极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

Release time：2025-06-20
author：AMEYA360
source：极海
reading：765

　　在全球工业 4.0 浪潮下，六轴机械臂凭借高精度、高灵活性、高适应性与高实用性等优势，在汽车制造、工业制造、医疗、物流、食品加工等，需要高自由度、复杂轨迹和动态环境的应用场景中发挥着重要作用，是现代工业自动化和智能化生产的核心工具。据Grand View Research数据分析，2024年全球工业机器人市场规模约为340亿美元，预计2025年至2030年将以9.9%的复合年增长率持续增长，展现出巨大的市场潜力。

　　极海工业六轴机械臂参考方案，采用搭载G32R501高性能实时控制MCU的伺服控制器，实现高精度运动控制和微秒级响应;同时结合高性能、低成本的EtherCAT工业以太网现场总线实时通讯技术，实现多轴伺服控制器高精度同步协同作业，可为工业自动化生产的焊接、码垛、喷涂等精细化现场作业提供高效可靠的技术保障。

　　可编程设计，高适配控制系统

　　机械臂控制系统由机械主体、控制器、驱动器和传感器四大核心模块组成，其中，控制器扮演“大脑” 角色，负责接收并解析各种来源指令来精准控制驱动系统和机械结构的动作。

　　极海G32R501工业六轴机械臂参考方案的操作系统基于通用工业计算机硬件平台，搭载稳定易用的开源的Ubuntu系统和ROS(Robot Operating System)中间件构建机主站控制器，用户可自由编程，可应用大量开源运动控制算法，实现各种复杂动作控制。

　　实时控制、精准定位，高性能驱动系统

　　本方案采用6个搭载极海G32R501实时控制MCU的EtherCAT总线型高压伺服控制器，实现六轴机械臂的关节控制和位置反馈。

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

　　· 外围辅助控制采用2路气阀控制，分别实现夹爪和吸盘的气动控制

　　· 2路气阀控制，分别实现物料推送控制和定位控制

　　· 2路输出I/O，实现蜂鸣器和工作指示灯的控制

　　· 1路输入I/O，实现物料到位的检测

　　· 3 路输入I/O，进行急停开关信号的检测

　　EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

高压伺服方案框图

　　G32R501凭借灵敏感知、高效运算、精准控制等特性，为6个关节伺服控制器构筑"最强大脑"，其微秒级响应速度与运动控制算法，保证高压伺服控制系统的稳态速度波动可以达到0.1%以内、主中断执行时间15.8μs左右，电流环执行时间0.76μs左右，保证机械臂在高速运动、重载作业及复杂轨迹规划中保持高度平顺性与定位精度。

　　微秒级同步，高可靠通讯系统

　　EtherCAT作为一种高性能工业以太网通讯协议，具备速度快、带宽高和实时性强等特点。在机械臂通信系统中，采用EtherCAT通讯能够助力机械臂高效实现数据采集、控制和监视等功能，同时还可支持多个机械臂的数据处理。此外，EtherCAT通讯还支持环网冗余能力和数据帧同步性，可为机械臂提供更加稳定和可靠的数据通讯保障。

　　极海G32R501工业六轴机械臂参考方案中，控制器和伺服驱动器及远程IO板之间采用EtherCAT通讯，控制器作为EtherCAT主站，6个伺服控制器和1个远程IO板作为EtherCAT从站，通讯周期为1ms，同步精度小于1μs。

　　极海拥有完整的伺服控制器软硬件解决方案，可提供全功能软件固件、极海自研的伺服控制上位机PC调试工具，并配有详细使用指南，可助力工程师快速上手进行性能评估和二次开发。面向工业智能化升级趋势，极海将在产品线布局、功能、性能上持续突破创新，并携手各领域合作伙伴深化技术合作，实现资源整合与优势互补，共同驱动产业链的协同发展。


（"Note: The information presented in this article is gathered from the internet and is provided as a reference for educational purposes. It does not signify the endorsement or standpoint of our website. If you find any content that violates copyright or intellectual property rights, please inform us for prompt removal."）

