极海正式发布G32M3101电机控制SoC,为电机系统提供多元化选择

Release time:2026-01-08
author:AMEYA360
source:极海
reading:207

  极海正式发布G32M3101系列高性能、高性价比、高集成电机控制SoC,集成“MCU+LDO+栅极驱动器”三合一单芯片方案,进一步降低了系统成本和PCB面积,提升系统效率与可靠性。

  该系列新品具有优异的高效运算与处理速度,支持多种模拟与连接功能,配备丰富的外设接口,有效提升电机驱动性能,可广泛应用于低压吊扇、落地扇、空气净化器、低压水泵、筋膜枪等场景。

  高集成度设计,提升系统效率与可靠性

  G32M3101系列搭载Arm® Cortex®-M0+内核,主频64MHz,Flash 64KB,SRAM 8KB,为电机控制应用提供高效的处理性能;内置DIV/MULT算法单元加速,可高效实现有感/无感FOC算法控制。集成40V 3P+3N栅极驱动器,内置240ns死区时间,欠压保护、防直通保护等多种功能,有效保障系统稳定运行;内置5V/60mA ±0.5%高精度LDO,为内部MCU提供电源,无需额外电源模块。

  丰富外设资源,构建高效通信连接

  G32M3101系列内置12位高精度ADC(最大采样率2MSPS,支持分段采样和DMA)、±5℃高精度温度传感器、2个轨到轨运算放大器(OP-Amp)、2个可编程模拟比较器(COMP),支持外部中断唤醒;集成2个支持LIN功能的UART,以及1个速率高达16~18Mbps的高速SPI接口,满足多样化的控制与高速连接需求。

极海正式发布G32M3101电机控制SoC,为电机系统提供多元化选择

  工作温度范围-40℃~+85℃,VBB工作电压范围5V~36V;内置1个16位高级定时器,可提供8通道PWM输出,支持死区生成和刹车输入等功能,1个32位通用计时器,1个16位基本定时器,1个16位低功耗定时器,2个看门狗定时器和1个24位自减型系统定时器。

  完善的电机生态系统,助力客户快速实现量产

  极海具备完善的开发生态体系,可提供自主研发的多种核心电机控制算法,构建开放的电机控制生态平台,从应用层、中间层、器件层、硬件层、资深电机团队上提供全面的生态支持。

  随着产品同步推出G32M3101电机通用评估板,可支持对DC直流电压12V~30V输入,最大功率60W的电机控制应用进行快速开发与方案验证,帮助用户更好了解极海芯片特性,方便开发及算法移植测试。

