活动预告 | Murata 无线通信模块及电源模块在 Humanoid 中的应用和解决方案

发布时间：2026-05-28 09:39
作者：AMEYA360
来源：村田
阅读量：872

　　随着 Humanoid Robot (类人型机器人) 由研发阶段逐步走向实际应用，稳定可靠的无线通信及高效的电源管理是其中一项的关键技术。

　　本次网络研讨会将介绍村田村田制作所 (Murata) 的 Connective Module 无线通信模块 (包括 Wi‑Fi®、超宽带 (UWB) 与 GNSS 模块)，以及 Power Module 电源模块 (隔离型 DC-DC 模块) 产品，在类人型机器人中的应用。

活动预告 | Murata 无线通信模块及电源模块在 Humanoid 中的应用和解决方案

　　与会者将可深入了解 Murata 小型化高效能的模块，如何在机器人设计中，实现稳定的无线通信，同时确保高效率及稳定的能源供应。

　　诚挚邀请您参加本次研讨会，探索 Murata 的无线联机与电源解决方案，并实现更智能、更自主的机器人应用。

　　专家介绍

　　陈黎(Oliver Chen)

　　NXP 资深商务拓展经理

　　电子工程工学硕士，负责恩智浦大中华区Edge AI和机器人相关的市场工作。在恩智浦半导体公司工作时间超过十五年，在产品研发，系统应用，客户支持和市场营销领域都拥有丰富的经验，对芯片产业、生态环境、市场变化有深刻的洞察和理解。

　　林武璇 (Kevin Lin)

　　Murata 无线模块高级产品工程师

　　在村田制作所担任无线模块高级产品工程师。曾在著名厂商中担任 WiFi 产品 RF 研发工程师。

　　付华华 (Peter Fu)

　　Murata 电源产品主任工程师

　　在村田制作所担任电源产品主任工程师，负责电源相关产品在中国区的推广，有超过 15 年电源产品经验。

　　李志鸿 (Hung Li)

　　Arrow 应用工程助理经理

　　超过 25年在射频 及 AI 产品的应用及设计经验，曾任TI , FSL 等IC 供应商的射频产品的推广及应用支持. Hung LI 于 2018 年加入 ARROW，负责支持射频, IoT 及AI 等产品的应用支持及专案项目研发。

