兆易创新加入 Zephyr® 项目，加速全球开源嵌入式生态布局

发布时间：2026-08-31 13:33
作者：AMEYA360
来源：兆易创新
阅读量：389

　　兆易创新(GigaDevice)正式加入全球主流开源实时操作系统 Zephyr® 项目。该项目由 Linux 基金会托管，兆易创新正式成为 Zephyr® 项目与 Linux 基金会双银牌会员。本次合作标志着兆易创新全球开源生态布局迈入新阶段，公司将依托 GD32 MCU 产品矩阵深度参与 Zephyr® 开源社区建设，推动国产 MCU 与全球主流开源 RTOS 生态深度融合，为工业、物联网、消费电子等领域的客户及开发者提供更开放、标准化、高效率的嵌入式开发环境，持续赋能全球嵌入式开源生态繁荣与技术普惠。

兆易创新加入 Zephyr® 项目，加速全球开源嵌入式生态布局

　　随着物联网、工业控制、智能家居、可穿戴设备等应用不断发展，嵌入式产品对软件生态的开放性、可移植性和开发效率提出了更高要求。Zephyr Project 作为面向嵌入式设备的开源实时操作系统(RTOS)，汇聚全球芯片厂商、软件厂商、设备厂商及开发者社区的力量，为嵌入式应用开发提供开放、灵活的软件基础。兆易创新将积极参与 Zephyr 开源社区，持续推动 GD32 MCU 与 Zephyr 生态深度融合。

　　作为全球领先的 MCU 厂商，兆易创新长期重视 MCU 软件生态建设，并持续推动 GD32 MCU 与主流开源软件生态的适配与融合。目前，兆易创新工程团队已在内部代码仓库开展 GD32 MCU 针对 Zephyr Project 的适配开发工作，完成了多个系列 MCU 的 SoC、BSP 驱动及板级支持，用户可直接从 GD32 Github 仓库获取代码进行开发。兆易创新工程团队也持续向 Zephyr 社区贡献相关代码与技术支持。

　　GD32 MCU 与 Zephyr 生态的持续融合，能够为工业控制、物联网、智能家居、消费电子等场景带来更为丰富的软件选型与开发资源，既助力提升产品开发效率、加速创新方案落地，也通过完备的代码、开发资源及社区支持，进一步改善 GD32 MCU 开发资源的易用性与可获得性，赋能广大客户与开发者。

　　加入 Linux 基金会与 Zephyr 项目，是兆易创新推进开放生态战略的新起点。未来，兆易创新将完成更多 GD32 MCU 产品的适配与上游社区贡献，完善软件资源，推动更多芯片支持合入 Zephyr 主线，方便全球开发者基于 GD32 开展嵌入式开发;同时参与国内 Zephyr 生态共建，联合产业伙伴完善生态基础设施。兆易创新将秉持开放协作理念，推动 GD32 MCU 对接更多主流开源生态，携手行业伙伴打造完善的 MCU 开发环境，赋能客户与开发者。

　　关于GD32 MCU

　　兆易创新GD32 MCU是中国高性能通用微控制器领域的领跑者，中国最大的Arm® MCU家族，中国第一个推出的Arm® Cortex®-M3、Cortex®-M4、Cortex®-M23、Cortex®-M33及Cortex®-M7内核通用MCU产品系列，并在全球首家推出RISC-V内核通用32位MCU产品系列，已经发展成为32位通用MCU市场的核心之选。以累计超过25亿颗的出货数量，超过2万家客户数量，81个系列800余款产品选择所提供的广阔应用覆盖率稳居中国本土首位。

　　兆易创新GD32 MCU也是Arm®大学计划(University Program, AUP)中国首批合作伙伴、Arm® mbed™ IoT平台生态合作伙伴、RISC-V基金会战略会员、“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛的冠名厂商。GD32以打造“MCU百货商店”规划发展蓝图，为用户提供更加全面的系统级产品和解决方案支撑，构建智能化开发平台和完善的产品应用生态。更多信息欢迎访问GD32MCU.com。