极海正式发布G32M3101电机控制SoC,为电机系统提供多元化选择


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极海G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调方案,荣获“第十届中国无人机卓越技术创新奖”
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2026-01-09 16:33 reading:193
基于极海G32R501实时控制DSP/MCU的AI服务器电源应用方案
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2025-12-30 17:07 reading:349
极海 & Vector | Vector MICROSAR Classic OS成功适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器
  近日,国际著名汽车软件系统服务商Vector基于AUTOSAR标准的软件开发平台MICROSAR Classic OS已成功适配极海量产的G32A14xx系列汽车通用微控制器,全面支持深度定制和移植,助力智能汽车电控供应商稳定、高效、符合行业标准地实现系统开发。  Vector MICROSAR Classic OS支持适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器意味着:  降低开发门槛与风险:通过MICROSAR工具链进行配置,大幅缩短开发周期;  确保符合AUTOSAR标准:适配保证应用软件可以与硬件解耦,提高可复用性和可移植性;  满足功能安全要求:符合ISO 26262功能安全标准,助力客户构建满足ASIL-B/D要求的系统;  提供长期支持与维护:提供长期技术支持、bug修复和更新,这对于汽车产品长达10-15年的生命周期至关重要。  极海G32A14xx系列汽车通用微控制器基于Arm® Cortex®-M4F内核设计,相继通过了AEC-Q100 Grade1车规可靠性认证和ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证,并先后与50+Tier1厂商完成模组开发和测试,实现了规模量产。该系列产品可移植性强,且在产品定义、迭代升级和应用验证方面充分协同,目前已成功应用于BCM、BMU、充电桩、座椅控制器、T-box、OBC车载充电机、HVAC暖通空调系统等汽车细分应用。  极海自主研发的G32A14xx AUTOSAR MCAL软件包,主要包括AUTOSAR 定义的标准模块和CDD拓展的非标准模块,均严格遵守AUTOSAR CP V4.3.1 MCAL SWS、SRS规范以及BSW General要求进行开发设计。所交付的软件均通过业界主流第三方工具平台的单元测试、集成测试、静态代码分析、动态代码配置功能验证,在代码质量和规范上皆具有较高的保障和交付标准;提供的示例代码,在软件安全性、集成性、可移植性、便捷性等方面均可满足国内外客户需求。
2025-12-29 14:43 reading:317
极海G32R430编码器专用MCU,荣获
  12月20日,由半导体投资联盟主办、爱集微承办的“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海圆满落幕。本次活动旨在搭建全球半导体领域顶级交流平台,聚焦产业趋势与投融资机遇,表彰在技术创新、市场应用及产业推动方面表现卓越的企业与产品。  载誉而归,极海荣获年度具身智能技术突破奖  本届颁奖典礼上,极海G32R430编码器专用MCU凭借卓越性能表现,荣获“年度具身智能技术突破奖”,这一荣誉既是行业对极海技术创新的高度认可,更是对国产芯片赋能具身智能行业发展的充分肯定!  极海G32R430编码器专用MCU,构建具身智能高精度“感知核芯”  极海G32R430编码器专用MCU,为高精度运动控制与位置反馈场景设计,具备高效运算性能、灵敏信号采集、微秒级电角度计算、低延迟响应等优势特性,可精准匹配具身智能对实时性、高精度、低功耗的产品性能需求,显著提升人形机器人关节及灵巧手的控制精度与响应速度。  ■ 高能效&低延迟: 搭载先进Cortex-M52内核,全温全压下最高主频达128MHz,支持ITCM/DTCM紧耦合存储,实现指令与数据“零”等待访问;配合4KB Cache高速缓存,可显著提升代码执行效率;  ■ 微秒级电角度计算:内置硬件TMU单元,支持极海自研ATAN电角度计算扩展指令,实现复杂三角函数硬件化,ATAN测量精度<0.0001°,编码器电角度输出延迟<1μs;  ■ 高精度感知能力:G32R430集成2个16位高精度ADC(有效位≥13.5 bit)、1个12位ADC、2个10位DAC、1个高精度温度传感器,可精准感知、采集、反馈人形机器人的运动姿态,保障动作控制的稳定性;  ■灵活扩展适配性:配备USART(最大传输速率16Msps)、I2C(最高支持400kHz)、SPI(主从模式最大传输速率50Mbit/s)等丰富高速通信接口,兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议。  极海全栈式机器人芯片及应用解决方案,夯实机器人核心技术底座  在具身智能行业快速发展的浪潮下,极海依托20余年深厚的集成电路芯片设计经验,已构建有"控制+驱动+传感"全栈式机器人芯片及应用解决方案,全面覆盖感知、决策、执行全链路,可助力打造更智能、更安全、更高效的机器人。  ■ 智能关节电机驱动系统方案:电机控制系统采用APM32M3514电机控制专用SoC,内置MOCP协处理器,高效实现FOC算法,确保机器人关节系统低抖动、高静音、大转矩稳定运行;编码器系统采用G32R430编码器专用MCU,适配多种编码器类型,可高精度检测电机位置,并低延迟反馈给控制系统,有助于提升机器人整体运动控制精度。  ■ 低压伺服控制方案:采用APM32F425/427高性能MCU,软件设计采用电流环、速度环、位置环的三环级联模式;硬件系统由电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块等组成;整体方案输出电压20V~70V,典型功率400W。整体方案可实现对无框电机力矩的高频、高效、平滑控制。  ■ BMS电池管理方案:主控芯片采用APM32F103/F072系列工业通用MCU,支持15~16串锂电池组应用,可实现电池状态精准监测、均衡控制与过充过放保护,保障机器人续航与安全。  ■ 视觉传感器方案:采用GURC01超声波传感器,0.1~7m优异测距范围,可编程驱动频率范围30kHz~83kHz,提供传感器信号调理、数据采集与传输的全链路支撑,有助于提升机器人环境感知能力。  未来极海将持续深耕半导体核心技术,不断完善机器人芯片与解决方案矩阵,加强产业链上下游协同,以国产芯动力赋能具身智能行业高质量发展,助力全球智能制造创新升级!
2025-12-22 13:28 reading:418
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