线电力传输定位。  LF通信可以测量信号强度,被用于在多种应用中进行区域检测。
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发布时间:2026-05-26 09:32 阅读量:439 继续阅读>>
村田丨为什么使用LF<span style='color:red'>通信</span>进行传感,能够提升“自主移动机器人”的安全性?
  近年来,随着搬运机器人越来越多地被引进物流仓库和生产现场,对机器人自己确定理想路径并运输货物的自动化需求日益增长。为了满足这些需求,自主移动机器人(AMR:Autonomous Mobile Robot)越来越普及。在此,我们将对传统的搬运机器人与AMR之间的差异进行整理,同时,对使用LF通信进行传感在解决AMR中存在的传感器误动作和无法检测盲区等问题时的有效性进行相关解说。  1.什么是AMR?  自主移动机器人AMR是一种利用多种传感器和无线技术进行自动移动的搬运机器。AMR是一种具有高度自主,在需要解决劳动力短缺、提高作业效率的物流仓库和工厂中尤其受到关注。其主要特征有以下四点:  配备多种传感器,综合获取环境信息  它配备了LiDAR、摄像头、检测移动距离和旋转角度的编码器、检测加速度的陀螺仪传感器等许多传感器,并利用这些信息高精度地了解周围的状况。  使用SLAM推测自己所在的位置并创建地图  根据来自上述传感器群的信息推测自己所在的位置并生成环境地图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping),从而识别和更新周围环境。  使用软件灵活设定移动路径  移动路径和行为可以通过软件定义,因此可以灵活应对货物和设备的布局变更。  通过无线通信进行协作和运行管理  通过Wi-Fi和本地5G等与管理系统和其他AMR交换位置信息、稼动状况和控制命令,实现运行管理、协同工作和安全性改进。  2.与AGV有什么主要区别?  搬运机器人传统上被称为自动搬运机器人、无人搬运车或AGV(Automatic Guided Vehicle)。自主移动机器人AMR与传统搬运机器人(AGV)的主要区别在于移动方式——前者是自主移动,后者使用的是路径引导(下图)。  AGV使用路径引导式,沿着引导体移动;AMR通过多种传感器和管理系统的信息进行自主移动。  在AGV中,移动路径、速度和停止位置由引导件(磁带、反光带、电磁感应电缆等)引导。另一方面,如前所述,AMR可以自主规划和变更路径、移动和停止。在此,我们将搬运机器人的移动方式分为路径引导式(AGV)、自主移动式(AMR)和跟踪式(例如:跟踪人或手推车)。有一种观点将AGV中自主移动的搬运机器人视为AMR,但这里我们需要将路径引导和自主移动进行对比,所以对AGV和AMR进行区分。  三种方式更细致的差异对比,我们按照移动机制、安装技术、运行和用途等几个方面进行总结如下:  移动机制  路径引导式(AGV)  按照沿着移动路径敷设的引导体移动。  自主移动式(AMR)  使用LiDAR、摄像头等识别周围环境,并使用SLAM等推测自己的位置和创建地图,由此实现自主决定和变更路径并移动。  追踪式  使用摄像头等检测要跟踪的对象并根据跟踪对象的行动进行移动。  安装技术(移动)  路径引导式(AGV)  需要引导体。磁带和反光带容易引进,  而电磁感应电缆需要进行埋设到地板下面等工事。  自主移动式(AMR)  不需要引导体。通过以软件为中心的调整可以灵活更改路径。需要设定地图和参数。  追踪式  不需要引导体。跟踪对象和标签的配置和管理是重点。  安装技术(传感器)  路径引导式(AGV)  引导体检测传感器(磁场和光反射),引导体(胶带和电缆)  自主移动式(AMR)  LiDAR、摄像头、加速度传感器/陀螺仪传感器等  追踪式  摄像头、接近传感器、RFID标签  运行  路径引导式(AGV)  依赖于引导体,因此,移动路径和停止位置固定且不灵活。  自主移动式(AMR)  可通过软件和地图更新灵活更改移动范围和路径。  追踪式  依赖于跟踪对象,因此,路径灵活性高,但对象丢失时工作不稳定。  