Previous：太阳诱电：导电性高分子混合铝电解电容器

Next：国家超高清视频创新中心携手算能打造视频AI创新联合实验室

Online messageinquiry

reading
极海APM32F427系列高性能拓展型MCU，通过IEC 60730/60335功能安全产品认证
行业新闻

极海APM32F427系列高性能拓展型MCU，通过IEC 60730/60335功能安全产品认证

　　近日，极海APM32F427系列工业级高性能拓展型MCU，成功通过IEC 60730/60335功能安全认证。这标志着该系列产品在功能安全设计上已达到国际领先水平，能够为客户提供符合Class B标准的功能安全库，并助力其高效缩短开发周期与认证成本，快速推出安全可靠的产品。　　随着人工智能与大数据技术的快速发展，电气化与智能化已成为各行业转型的主流趋势，但复杂的电子控制系统和高级显示功能，也对系统的故障检测与容错能力提出了更严苛的要求。为保障家电及工业自动化设备的安全运行，国际电工委员会(IEC)制定了IEC 60730/60335标准，旨在通过严格的测试与诊断机制，确保设备在电气安全、机械防护、防火及故障预防等方面符合国际安全标准。　　极海IEC 60730/60335功能安全设计套件　　为降低客户的技术门槛，极海可提供完整的功能安全设计套件，涵盖安全手册、软件安全库、认证证书等关键资源，可助力客户快速实现系统级自检功能，快速通过IEC 60730/60335安全标准认证，加速产品合规上市。　　为满足IEC 60730/60335 B类规范要求，极海提供以下组件测试。　　APM32F427系列工业级高性能拓展型MCU　　APM32F427系列产品基于Arm® Cortex®-M4F内核，工作主频240MHz，具备强大运算能力与丰富模拟及通信接口资源。　　大容量存储空间：最高支持1MB Flash和448KB SRAM存储资源，满足复杂算法运行需求;　　丰富外设资源：内置高速ADC、DAC等高性能模拟单元，集成Ethernet、CAN、USART、SPI、QSPI、USB OTG等多种高速通信接口;　　灵活扩展性：配备增强型EMMC控制器，便于外扩存储器或FPGA;　　适用场景：可编程逻辑控制器(PLC)、伺服驱动器、无人机、储能BMS、机器人等工业应用领域。　　未来，极海将持续完善功能安全生态体系，以更稳定、更可靠的产品与服务，助力客户在多元化市场提升产品竞争力。
2026-02-04 17:47 reading：216
精准匹配丨极海正式推出G32A1425系列精简高效汽车通用MCU
行业新闻