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　　智能手机、家电产品等支撑日常生活的多类电子设备中，都内置了电子电路。您知道吗，电子电路中装有称为“时钟元件”的元件，是一种确保电子电路正常工作的元件，可以产生出称为“时钟”的、具有固定间隔的信号。换言之，“时钟元件”就是电子设备的“心脏”。　　在以生成式AI为首的技术飞速发展的当下，人们对更高速、更高精度的通信需求日益增长。村田制作所开发出了一种时钟元件，具有高频且能够将时钟信号间隔偏差(即“抖动”)控制在非常低水平的性能，并成功确立了相关技术。与当前先端产品相比，性能增强6倍的村田时钟元件将如何为社会做出贡献?我们采访了该项目的负责人野村。　　时钟元件(晶体谐振器)是支撑AI社会基础的“心脏”!　　什么是时钟元件?　　时钟元件是驱动电子设备的心脏。那么，该如何理解这一定义呢?　　村田制作所功能元件事业部新型时钟元件项目相关负责人野村介绍说：“通俗地讲，时钟元件就是电子设备中发挥钟表的基础功能的那个电子元件。”时钟总是以“嘀嗒嘀嗒”这种有规律的节拍走着，时钟元件中的“嘀嗒嘀嗒”声是一种称为“时钟”的信号，时钟元件与振荡电路配合，产生作为电子电路基准的时钟信号，从而确保电子电路得以正常运行。　　正如演奏时以节拍器打出的节拍为基准一样，几乎悉数的电子设备都是基于时钟元件产生的固定节拍来运行的。　　——村田项目负责人 野村　　智能手机、电脑、家电产品、汽车等我们身边的许多电子设备，几乎都配备了IC芯片。如果把IC比作“大脑”，时钟比作“血液”，时钟元件比作“心脏”，应该就容易理解了。正如心脏以稳定的节律泵出血液，而正是有了这些血液，大脑才能正常运作一样，时钟元件(心脏)通过提供时钟(血液)，使IC芯片(大脑)能够正常工作，从而驱动电子设备运行。　　什么是时钟元件?　　用人体来比喻的话，时钟元件就相当于心脏的作用　　村田时钟元件的历史　　村田制作所起初是从市场需求的角度出发，采用了自创业之初就具备材料技术优势的陶瓷材料。陶瓷虽小巧，却不易损坏，且具备足够的性能。但是，随着电脑等设备的兴起，市场开始需要能够支持更高频率和更高频率稳定度的晶体谐振器。　　关于村田时钟元件的开发历史，野村介绍道：“因此，从2009年左右开始，我们便与东京电波株式会社(现为株式会社岩手村田制作所)共同正式着手开发采用晶体技术的时钟元件。”　　东京电波在晶体谐振器的开发和制造方面拥有出众的技术，并积累了生产人造晶体的专业技术。正是因为与该公司建立了合作关系，村田才能顺利开发出采用晶体技术的时钟元件。　　那么，村田这次提到的“性能是以往的6倍”的新技术是什么呢?　　村田新技术有哪些杰出之处?　　村田负责人表示，本次确立的新技术，性能是以往的6倍，可以称为“非常高的频率、低抖动晶体谐振器”：　　顾名思义，其特点是在通信时不仅提高了频率，还将“抖动”降到了非常低的水平。通过提高频率，可以在相同时间内处理更多任务，从而有助于实现高性能电子设备。　　——村田产品负责人　　抖动是指本应以固定间隔保持节拍的时钟所产生的“偏差”。在专业术语中称为“波动”，英语中称为“Jitter”(抖动)。如果抖动较大，则难以在正确的时机读取信号，这可能会导致通信质量下降或出现错误，进而引发延迟和卡顿。　　想象一下车站的检票口(下图)。如果乘客们排得整整齐齐，通行起来就会很顺畅。如果时间很紧的话，悉数乘客只要全部冲过去就行了，但只要出现一点点偏差，就会造成混乱，导致通行速度变慢——这一点不难想象。　　抖动变大便会导致延迟和卡顿　　村田本次开发的技术产生的抖动非常小，与目前市面上流通的先端时钟元件相比，在抖动成分方面可提供6倍的性能。因此即使在更高频率下——也就是说，即使悉数人以更快的速度冲刺，也能顺畅地通过检票口。　　为了便于理解，我们可以从时钟与频率的关系讲起。　　村田的新技术有助于实现高精度的高速通信　　例如，在采用光通信的数据中心中，为了实现数据的高速收发，正逐渐进入需要100GHz级甚至更高速度的信号处理和时钟生成技术的领域。不过，作为整个系统基准的、由时钟元件产生的时钟(称为参考时钟)本身，其频率要比这低得多。这里使用的是名为“PLL”的电路。　　PLL会将时钟元件产生的基准节拍提高数倍，从而生成实际通信所需的高速节拍。