用途  路径引导式(AGV)  标准化搬运、生产线间的常规搬运等(工厂里的常规搬运)  自主移动式(AMR)  仓库和生产线上的灵活搬运、在复杂现场的自主搬运  追踪式  拣选支持、队列搬运、配合人进行的辅助搬运  通过上述对比可以看出,由于AMR不需要引导体,因此与路径有关的运行负担有望减轻。当然,应用场景不同最终影响搬运方式的选择,比如选用”追踪式“,可以应对物流仓库等场所根据发货指令从货架上取下产品并进行收集的“拣选”作业。  3.AMR面临的4个挑战  AMR具有诸多优势:它们可以自主决定移动路径、避开障碍物、检测人员并安全移动。然而,即使使用LiDAR和摄像头等光学传感器以及SLAM,移动仍然可能受到阻碍。此外,这些问题大多数情况下只有在引进后才会显现出来。以下将讨论AMR面临的主要课题:误动作、碰撞、决定停止位置和通信错误。  传感器误动作  AMR上配备的LiDAR和摄像头能够进行高精度传感,但也可能出现误动作。  LiDAR有时会在高反射率的玻璃和光亮的金属表面产生虚假反射,并且难以检测低反射率的物体。此外,烟雾和水蒸气等也会导致误检测,当多台LiDAR位于同一空间时,激光信号之间的相互干扰可能导致漏检或误检测。  另一方面,摄像头可以基于图像信息进行识别,但其性能高度依赖于光照环境。如果由于强烈的直射光或焊接等光源导致接收元件饱和(高光部分过曝),则图像信息可能会丢失,从而暂时无法进行检测。相反,在黑暗环境中,光线接收不足会增加噪声,降低识别精度。此外,玻璃或金属表面的反射、烟雾和水蒸气等也会导致误识别。  与障碍物或行人碰撞  使用激光的LiDAR和摄像头都只能检测到视线范围内的物体,因此它们可能无法检测到隐藏在物体后面的物体或人员。所以,在盲区较多的区域,例如急转弯或狭窄通道,只使用这些传感器可能无法检测到障碍物,从而可能导致与货物或设备发生碰撞。此外,在人流量大的场所,它们可能无法检测到盲区内的人员,从而可能导致碰撞事故。  决定停止位置和边界管理  在AMR的决定停止位置和边界管理中,确保精度和值得信赖是需要解决的课题。LiDAR和摄像头等多种传感器的测量误差、SLAM中的推测误差和传感器之间的校正误差都可能导致停止位置出现偏差。而且,地面坡度和不平整度也会降低检测精度。结果,使用AMR进行像WPT那样需要厘米级单位精度的运用以及判断禁止进入区域的边界比较困难。(注:WPT即Wireless Power Transfer的缩写,也称为无线供电或无线电力传输。是一种不需要连接电缆即可为电子设备供电的系统。)  通信错误及失控  AMR使用推测自己位置并同时创建环境地图的SLAM来了解周围的状况,并自主决定移动路径。在移动过程中接收来自管理系统的搬运指令并移动,因此与管理系统之间的无线通信起着非常重要的作用。  然而,在生产工序等当中,多种设备会产生电磁噪声和无线信号,这些噪声和信号可能会造成干扰和通信错误,从而使AMR与管理系统之间的通信不稳定。结果,可能会发生工作中断或陷入本体无法控制等问题。  4.LF通信进行传感的特征和优势  F是Low Frequency(低频)的缩写,指的是30kHz至300kHz的频带。LF通信是一种利用该频带(LF频带)的无线技术。具体而言,使用LF频带当中低于135kHz的频率,并通过磁场在发送天线的LF天线与接收天线的LF天线或RFID(Radio Frequency Identification)标签之间进行通信,从而实现传感。  利用LF通信进行的传感(以下简称LF传感)具有以下特征:  可进行距离定位  磁场受反射和衍射的影响小于数百MHz的电波,并且会以LF天线为中心形成间隔相等的通信区域,因此,通过测量磁场强度即可确定发送方和接收方之间的距离。  定位测距精度高  一般的LF通信检测距离较短,只有几厘米,上限为5米,但定位和测距误差非常小,只有几厘米。此外,距离测量值几乎不会产生波动,非常稳定。  受人体和水的影响较小  由于通过磁场进行传感,因此不容易受到人体和水的影响。  受金属反射的影响较小  与高频通信方式相比,LF通信具有不容易受金属反射影响的特性。因此,由反射引起的多径干扰也较少。  可以看出,LF通信是一种有望解决上文提到的AMR的问题——传感器的误动作、与障碍物或行人碰撞、决定停止位置、边界管理的候选方法。  5.