精准匹配丨极海正式推出G32A1425系列精简高效汽车通用MCU

　　延续G32A1445/1465系列平台，极海正式推出G32A1425系列精简高效汽车通用MCU，精准匹配256KB Flash与32KB SRAM的黄金存储组合，以获得更优性价比，适用于功能定义明确、对存储需求适中的场景。精准锚定日益增长的入门级与基础汽车电子应用需求，为车身控制、舒适系统等新能源车基础模块的开发提供更佳选择。　　资源聚焦关键需求，可靠性如一　　G32A1425系列保留关键配置，搭载Arm® Cortex®-M4F内核，内建FPU浮点运算单元，最高工作主频112MHz，严格遵循车规级设计理念，具备高性能、高安全性、高可靠性等特性，以及卓越的ESD/EMMC抗干扰能力，可在-40℃~125℃的复杂工作温度范围下实现高效稳定运行。延续了原系列产品在高精度定时器、丰富通信接口(CAN-FD, LIN, SPI等)及模拟外设方面的优势，能够从容应对车身控制逻辑、数据采集通信、小型电机驱动等任务的代码与实时数据需求，杜绝性能浪费。　　凝聚精准场景，赋能广泛落地　　G32A1425系列精准定位，在多个功能定义明确的汽车应用场景中展现强大的竞争力：　　车身控制域：适配电动窗、门锁、后视镜调节、雨刮控制、基础灯光控制等模块，以高集成度和高可靠性简化ECU设计;　　舒适与辅助系统：可高效驱动空调风机、简易座椅控制、车载小功率泵机等，提升驾乘体验;　　电控系统：适用于低压电池管理系统(BMS)中的从控单元、车载充电机(OBC)辅助控制、直流转换器(DC-DC)管理等关键且功能明确的子系统;　　智能传感器节点：可用于雨量光照传感器、胎压监测发射器(TPMS)等，完成数据采集与处理。　　完善量产级生态，构筑可靠开发基石　　G32A1425系列精准定位，在多个功能定义明确的汽车应用场景中展现强大的竞争力：　　符合车规的开发流程与软件：严格遵循ASPICE软件开发流程及 ISO 26262 ASIL-B功能安全等级要求。　　完整的工具链支持：配套提供免费的驱动源代码及EB配置工具，并可适配Vector等主流基础软件(BSW)，确保开发环境的灵活性与兼容性。　　高效的开发与迁移体验：支持便捷的调试与平台移植，使客户能在现有设计基础上平滑升级，显著降低软件复杂度、缩短开发周期、节约总体成本，实现更标准、更规范、更安全的车规级开发。　　此外，极海G32A1425系列提供成熟的量产级开发支持，确保开发效率与产品品质。该系列全面兼容KEIL、IAR等主流集成开发环境(IDE)，客户可利用现有硬件资源，在实现丰富功能的同时保障卓越性能。为加速产品上市，极海提供包含评估板、完整SDK、硬件参考设计及详尽技术文档在内的全套开发资源，可帮助用户大幅缩短开发调试周期，实现产品的快速设计与应用部署。　　G32A1425系列路线图　　AEC-Q100 Grade 1证书　　G32A1425系列汽车通用MCU，支持LQFP48/ 64/ 100三种封装，已通过AEC-Q100 Grade 1车规认证，目前已量产供货，
2026-02-04 17:33 reading：212
极海G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调方案，荣获“第十届中国无人机卓越技术创新奖”
企业动态

极海G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调方案，荣获“第十届中国无人机卓越技术创新奖”

　　1月8日，由深圳市无人机行业协会、世界无人机大会组委会、粤港澳大湾区低空经济研究院联合主办的 “2026全国无人机系统行业迎春团拜会暨第十届无人机百人会”在深圳成功举办，本次会议旨在探讨行业发展趋势、促进创新协作、推动低空经济产业高质量发展。　　技术创新获权威认可，彰显极海硬核芯实力　　在会议同期的颁奖典礼上，极海半导体凭借G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调参考方案，荣获“2025中国无人机卓越技术创新奖”。这一奖项不仅是对极海在低空经济领域技术实力的权威认可，也标志着G32R501实时控制DSP/MCU已成为行业内极具竞争力的国产无人机电驱芯片产品。　　极海G32R501实时控制DSP/MCU，赋能无人机智能电驱　　极海G32R501作为一款国产高端实时控制DSP/MCU，完美适配无人机对高算力、高实时性和高可靠性的严苛芯片性能需求，可为无人机提供更精准、更高效、更安全、更智能的飞控电驱支持。　　极海G32R501多旋翼无人机电调方案，解锁智能飞行芯体验　　基于极海G32R501实时控制DSP/MCU打造的多旋翼无人机电调参考方案，深度适配低空飞行多场景需求，可助力无人机性能与安全的全面升级。　　当前，低空经济正进入数字化、智能化深度融合的新阶段。极海将继续深耕核心技术研发，以更具创新性的芯片产品与解决方案，持续赋能无人机行业，为低空经济高质量发展注入强劲“芯”动力。
2026-01-09 16:33 reading：449
极海正式发布G32M3101电机控制SoC，为电机系统提供多元化选择
行业新闻