但是，作为基础的时钟元件的时钟偏差(即抖动)在频率提高的过程中，其偏差也会随之增大。因此，要生成高速通信时钟，除了要降低时钟元件本身的抖动外，尽可能减小PLL的放大倍率也至关重要。　　例如，如果要获得100GHz级别的通信时钟，由于先端的时钟元件频率只有625MHz，因此需要通过PLL将其增强约160倍。　　另一方面，村田此次确立的技术将时钟元件本身的频率提高到了1.25GHz。因此，为了获得100GHz级别的通信时钟，可以将PLL倍率控制在约80倍。　　这里值得注意的是，抖动小会产生怎样的影响。在先端的625MHz时钟元件中，抖动约为15fs(注：fs，即“飞秒”，等于10−15秒，即1000兆分之一秒)。如前所述，如果要获得100GHz级别的通信时钟，其频率将提高约160倍，因此抖动成分为15×160，相当于2400fs。　　相比之下，村田时钟元件的新技术所产生的抖动只有5fs，非常小。按照同样的思路计算，输出端的抖动成分为5×80，即相当于400fs。　　划重点：　　也就是说，村田的新技术通过“提高基础频率”和“减小基础抖动”这两方面，将输出端的抖动控制在普通时钟元件的六分之一。换句话说，在本次的比较条件下，其性能是先端时钟元件的6倍。　　新技术的关键：晶体培育　　村田在提高时钟元件自身频率的同时还降低了抖动，是如何实现的呢?　　要充分发挥晶体谐振器的性能，首先需要使用高纯度的人造晶体。我们利用共同推进研发的东京电波所掌握的人造晶体培育专业技术，培育出杂质很少的人造晶体。　　同时，晶体的加工技术也至关重要。晶体切得越薄，就能以越高的频率振动。　　野村认为，村田在其他产品领域积累了这项加工技术，并成功将该技术应用于晶体切片上。由于村田涉足多种产品领域，因此能够将其他领域积累的技术应用到晶体加工工艺中。正因为公司内部拥有多类技术人员，才得以实现这一点。　　此外，在对晶体谐振器进行封装时，村田也采用了特有的技术。当微小的灰尘或异物(即颗粒)进入封装内部后，如果晶体谐振器开始振荡，可能会导致工作异常，从而加剧抖动，甚至根本无法振荡。如果是智能手机，还可能出现无法开机的情况。村田凭借在制造阶段检测封装内部颗粒的技术，能够提供质量有保障的时钟元件。可以说，这种封装的“美观性”也是村田所具备的优势之一。　　在利用这些材料技术和加工技术将制成的晶体作为实际谐振器进行生产时，村田还自主生产了相关生产设备。野村认为：　　垂直整合型一体化制造体系为开发出出众的时钟元件提供了有力支持。　　应用前景：数据中心光通信...　　这项技术产品化后，预计将应用于哪些领域呢?村田认为，时钟元件的未来是数据中心的光通信化、6G基站，乃至更远的未来!　　根据日本总务省发布的“2025年版信息通信白皮书”，全球数据中心市场规模今后将继续增长。预计到2029年，该数字将达到6241亿美元，是2019年的2.1倍。村田制作所希望首先能将本次提及的时钟元器件新技术应用于采用光通信的数据中心以及6G基站通信中。　　凭借时钟元件的新技术，为更便捷的生活提供支持　　在数据中心中，通过使用被称为“光模块”的部件，在服务器和网络设备之间高速传输大量数据。在面向先端的数据中心的光模块领域，针对单模块1.6Tbps(太比特/秒)级的产品化及引进工作正在稳步推进。此外，预计传输速率达到其两倍的3.2Tbps级的光模块，也将在2028年前后开始推进实用化和商业化进程。如果能结合这个时机采用村田的新技术就太好了。　　此外，村田还计划支持未来传输速率高至6.4Tbps的下下代光模块。以目前的技术水平来看，我认为这在可实现的范围之内。　　随着AI的应用范围进一步扩大，数据中心处理的数据量和运算量也在不断增加。因此，在提高数据中心内部通信的速度和容量的同时，还需确保服务器内部的IC之间以及电路板之间能够以更高速、更稳定的方式进行数据传输。在这样的AI社会中，掌握关键的无疑是时钟元件。作为村田，我们下定决心，需要提供足以占据整个市场份额的价值。
2026-10-14 15:42 阅读量：217
新品 | 村田新增9款车载用金属功率电感器，助力提高ADAS、IVI等车载电源电路的设计灵活度
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新品 | 村田新增9款车载用金属功率电感器，助力提高ADAS、IVI等车载电源电路的设计灵活度