通过LF传感解决AMR难题  通过LF传感为解决AMR的问题做贡献,以下将对其逐一进行说明。  误动作  如前所述,AMR的LiDAR和摄像头会因环境因素(玻璃和金属的反射、烟雾和水蒸气、强光和黑暗等)而产生误动作(参照第2项)。而LF传感如第3项所述,它利用的是磁场,因此不受强光和黑暗的影响,并且能够检测到低反射率物体。即使在LiDAR和摄像头难以工作的场景,例如,有烟雾或水蒸气的环境,LF传感也有可能十分有效地对AMR的移动进行有效地补充。  检测物体后方的障碍物和人员  如前所述,AMR存在碰撞风险。利用磁场的LF传感具有磁场能方便地到达障碍物后方的特征。因此,LF传感有可能检测到设备或墙壁造成的盲区中的障碍物和人员,而这些盲区是LiDAR和摄像头难以检测到的。  决定停止位置和边界管理  LiDAR和摄像头的测量误差、SLAM推测误差、传感器的校正误差以及地面倾斜等因素会造成定位误差,定位误差导致难以将停止位置确保在数厘米级别的精度和对禁止进入的边界进行判断。WPT不需要插拔电缆即可充电,但需要将AMR引导到可供电的位置。LF传感的定位测距精度较高,可达到数厘米,有望引导AMR到达供电位置和高精度判断禁止进入的边界。  LF传感在AMR中的有效利用:支持高精度引导到供电位置;高精度判断禁止进入的边界。  总 结  AMR是配备了前沿传感器技术的搬运机器人。考虑AMR在现场是否有用时,稳定的移动和运行非常重要,操作性、安全性、可维护性等用户视角不可或缺。因此,在将AMR引进现场时,倾听来自现场人员的意见并通过试验进行确认至关重要。有鉴于此,LF传感有望为解决AMR在现场应用中面临的问题提供帮助。
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发布时间:2026-05-26 09:26 阅读量:388 继续阅读>>
广和通丨广通远驰AN778车规级5G模组:DSDA双卡双通技术突破,赋能高阶智驾<span style='color:red'>通信</span>
  广通远驰5G-A车规级模组AN778基于MediaTek 天玑汽车联接平台 MT2739 开发(四核Cortex-A55,CPU 25K DMIPS),支持400MHz带宽、NR 5CC,下行速率峰值9.8Gbps、上行速率峰值 1.875Gbps,率先在模组侧完成 DSDA 3TX(双卡双通)通信能力验证,为车载多网融合与高阶智驾筑牢通信底座。  设计亮点:  双通道+冗余链路,重构车载通信  • 新一代DSDA硬件射频架构:独立射频前端实现两路SIM卡并行收发+智能协同,构建真双通道通信基座。  • 灵活制式组合:支持LTE+5G、5G+5G等多种组合,结合DL 4RX/UL 3TX领先射频性能,从容应对多网融合场景,建立高可靠冗余链路。  • 智能信号管理:双路信号实时侦听+无缝切换,解决数据中断风险,数据传输稳定性、实时性跃升,保障高速移动、多网交织下的可靠连接。  实测硬核数据:  切换快、吞吐量高、可靠性强  网络异常快速切换:  • 单TCP链路:卡间切换时延≤1s,成功率99.99%;  • 双TCP(MPTCP)链路:切换时延≤10ms,成功率99.99%; 连续多次切换,通信过程全程稳定。  双卡数据聚合: 双卡同时在线时系统无明显掉线,整体数据吞吐量较单卡提升约60%。  底层设计逻辑:  从“双活”到“聚合”的全栈优化  • ECU层:支持2路VLAN,每路对应SIM卡数据通道,通过VLAN选双链路发送(如MPTCP);  • NAD层:绑定不同VLAN流量与SIM卡,让两张卡同时“活跃”,底层实现“双活”;  • 云端:接收两路通道数据后聚合,最大化利用多网资源。  AN778的DSDA功能验证,不仅为产品迭代提供技术支撑,更为车企通信系统设计、车型迭代提供确定性参考,加速车载多链路通信能力落地,助力高阶智驾与全域互联时代到来。
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发布时间:2026-04-29 09:15 阅读量:515 继续阅读>>
OFC2026,村田展示了哪些光<span style='color:red'>通信</span>相关产品与技术?
