以电感式技术兼顾精度与可靠性, 纳芯微推出MT6901双码道游标算法电感编码器芯片

发布时间：2026-03-19 10:48
作者：AMEYA360
来源：纳芯微
阅读量：208

　　近日，纳芯微宣布推出双码道游标算法电感编码器芯片MT6901，进一步完善其在高精度电机位置检测领域的产品组合。此前，公司已构建覆盖霍尔式与AMR磁阻式的磁编码器产品体系;随着 MT6901 的发布，形成了由磁编码器与电感编码器并行的技术布局，可覆盖从通用控制到高精度运动控制的不同需求，为伺服电机、步进电机及机器人关节等应用场景提供位置反馈方案。

以电感式技术兼顾精度与可靠性, 纳芯微推出MT6901双码道游标算法电感编码器芯片


　　编码器是工业电机位置反馈的核心部件，其精度与稳定性直接影响了设备的控制性能。MT6901基于电涡流感应原理，结合双码道游标算法优势，在保证角度测量精度的同时提升环境适应能力。

　　芯片通过激励线圈生成高频电磁场，并由接收线圈获取经转子调制后的信号，实现位置解算。该检测模式对强磁场干扰、电磁噪声及污染物不敏感，可确保在粉尘、油污或振动较强等较为恶劣的工业环境中确保信号输出稳定可靠。

以电感式技术兼顾精度与可靠性, 纳芯微推出MT6901双码道游标算法电感编码器芯片


　　左图：编码器正面组件，集成MT6901芯片与外围器件;

　　右图：编码器背面感应线圈层，与正面共用同一PCB基板。


　　同时，MT6901拥有优秀的温漂特性，在温度变化场景中仍能保持高精度输出，整体可靠性显著优于传统方案。此外，该芯片同时支持电机旋转检测和直线运动控制，为各类工业设备与机器人系统的设计提供了更高的灵活度。


　　MT6901凭借双码道信号处理架构，集成了自校准机制，在完成系统标定后芯片的积分非线性(INL)典型值可达到±0.02°;该精度表现可覆盖部分高端运动控制应用需求，在保证角度检测精度的同时，避免了光学编码器在复杂工业环境下易受干扰的可靠性问题，满足机器人关节等对动态响应和轨迹精度要求较高的场景。

以电感式技术兼顾精度与可靠性, 纳芯微推出MT6901双码道游标算法电感编码器芯片

　　MT6901支持离轴安装方式，相较于传统轴向安装方式，可简化机械结构，为一些特殊结构设计提供了可能。

　　在机器人关节应用中通常采用中空走线结构，以便在关节内部布置走线和电缆，电感式检测方案对导线电流干扰敏感度更低，抗干扰能力更强，结合离轴感应方式，可更好适配此类结构设计，简化装配并提升系统可靠性。


　　为满足不同电机控制系统需求，MT6901配备了丰富的接口输出方式，包括 ABZ、UVW、PWM 及数字通信接口：

　　ABZ：1–16384 PPR 可编程

　　UVW：支持 1–16 极对配置

　　PWM：12-bit 分辨率

　　SPI：21-bit 输出

　　UART：23-bit，最高 4.0 Mbps


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纳芯微丨当工业控制走向高集成：芯片如何重塑效率、精度与可靠性