　　株式会社村田制作所在车载用金属功率电感器“DFE2MCPH_JL”的产品系列中，新增了9款不同电感值的产品。通过此次产品阵容的扩充，村田可进一步满足ADAS和IVI等车载电子设备电源电路更加多样化的电路设计需求。本产品现已开始量产。　　近年来，随着高阶驾驶辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance System)及IVI系统(In-Vehicle Infotainment，为驾驶员和乘员提供信息与娱乐功能的车载系统)不断向更高性能、更丰富功能化发展，车载电源电路对小型化、高效率和低损耗提出了更高要求。同时，随着不同应用对电源规格需求日益多样化，市场对拥有更丰富电感值选择的功率电感产品需求也不断增加。　　为满足上述市场需求，村田在“DFE2MCPH_JL”系列中新增了9款不同电感值的产品。本产品为2016尺寸(2.0×1.6mm)，在实现小型化的同时，兼具低直流电阻、支持大电流及40V高耐压性能。　　此外，本产品符合汽车行业要求的AEC-Q200标准，非常适合应用于ADAS、IVI等不断向更高性能发展的车载设备电源电路。AEC-Q200是汽车电子委员会(Automotive Electronics Council)制定的无源元器件可靠性认证标准。　　此次产品阵容扩充，“DFE2MCPH_JL”系列扩至11个产品(对应产品规格见下表)，使客户能够根据不同用途及电源规格选择合适的电感值，有助于提高车载电源电路的设计灵活度。　　今后，村田将继续致力于扩充满足市场需求的车载用功率电感器产品阵容，为汽车的高性能化、多功能化以及电动化的发展作出贡献。
2026-09-29 15:10 阅读量：276
村田丨额定电压100Vdc、静电容量10μF的引线型多层陶瓷电容器
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村田丨额定电压100Vdc、静电容量10μF的引线型多层陶瓷电容器