  近年来,以生成式AI的普及以及云服务的持续扩展,数据通信量正在迅速增长。伴随这一趋势,以AI数据中心为代表的数据基础设施对高速处理能力以及大容量数据传输能力提出了更高要求。与此同时,在全球电力需求增加的背景下,数据基础设施也需要兼顾高效率与低功耗运行。  在这一趋势下,能够将电信号转换为光信号,并通过光纤实现高速、大容量、低功耗数据传输的光通信技术,正变得愈发重要。  基于此,村田制作所正将以往在电子元器件开发与制造过程中积累的材料、设计、工艺以及量产等基础技术应用于光通信相关产品,致力于提供兼顾小型化、高性能与低成本的解决方案。  特别是在当前持续扩张的AI数据中心场景中,能够在电信号与光信号之间相互转换、并通过光纤进行数据收发的光收发器及共封装光学元件(CPO)作为系统核心部件得到大量应用。这些设备由众多部件构成,例如光IC、电子IC及其封装基板、用于优化光输入与输出的光纤阵列等,是村田公司技术能力可以充分发挥作用的重要领域。  为此,村田制作所于2026年3月17日至3月19日出展美国洛杉矶举办的光通信技术展览会“OFC2026”,展示了有助于提升下一代网络性能的自主研发电子元器件与解决方案,并首次公开展示了村田光通信相关产品与技术。  参展产品亮点  在“OFC2026”上,村田重点介绍能有助于发挥光收发器和共封装光学元件性能的开发产品,例如利用高频设计技术、LiNbO3的高频滤波器相关知识与量产经验所开发、支持3.2Tbps(Terabits per second)以上高速传输的光调制器等。LiNbO3(铌酸锂)是在光学、电子工程以及声学领域被广泛应用的一种多功能单晶材料,作为下一代光通信技术和高性能设备用材料而备受关注;Tbps表示数据传输速度的单位,1Tbps表示每秒可进行约1万亿比特的收发。具体来说,村田主要展示的四款光通信相关产品系列是:  TFLN EO Modulator  村田展示的TFLN EO Modulator是面向光收发器及共封装光学元件、具有超过100GHz的EO带宽的光调制器。支持400Gbps/ch PAM4,支持1.6Tbps通信及今后的3.2Tbps高速通信。  TFLN(Thin Film Lithium Niobate),即薄膜化的铌酸锂。作为适用于以高速、低功耗方式对光信号进行调制的下一代光通信技术材料而备受期待;EO带宽表示在将电信号调制为光信号时,能够进行调制操作的频率范围的指标。PAM4使用4种不同信号电平来传输信息的调制方式。  LTCC Substrate  LTCC(Low Temperature Co-fired Ceramics)低温共烧陶瓷的、面向超过1.6Tbps光收发器及共封装光学元件的基板。具备优良的高频特性,通过抑制高温环境下的变形,在温度变化时也能实现稳定的光通信质量。LTCC相比一般陶瓷,可在较低温度下烧结,具有优良的高频特性和可靠性。  Optical Sub-assembly  在LTCC基板上设置光波导、微透镜及镜子,实现高度自由的器件布局,并在光输入输出部分抑制因光纤与光子集成电路位置偏移而产生的耦合损耗的概念产品。  Organic Electrical & Optical Substrate  村田自主研发的薄型且可设计任意形状电路的LCP基板上叠加光波导层,形成可传输光与电两种信号的概念产品。  除本次展出的产品系列之外,本公司还将陆续推出面向传感及光量子计算等领域的系列产品,充分发挥公司长期积累的技术与经验,为Society 5.0的实现提供支持。今后,本公司也将继续与各利益相关方保持沟通,进一步提升产品制造与研发能力,持续推动对光通信市场的贡献。
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发布时间:2026-04-28 09:21 阅读量:472 继续阅读>>
九峰山论坛盛大启幕,泰晶科技重磅亮相:以“中国时芯”赋能1.6T光<span style='color:red'>通信</span>时代
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发布时间:2026-04-24 09:37 阅读量:774 继续阅读>>
广和通亮相第五十二届中国电工仪器仪表产业大会,以全场景电力<span style='color:red'>通信</span>方案赋能全球能源数字化
  4月15-16日,第五十二届中国电工仪器仪表产业发展大会及展会在珠海举办。广和通携面向全球电力市场的5G/4G通信模组及电力通信单元PCBA解决方案参展,系统展示其在电力物联网领域的产品体系与规模化落地能力。  本次展会,广和通围绕全球电力数字化与新型电力系统建设需求,重点展出5G/4G蜂窝通信模组及多款符合电力行业高标准的通信单元PCBA方案,覆盖集中器、专变采集终端、能源控制器及营销类智慧终端等核心应用场景。其产品支持LTE-TDD、LTE-FDD、WCDMA、GSM等多制式网络,具备广域适配能力与灵活部署特性,可稳定应用于配电自动化、分布式光伏、智能电表、充电基础设施等关键终端场景,兼顾国内电网高标准要求与海外市场多样化需求。  展会现场,广和通5G RedCap 模组 RU311备受关注。该款轻量化 5G 模组兼顾可靠性、低功耗与经济性,未来将广泛应用于全球各类电力场景,为智能配电、能源管理、智能计量等提供高效、经济的新一代无线连接能力。  在新型电力系统与全球能源转型趋势下,电力行业对通信连接的稳定性、安全性与通用性提出更高要求。广和通深耕电力通信领域,依托工业级品质与全球化服务能力,为国内外电网及电力设备厂商提供标准化、可规模化部署的通信底座。未来,广和通将持续打磨 5G、RedCap 等前沿技术在电力场景的应用,以更贴合全球需求的通信解决方案,助力国内外电力行业实现高效、可靠、智能的数字化升级。  广和通始创于1999年,是中国首家A+H股上市的无线通信模组企业(300638.SZ|0638.HK)。广和通以无线通信与人工智能为技术底座,提供软硬件一体、赋能行业应用的全栈式解决方案,加速千行百业从“万物互联”到“万物智联”。广和通全栈式解决方案覆盖蜂窝通信、AI、车载、GNSS模组及AI工具链,支持行业端侧和主流大模型接入,提供智能体、全球资费与云服务,助力智能机器人、消费电子、低空经济、智能驾驶、智慧零售及智慧能源等行业数智化升级。  ——构筑数字世界基石,丰富智慧生活!