　　在工业控制领域，产品竞争力正由单一性能指标，转向对效率、精度、可靠性与智能化的系统级综合考量。成本控制与小型化仍是长期基础，而高效节能、微秒级响应、高可靠运行及网络化能力，正逐步成为PLC、多类型电机、伺服系统与机器人等核心应用的关键发展方向。　　围绕应用创新，纳芯微在工业控制场景中，提供覆盖信号感知、处理与接口、电源管理、驱动、采样及控制的全链路产品解决方案，直面系统在实时性、精度、能效与可靠性等方面的核心挑战。下文将结合具体应用场景，进一步展开纳芯微如何以场景定义芯片，支撑工业控制系统持续升级。　　PLC 与信号采集，高集成接口支撑多样化系统需求　　PLC 是工业控制系统中的集中信号处理单元，负责连接现场传感器、执行器与控制网络，涉及模拟量、数字量及多种通信接口。随着系统规模扩大与功能集成度提升，PLC 对接口密度、隔离性能以及信号处理一致性提出了更高要求。　　在 PLC 相关应用中，纳芯微的优势体现在以下方面：　　一是同时覆盖模拟与数字控制，能够满足多类型信号采集与处理需求;　　二是数字隔离产品在集成度与速率性能上显著优于传统光耦方案;　　三是数字输出芯片具备更高集成度，并可适配不同类型负载。　　在一些PLC等小型化的场景中，纳芯微推出了基于电容隔离技术的数字输入隔离器NSI860x，包括四通道的NSI8604和八通道的NSI8608，具有高集成度和高稳定性的特点。它将数字输入/输出融为一体，可接收-60V至60V数字输入信号;兼容光耦的电流输入形式，不需要现场侧电源供电，并可提供隔离的数字输出。　　NSI8604：SSOP16(左) NSI8608：SSOP20(右)：　　此外，针对现在许多系统中仍在使用很多小光耦的情况，纳芯微提供的NSI721x/722x系列隔离器可以对高速光耦进行快速原位替代，这些器件具有CMTI大于100kV/μs、绝缘材料CTI水平大于600V、温度范围更宽的优势，能够优化成本、可靠性和速率，提升系统整体性能。其封装包括SO-5、SOWW8、SOP8等常见封装类型，支持4mm、8mm、15mm爬电距离。　　NSI72xx选型表和功能框图：　　针对系统毫秒级甚至微妙级数据处理与响应需求，纳芯微推出实时控制MCU NS800RT7377D。该芯片采用双Cortex®-M7内核@400MHz，集成丰富外设与保护功能，配备40路PWM(含16路124ps高精度HRPWM、24路增强型EPWM)，以超精细功率控制显著提升系统控制精度与稳定性，适配高精度应用。　　多类型电机控制中，芯片适配与系统协同　　在电机控制的多样化应用方面，工业控制系统中常见的步进电机、变频器和伺服电机在控制方式和应用需求上各不相同。针对不同类型电机的特点，纳芯微相关产品可在相应的控制场景中发挥作用，满足多样化的应用需求。　　步进电机，以专用驱动实现平稳、低噪与可靠运行　　步进电机是一种将 MCU 输出的电脉冲信号转换为角位移或线位移的电动机。其可在开环控制模式下工作，每接收一个脉冲即可产生一个固定的位移增量，因此相较传统直流控制系统，整体成本更低。步进电机常见应用包括数控机床、打印机等设备。　　在步进电机系统中，电机的运行平顺性、噪声水平以及异常工况下的可靠性，很大程度上取决于专用步进电机驱动芯片的电流调制、微步控制与诊断能力，这是体现步进性能好坏的核心器件。　　围绕此类需求，纳芯微提供高集成式双相双极步进电机驱动器 NSD8381，该芯片支持最大1.35A满量程电流，包括电流斩波调节，内部最高1/32微步转换器和多种衰减模式选择使步进电机平稳运动，广泛适用于汽车前照灯步进控制(ADB/AFS)、HUD 位置调节电机、热管理系统阀门中的步进电机以及 BDC 电机驱动等应用。　　NSD8381选型表及VQFN40引脚图：　　变频器，以隔离驱动提升系统一致性与使用寿命　　变频器广泛应用于工业电机驱动等场景，系统内部涉及多种控制接口与信号形式，对功率器件驱动的可靠性与一致性提出了较高要求。其中，功率器件的隔离驱动是变频器控制链路中的关键环节，直接影响系统的运行稳定性和长期可靠性。　　围绕这一核心需求，纳芯微提供电流型隔离驱动器 NSI6801 系列，以及性能进一步提升、兼顾成本优势的 NSI6801Ex、NSI6801xC 系列，与传统光耦式栅极驱动器引脚兼容，可在变频器应用中实现对光耦驱动方案的直接替代。相较传统光耦方案，NSI6801 系列在可靠性、抗老化能力、工作温度范围、传播延迟及脉冲宽度失真等方面具备明显优势，有助于提升变频器系统的一致性与使用寿命。　　此外，温度传感器 NST1002 可用于大功率器件或电路板的温度监测，支持变频器系统的热管理需求。　　伺服系统，以编码器与高可靠驱动支撑高精度闭环控制　　伺服电机采用闭环控制，对电机运行的精度要求较高，需依赖编码器提供实时的转速与位置信息。在此类应用中，编码器的精度、稳定性与环境适应性直接决定伺服系统的控制性能，磁编码器因可靠性高、抗环境干扰能力强，已成为伺服系统中的重要选择。在多轴控制场景中，一个主板往往需要同时连接多个伺服电机并实现协同工作。　　传统磁编码器通常由 AMR 磁头、传感器以及性能较高的 M4 MCU 或分立多通道 ADC 构成，整体架构较为复杂，成本相对较高。纳芯微的 MT6835 本质上是一颗角度传感器，芯片内置 DSP，可直接完成角度计算并输出角度信息。纳芯微新一代高速高精度角度编码器芯片MT6826S，基于先进的各向异性磁阻(AMR)技术，提供客户端自校准模式，可以补偿由磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种非线性，大大提升INL特性。　　在变频及高端伺服应用中，功率器件长期运行于高电压、高电流工况下，驱动级的可靠性与保护能力是系统稳定运行的关键。围绕这一需求，纳芯微提供集成 DESAT 保护的低边驱动 NSD1015MT/T，以及与光耦驱动引脚兼容的智能隔离单管驱动器 NSI68515，覆盖隔离与非隔离两种实现方式，在降低系统成本和布板面积的同时提升整体可靠性。　　面向人形机器人，高集成控制与位置感知方案　　在人形机器人中，电机与减速器在整机成本构成及竞争力塑造中占据重要位置。关节与灵巧手等关键部位通常采用伺服电机，以满足对运动精度和动态响应的要求;而在头部、眼部等对精度要求相对较低、但对成本更敏感的部位，则可采用步进电机方案。　　从系统层面看，人形机器人对控制精度、响应速度以及集成度提出了更高要求。无框电机在该类应用中较为常见，其控制方式本质上与无刷电机相似，差异主要体现在电机结构层面。在灵巧手等空间受限、集成度要求较高的场景中，通常采用 SoC 方案实现高度集成。例如，纳芯微 NSUC1610 将 MCU、反馈与驱动功能集成于单芯片中，可在紧凑空间内实现高效控制。　　在电机轴位置检测方面，磁编码器因具备更强的抗振动和抗环境干扰能力，在工业与机器人应用中逐渐替代传统光电编码器。相较由磁头、传感器及高性能 MCU 或分立 ADC 构成的传统磁编码器方案，纳芯微 MT6835 通过集成角度解算与信号处理功能，显著简化系统架构。结合 NS300K214 及霍尔器件，可构成完整的磁编码器解决方案，在保证性能的同时有效降低系统成本，适用于对空间与成本敏感的人形机器人电机位置检测场景。
2026-02-02 13:40 阅读量：513
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