　　株式会社村田制作所开发了额定电压100Vdc、静电容量10µF的产品，并将其纳入汽车动力总成/安全设备用引线型多层陶瓷电容器“RCE系列”以及民用设备&工业设备用引线型多层陶瓷电容器“RDE系列”的产品阵容。本产品适用于采用48V电源系统的应用场景，并已于2026年8月开始量产。　　在汽车12V电源系统中，EPS(电动助力转向系统：通过电动机辅助方向盘操作的系统)、制动系统和水泵等部件主要使用额定电压25～50Vdc、静电容量10μF以上的大容量电容器。　　与此同时，随着车辆电气化程度提高，48V电源系统的应用不断扩大，市场对额定电压100Vdc、静电容量10μF以上电容器的需求日益增长。　　在民用设备和工业设备领域，随着设备高性能化和高功率化驱动，48V电源系统在人形机器人等应用中的普及也日趋普遍。　　为满足上述市场需求，村田开发了本款额定电压100Vdc、静电容量10µF，并已在汽车用引线型多层陶瓷电容器“RCE系列”以及民用和工业设备用引线型多层陶瓷电容器“RDE系列”中启动量产。作为额定电压100Vdc、静电容量10μF的引线型多层陶瓷电容器，本产品在体积和高度维度均实现了微小尺寸(由村田调研得出，截至2026年8月26日。引线型陶瓷电容器尺寸定义见下方示意图。)　　此前，村田引线型多层陶瓷电容器中额定电压100Vdc产品的静电容量上限为4.7μF，而本产品将静电容量扩大至10μF。此外，与相同尺寸、额定电压50Vdc、静电容量10µF的村田过往产品相比，本产品的额定电压提高约1倍。　　本产品采用在多层陶瓷电容器上焊接引线并以树脂封装的结构。引线可缓解基板弯曲、振动和热膨胀等因素产生的机械应力，从而减轻电容器本体承受的负荷。　　此外，本产品还可安装在基板外部等常规片状电容器较难适配的位置，而片状电容器通常仅支持基板表面贴装。
2026-09-16 14:05 阅读量：335
村田丨毫米波雷达，未来发展的潜力是与传感器融合！
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　　一般来说，雷达(RaDAR：Radio Detection And Ranging)是一种通过向目标物体发射电磁波(电波)并测量从目标物体反射回来的电波来检测与目标物体之间的距离和方位的装置。因此，毫米波雷达是指使用毫米波作为电波的雷达。与红外线和摄像头相比，毫米波雷达即使在雨、雪、雾等恶劣天气条件下也能保持检测能力，不仅可以检测与目标物体之间的距离和方位，还能检测目标物体的移动速度。本文介绍具有此类特征的毫米波雷达的检测原理、应用事例及其未来发展潜力。　　01　　什么是毫米波?　　图1显示了毫米波(也写作“mmWave”)在电波分类中所处的范围。一般来说，它指的是频率在30GHz到300GHz之间、波长在1mm到10mm之间的电波，之所以称为“毫米波”，是因为其波长以mm(毫米)为单位。(注：实际上，毫米波的频率范围并没有严格的定义。例如，目前全球分配给5G通信的26GHz频带和28GHz频带也被视为毫米波。)　　图1 按频率分类的电磁波分类　　毫米波具有强直线传播性和可以确保宽频带宽的特征，总结如以下两个方面：　　直线传播性：　　如图1所示，由于毫米波的频率接近光的频率，因此它像光一样具有很强的直线传播性，由此可以得出以下结论：　　由于墙壁等物体的遮蔽以及非常恶劣天气的影响，毫米波的强度会衰减　　也由于这个原因，毫米波不适合远距离通信　　在短距离通信中，毫米波与近处的毫米波系统之间不容易发生干扰　　可以穿透布料和树脂等　　频带宽　　毫米波频带是一个尚未开发的领域，且是一个需求量很少的频带，因此可以确保较宽的频带宽。(目前，比GHz更低的频率范围基本上都已被使用，确保带宽会受到电波法和商业因素的限制。)　　在雷达中，增加频带宽有助于提高距离检测(参照第2节)的精度，因此可以说频带宽是一项重要的规格。另外，在移动通信等当中，增加频带宽有助于实现通信速度的高速化。　　02　　毫米波雷达的方式及特征　　如前所述，毫米波雷达向目标物体发射毫米波，并接收来自目标物体的反射波以检测对象物体位置的装置，能检测的上限为大约300m范围内的物体。　　目前，低功率雷达可以使用的频带有24GHz频带、60GHz频带、76GHz频带和79GHz频带，每个频带都规定了各自的技术条件。其中，24GHz频带的波长为12.5mm，不在毫米波定义的10mm至1mm范围内，因此有时被称为“准毫米波”;毫米波频带(60GHz频带、76GHz频带和79GHz频带)具有较宽的带宽，因此能够进行高精度检测。　　脉冲方式和FMCW方式是毫米波雷达的代表性方式。FMCW是Frequency Modulated Continuous Wave的缩写，意思是使用对频率进行调制后的连续波的方式。两种方式的特征及相互对比如下：　　脉冲方式：　　向目标物体发射宽度很短的脉冲，脉冲宽度从几十纳秒到几微秒不等，通过测量到接收到反射脉冲为止的时间来确定与目标物体之间的距离、速度和角度(图2)。该方式的检测原理简单，电路构成也比FMCW方式更简单。　　FMCW方式：　　这种方式向目标物体发射对连续波进行频率调制后的发送波，然后从发送波与反射波之间的频率差来确定与目标物体之间的距离、速度和角度。此外，它还可以测量与目标物体之间的相对移动速度(图2)。　　