兆易创新加入 Zephyr® 项目，加速全球开源嵌入式生态布局


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　　兆易创新深化与全球应用广泛的嵌入式图形开发框架 LVGL 的生态协作，8 大 GD32 MCU 产品系列已正式纳入 LVGL 官方生态体系，为全球开发者提供更加便捷、高效的嵌入式图形开发支持。　　LVGL 是面向嵌入式设备的开源图形用户界面开发框架，具有轻量、高效、跨平台等特点，可广泛应用于智能家居、工业控制、消费电子、车载设备等场景。凭借灵活的图形开发能力和开放的生态体系，LVGL 已成为全球嵌入式 GUI 开发领域广泛使用的开源项目之一。　　此次合作不仅实现了已有技术适配成果与 LVGL 官方生态的进一步连接，也为开发者提供了更加清晰的 “发现平台—选择开发板—获取工程资源—开展开发” 的使用路径，降低使用 GD32 开展 LVGL 应用开发的门槛。　　覆盖不同性能等级　　满足多样化 GUI 应用需求　　LVGL 官方目前已将 兆易创新GD32 8 个系列纳入其官方支持的开发板及 ready-to-use projects，为开发者提供更加便捷的图形界面开发入口：　　▲LVGL 官网收录的8大GD32产品系列　　▲LVGL 官网首页展示的部分开发板　　此次适配覆盖不同性能等级及应用方向的 GD32 MCU，为开发者使用 LVGL 构建智能终端、工业控制、消费电子等嵌入式图形应用提供了更加丰富的硬件选择。　　得益于 GD32 丰富的产品布局和 LVGL 轻量、高效的图形开发能力，LVGL 在不同性能等级的 GD32 MCU 上均展现出良好的应用适应性。　　在高性能 GUI 应用方面，GD32H759、GD32F527、GD32F470 等产品具备较强的处理性能和丰富的存储及显示接口资源，可支持较高分辨率显示，适用于高端 HMI、车载仪表、工业控制、便携医疗及智能家居等对图形显示和交互体验要求较高的场景;在主流 GUI 应用方面，GD32F503、GD32F5HC、GD32W515、GD32VW553 等产品兼顾性能、存储资源与显示能力，可满足白色家电、厨电、智能家居、两轮车仪表、3C 数码及工业显示等应用需求;面向小尺寸及成本敏感型 GUI 应用，GD32C231 等产品则可为手持设备、小家电、线控器及各类消费电子产品提供灵活的图形显示解决方案。　　在显示接口方面，已适配的 8 大 GD32 MCU系列分别支持 RGB、8080、SPI 接口类型，可适配不同规格的显示屏及系统设计需求。未来，兆易创新还将持续推进 MIPI 的 DSI 接口、QSPI 等显示接口的适配与生态支持，进一步丰富 GD32 的图形显示方案选择。同时，部分高性能 GD32 产品集成了 IPA 等硬件加速模块，可通过专用硬件加速图形处理，提升图形应用的执行效率，并降低 CPU 负载，为复杂图形界面和丰富交互效果提供支持。　　开发者可根据应用场景灵活选择合适的 GD32 产品，在性能、功能与成本之间实现更优平衡。　　持续完善 GD32 全球开源生态　　近年来，兆易创新持续建设 GD32 MCU 全球开源生态，联合全球开源社区及生态伙伴，夯实软件工具、操作系统、中间件、开发框架等多维度的配套能力。　　本次与 LVGL 的合作，是 GD32 开源生态建设的重要实践。双方除持续拓展更多图形应用资源适配外，还将面向工业、智能家居等 HMI 场景联合输出可落地的行业参考方案。 在工具链层面，后续将推进图形上位机设计工具与 GD32 开发环境的适配打通，优化 UI 工程一键导出、资源转换等开发链路;在安全维度，结合 GD32 硬件安全能力，探索面向高可靠场景的 GUI 安全实践，帮助开发者兼顾图形体验与设备安全要求，为全球开发者提供更完备的软硬件开发支撑。　　兆易创新也将继续深化与 LVGL 以及其他主流开源社区的务实协作，推动 GD32 产品与解决方案融入成熟开放的开发生态，进一步扩大 GD32 在全球开发者社区的影响力。