极海正式发布G32M3101电机控制SoC，为电机系统提供多元化选择

　　极海正式发布G32M3101系列高性能、高性价比、高集成电机控制SoC，集成“MCU+LDO+栅极驱动器”三合一单芯片方案，进一步降低了系统成本和PCB面积，提升系统效率与可靠性。　　该系列新品具有优异的高效运算与处理速度，支持多种模拟与连接功能，配备丰富的外设接口，有效提升电机驱动性能，可广泛应用于低压吊扇、落地扇、空气净化器、低压水泵、筋膜枪等场景。　　高集成度设计，提升系统效率与可靠性　　G32M3101系列搭载Arm® Cortex®-M0+内核，主频64MHz，Flash 64KB，SRAM 8KB，为电机控制应用提供高效的处理性能;内置DIV/MULT算法单元加速，可高效实现有感/无感FOC算法控制。集成40V 3P+3N栅极驱动器，内置240ns死区时间，欠压保护、防直通保护等多种功能，有效保障系统稳定运行;内置5V/60mA ±0.5%高精度LDO，为内部MCU提供电源，无需额外电源模块。　　丰富外设资源，构建高效通信连接　　G32M3101系列内置12位高精度ADC(最大采样率2MSPS，支持分段采样和DMA)、±5℃高精度温度传感器、2个轨到轨运算放大器(OP-Amp)、2个可编程模拟比较器(COMP)，支持外部中断唤醒;集成2个支持LIN功能的UART，以及1个速率高达16~18Mbps的高速SPI接口，满足多样化的控制与高速连接需求。　　工作温度范围-40℃~+85℃，VBB工作电压范围5V~36V;内置1个16位高级定时器，可提供8通道PWM输出，支持死区生成和刹车输入等功能，1个32位通用计时器，1个16位基本定时器，1个16位低功耗定时器，2个看门狗定时器和1个24位自减型系统定时器。　　完善的电机生态系统，助力客户快速实现量产　　极海具备完善的开发生态体系，可提供自主研发的多种核心电机控制算法，构建开放的电机控制生态平台，从应用层、中间层、器件层、硬件层、资深电机团队上提供全面的生态支持。　　随着产品同步推出G32M3101电机通用评估板，可支持对DC直流电压12V~30V输入，最大功率60W的电机控制应用进行快速开发与方案验证，帮助用户更好了解极海芯片特性，方便开发及算法移植测试。
2026-01-08 10:04 reading：383
Popular categories
Boxes, Enclosures, Racks Cables, Wires Circuit Protection Connectors, Interconnects Development Kits Electromechanical Embedded Solutions Fans, Thermal Management Optoelectronics Others Passive Components Power Semiconductors Sensors, Transducers Test and Measurement
  • Week of hot material
  • Material in short supply seckilling
model brand Quote
BD71847AMWV-E2 ROHM Semiconductor
RB751G-40T2R ROHM Semiconductor
MC33074DR2G onsemi
TL431ACLPR Texas Instruments
CDZVT2R20B ROHM Semiconductor
model brand To snap up
IPZ40N04S5L4R8ATMA1 Infineon Technologies
BP3621 ROHM Semiconductor
STM32F429IGT6 STMicroelectronics
TPS63050YFFR Texas Instruments
BU33JA2MNVX-CTL ROHM Semiconductor
ESR03EZPJ151 ROHM Semiconductor
Hot labels
ROHM
IC
Averlogic
Intel
Samsung
IoT
AI
Sensor
Chip
Original authorized brand
More Licensed Brands>>
Information leaderboard
  • Week of ranking
  • Month ranking

About us

Qr code of ameya360 official account

Identify TWO-DIMENSIONAL code, you can pay attention to

AMEYA360 weixin Service Account AMEYA360 weixin Service Account
AMEYA360 mall (www.ameya360.com) was launched in 2011. Now there are more than 3,500 high-quality suppliers, including 6 million product model data, and more than 1 million component stocks for purchase. Products cover MCU+ memory + power chip +IGBT+MOS tube + op amp + RF Bluetooth + sensor + resistor capacitance inductor + connector and other fields. main business of platform covers spot sales of electronic components, BOM distribution and product supporting materials, providing one-stop purchasing and sales services for our customers.

Please enter the verification code in the image below：

verification code