图2 通过毫米波雷达检测目标物体的示意图　　图3显示了FMCW方式发射波的示意图。它有时被称为Chirp波形。　　图3 Chirp波形的示意图(Chirp指鸟鸣)　　03　　FMCW方式毫米波雷达：构成和检测　　毫米波雷达有多种方式，但基本都是从FMCW方式发展而来的方式。因此，下面将对FMCW方式毫米波雷达的构成和目标物体检测的大概原理进行说明。尽管它构成简单，但可以获取距离、速度和角度等复合信息。　　图4 通过毫米波雷达进行的目标物体检测　　毫米波雷达的构成　　毫米波雷达主要由以下几部分构成:　　合成器：生成待发送的毫米波频带电波(发送波)　　发射天线：发射发送波　　接收天线：接收反射波　　混频器：将发射信号和接收信号进行组合　　DSP：即数字信号处理装置，实施计算处理　　检测的原理　　毫米雷达波的检测原理主要包括这四个步骤：　　发送波的生成：通过合成器生成毫米波频带的发送波。　　毫米波的发射：将发送波从发射天线连续发射至目标物体。　　反射波的接收：通过接收天线接收从目标物体返回的反射波。　　计算处理：通过混频器将发送波和反射波进行组合，经A/D转换器转换为数字信号，再通过DSP进行计算处理，以确定与目标物体之间的距离、角度和速度等。　　04　　毫米波雷达应用事例　　在第3节中说明的FMCW方式毫米波雷达已被应用于很多现场。这里，我们将以汽车、工业机器人和无人机为例，对它的应用场景及贡献的功能进行说明。　　用途：汽车　　在汽车领域，通过毫米波雷达检测车辆周边的障碍物和其他车辆，由此能够实现自动刹车和车道保持辅助等功能，毫米波被认为对实现L2级自动驾驶(部分自动驾驶)不可或缺。此外，监控驾驶员和乘客的状态以及是否有儿童被遗忘在车上也被作为提高安全性所不可或缺的功能而备受关注。　　工业机器人　　通过在工业机器人手臂上配备毫米波雷达，可以检测手臂与人或物体之间的距离，并可检测速度和角度数据，从而实现诸如停止手臂运动等预设动作。此外，还可以实现自主移动，例如，AMR(Autonomous Mobile Robot：自主移动机器人)可以在行走时避开货架、墙壁、行人以及多种工业设备等障碍物。　　无人机　　无人机，尤其是飞越有人地带的无人机，需要高度的安全性。通过使用毫米波雷达探测飞行路径，可以探测与地面之间的距离、柱子、墙壁以及电力线、电话线和布置在空中的天线等物体，不受天气条件的限制，从而确保在有人地带进行安全飞行。　　05　　毫米波雷达在安全技术中的应用　　毫米波雷达已被应用在多个领域，近年来，在欧洲进行汽车安全性能评估的Euro NCAP提出了强化碰撞安全试验，因此，毫米波雷达在提高车内安全性的“座舱监控系统”中的应用备受关注。　　Euro NCAP(European New Car Assessment Programme)是欧洲新车安全评鉴协会)的缩写。该协会是一个对在欧洲销售的新车的安全性进行评估和发布的独立机构。它对碰撞安全性和行人保护等前沿安全技术进行测试和评级，已成为消费者选车的指标。另外，NCAP在各国都有，例如，在美国有IHS rating，在日本有JNCAP。　　2023年，Euro NCAP发表了新的评估项目。除了根据乘员体格自动展开安全气囊的技术以及检测安全带使用情况的技术外，为了预防近年来“因儿童被遗忘在车内而导致的中暑事故”，评估对象中还新增了儿童遗忘检测功能。为了满足这些要求，能够掌握车内状况的座舱监控系统不可或缺。　　座舱监控系统是一种利用车内传感器监控驾驶员和乘员的状况，并在需要时启动制动或警报的机制。它由驾驶员监控系统DMS(Driver Monitoring System)和乘员监控系统OMS(Occupant Monitoring System)组成，驾驶员监控系统用于确认驾驶员的身体状况和注意力，乘员监控系统用于掌握乘员的位置和行动。传感器中一直在使用摄像头，但在许多情况下，仅靠摄像头难以检测到，例如后向式儿童安全座椅上的婴儿、裹在毯子里的乘员以及安全带的佩戴状况等。　　在这些情况下，作为补充和替代摄像头的装置(传感器)，毫米波雷达被认为很有前景。毫米波雷达能够穿透织物和座椅靠背，因此可以检测到“摄像头无法看到的对象”。此外，它对于微小的动作也能捕捉到，因此对于心率和呼吸等生理功能的轻微变化也能检测。凭借这些特征，毫米波雷达有望为大幅提高座舱监控系统中的DMS和OMS的功能做贡献，并有助于符合Euro NCAP要求的新安全标准。　　06　　总结：毫米波雷达的未来是与传感器融合　　毫米波雷达是一种具有优良检测能力的装置——传感器，但为了满足今后多样化的检测需求，将包括毫米波雷达在内的超声波传感器、红外传感器和摄像头等多种传感器相组合的“传感器融合”至关重要。　　传感器融合是一种整合来自多个传感器的数据，以获取单个传感器无法获取的信息的技术。例如，通过将毫米波雷达与图像传感器相组合，不仅可以从人体运动中获取驾驶员的疲劳程度和注意力水平信息，还可以从眼球运动和面部表情中获取信息，并根据需要发出警报。　　将来，除了汽车外，在工业机器人、无人机和多种出行设备中，以毫米波雷达为中心的传感器融合技术也有望大幅提高周边状况的识别精度、安全性和可靠性。
2026-09-16 13:05 阅读量：348
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