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　　在两轮、三轮电动车电机维修中，霍尔元件及其线束、接插件构成的故障链是占比最高的故障类别。霍尔损坏表现为启动失败、行驶中顿挫断力，甚至坡道溜车引发安全事故。行业并非没有尝试过无感方案，但现有两条技术路线均存在明显短板：一是传统三段式强拖启动方案，存在起步抖动、低速扭矩缺失、坡道反转风险等固有缺陷;二是高频注入方案，虽能估计转子位置，但依赖电机凸极性，而市场存量轮毂电机绝大多数为凸极性极弱的表贴式永磁同步电机，导致该方案无法适用。　　面对市场需求痛点，兆易创新联合苏州云华睿和智能科技有限公司，推出基于GD32F50x MCU的“睿感 RiseSense”无传感器电机智能控制平台，彻底解决了”霍尔传感器的“头号故障源”困境。平台以“位置与温度全算法观测”为核心架构，突破了传统无感方案在表贴式电机上的适配局限，从物理层面消除霍尔传感器与NTC温度传感器带来的故障链，面向电动两轮车、电动三轮车及存量电机升级市场，为电机控制系统带来“故障类别归零”式的可靠性跃升。　　基于GD32F50x睿感平台　　打造“无传感全感知”两轮车动力心脏　　睿感平台选择GD32F50x MCU作为核心主控，正是看中其在电机控制场景中的精准匹配。GD32F50x系列MCU搭载Arm®Cortex®-M33内核，主频高达280MHz，内置高级DSP硬件加速器和单精度浮点单元，为高频注入算法的复杂解调运算提供了充裕的算力支撑。芯片集成3个12位ADC与2个高级定时器和多个通用定时器，支持三电阻/双电阻/单电阻电流采样与高精度PWM输出，满足了双观测器无缝切换架构对采样精度与实时性的严苛要求。　　▲基于GD32F50x睿感平台架构图　　在硬件资源匹配上，GD32F50x MCU集成3个12位ADC、2个12位DAC及2个电机专用的定时器及多个通用定时器等资源，可同时完成相电流、母线电压采样与SVPWM功率驱动，满足无感FOC对采样精度和PWM分辨率的严苛要求。芯片多达3个SPI、2个I2S、2个I2C、3个USART、2个UART、2个CAN及1个USB全速接口，除了能满足不同传感器接口的对接需求，更便于对接两轮车的转把信号、仪表显示、CAN整车通信及调试接口。　　基于GD32F50x的算力底座，睿感平台实现了三大核心技术突破：　　表贴式电机的零速闭环启动。 通过多信号融合的高频注入解调技术，利用磁饱和效应引起的增量电感差异，突破了传统HFI仅适用于内置式电机的限制，使占存量市场绝大多数的表贴式轮毂电机首次实现零速闭环矢量控制——无强拖、无抖动、零反转风险，坡道满载起步不溜坡。　　全速域双观测器接力架构。 低速段采用高频注入主动激励，中高速段切换至反电动势类观测器，两者在交界转速区间加权融合、平滑交接，实现从零速到极速的全速域无盲区位置估计。　　无传感器线圈温度实时观测。 基于绕组电阻随温度变化的物理规律，在运行中在线辨识参数、结合热模型构建温度观测器，直接推算发热点温度而非外壳温度，以真实线圈温度实时调节电流限值，替代“按最坏工况一刀切”的固定降额策略。　　对整车系统应用而言，基于GD32F50x MCU的睿感创新电机方案，从电机侧省去3颗霍尔传感器、1颗NTC温度传感器及全部相关线束与接插件，直接降低BOM成本，并减少电机出线孔数量，提升整机防水可靠性。对渠道与维修端而言，依托GD32F50x MCU实现的“换控制器即复活”存量升级模式，使霍尔损坏的电机无需拆解维修即可恢复运行，显著降低售后复杂度，有效减少维修争议。　　从芯片到系统：　　GD32 MCU电机控制生态的场景化纵深　　兆易创新已构建起从通用MCU到细分场景专用产品的完整布局。GD32F50x系列MCU凭借280MHz Cortex®-M33内核、DSP/FPU硬件加速及丰富的模拟外设资源，已在工业电机控制和驱动等场景中经受验证。此次与云华睿和的合作，基于GD32F50x MCU的全无感架构，将电机中最易失效的一类传感器从物理层面彻底消除，整套驱动系统中剩余的运动部件仅有轴承，标志着GD32F50x系列MCU在电动两轮车这一存量庞大、对成本与可靠性极度敏感的市场中，找到了一个极具穿透力的应用支点。未来兆易创新将继续携手产业链合作伙伴，共同推动电机驱动系统向更高效、更可靠、更智能的方向持续演进。
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