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发布时间:2026-04-17 09:54 阅读量:696 继续阅读>>
纳芯微推出新一代隔离式CAN收发器NSI1150,支持±70V总线保护耐压和更高的<span style='color:red'>通信</span>速率
  纳芯微今日宣布推出全新工规级隔离式CAN收发器NSI1150,新器件基于纳芯微第三代隔离技术,提供±70V的总线保护耐压和高达±150kV/μs(典型值)的CMTI,可靠性和抗扰性相比前代产品(NSI1050)实现了全面提升,NSI1150亦集成了纳芯微自研的CAN FD收发器,可提供高达5Mbps的通信速率。  NSI1150支持SOW16,SOW8,SOP8,SOWW8,DUB8等多种封装,满足用户的多样化设计需要,可广泛适用于工业自动化与控制、能源电力、通信与服务器等高电压、强干扰、多节点的应用场景。  可靠性全面升级  应对严苛应用需求  NSI1150在可靠性与抗扰性上实现了业内领先的水平,以±150kV/μs(典型值)的高CMTI与±70V的总线保护耐压,轻松应对严苛场景中的强电磁干扰与地电位差挑战。  此外,NSI1150全引脚支持±6kV HBM ESD防护与10kV隔离栅浪涌耐受,确保极端环境下的稳定通信;隔离耐压覆盖3kVRMS,5kVRMS,7.5kVRMS多档选择,满足各类应用的严苛安规需求,为工业自动化、能源电力等关键场景筑牢安全屏障。  多种封装可选  支持多样化设计需要  NSI1150提供SOW16,SOW8,SOP8,SOWW8,DUB8五大主流封装选择,适配不同设计的空间与安规需求。其中新推出的SOWW8超宽体封装凭借高达15mm的爬电距离优势,可从容应对光伏、充电桩、工业电源等领域对爬电距离的强制要求,简化安规认证流程,为高功率密度系统设计提供更灵活的布局空间。多封装的矩阵化产品族,进一步支持了用户多样化的设计需要,提高系统落地效率。  NSI1150系列选型表  丰富的“隔离+”产品  引领隔离芯片标杆  凭借在隔离技术方面的积累和领先优势,纳芯微提供涵盖数字隔离器、隔离采样、隔离接口、隔离电源、隔离驱动等一系列“隔离+”产品。纳芯微正以全生态“隔离+”产品矩阵,为高压系统筑造安全可靠的防线:  “+”代表增强安全:纳芯微“隔离+”产品提供超越基本隔离标准的安全等级,为客户系统构筑更坚固的高低压安全边界。  “+”代表全产品生态:纳芯微以成熟的电容隔离技术IP为核心,拓展出包括数字隔离器、隔离采样、隔离接口、隔离电源、隔离驱动等完整产品组合,为客户提供隔离器件的一站式解决方案。  “+”代表深度赋能应用:纳芯微“隔离+”产品可满足电动汽车高压平台、大功率光储充系统,以及高集成、高效率AI服务器电源等场景的核心需求,实现系统级安全、可靠与高效。  纳芯微全面的“隔离+”产品布局,以核心技术IP和全产品生态,引领隔离芯片标杆,为不同客户提供一站式的隔离芯片解决方案。
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发布时间:2026-04-16 10:14 阅读量:633 继续阅读>>

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