蔡司 ScanBox用于生产过程中的质量控制|通过自动化提高效率
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蔡司 ScanBox用于生产过程中的质量控制|通过自动化提高效率

　　根据国际机器人联合会(IFR)的数据，自2015年以来，机器人的使用覆盖率已经增加了一倍多。使用机器人的原因显而易见：制造企业受益于低生产成本、短周期、高产出、稳定的产品质量和更高的效率。　　这种高度自动化也体现在质量保证方面，在这方面，必须不断调整流程以确保公司的长期经济效益。客户对部件质量的要求越来越高，越来越复杂的几何形状或准时化生产，要求许多公司调整生产结构和质量控制流程。若想以高要求的速度测量部件，则需要高性能三维测量系统完成数据汇总和处理。　　许多汽车、航空航天和能源领域的公司已经使用ZEISS ScanBox三维光学测量机直接在车间生成这些数据，从而节省了成本和时间。标准化的ZEISS ScanBox测量机将部件的实际3D坐标与其CAD模型或测量计划规格进行比较，并在生产线旁生成检查报告。适用于不同应用和部件尺寸的光学三维测量机确保以最佳精度快速进行自动化测量。公司从准确且可追踪的结果以及高产出中受益。得益于直观的用户界面和作为中央控制和测量规划软件的虚拟计量室(VMR)，所有系统都易于操作。这种一体化解决方案涵盖了从编程到自动数字化、检测和报告的所有流程步骤。　　全新ZEISS ScanBox 5系　　自动化、模块化、客户导向型　　ZEISS ScanBox 5系建立了一个新的模块化概念，以适应不断变化的客户需求。坚固的外壳和传感器设计以及对温度波动的补偿使得该系列即使在铸造厂或锻造业等恶劣环境中也能进行测量。该系列由三种型号组成，提供了高度的灵活性-同时，通过可调整的显示器位置来满足操作员对人体工程学舒适度的需求。凭借系统的灵活性，不同行业的各种应用要求均可得到满足：ZEISS ScanBox 5110非常适合检测一米以下的小型部件，如涡轮叶片，而ZEISS ScanBox 5120则可以对两米以下的大型部件进行自动化质量控制，如汽车内饰部件。ZEISS ScanBox 5130可用于测量汽车悬挂部件，如电池托盘或直径最大为3米的模具。
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发布时间：2024-01-10 15:35 阅读量：1889 继续阅读>>
上海雷卯SMC24-323Q完全替代ESD<span style='color:red'>CAN</span>02-2BWY
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上海雷卯SMC24-323Q完全替代ESDCAN02-2BWY

　　雷卯SMC24-323Q完全替代ESDCAN02-2BWY　　上海雷卯LEIDITECH自研自产SMC24-323Q可以完全替代ESDCAN02-2BWY。　　应用：SMC24-323Q是一种常用于汽车电子系统CAN总线上的ESD 保护,由于CAN总线在实际应用中可能会面临各种环境和电气干扰，为了保护CAN总线免受静电放电(ESD)和其他电气干扰的影响，可以采取一些ESD保护措施。参数对比：如下表格　　判断ESD是否可以替代需注意的几点：　　1.VRWM 是否接近;　　2.抗静电能力是否接近;　　3.VBR 是否接近;　　4.IPP 是否接近;　　5.CJ 是否接近;　　SMC24-323Q 虽然VRWM 是24V , 但ESD 工作的关键参数 VBR 典型值是28.9V ,所以可以作为26V 使用。其它参数都比较接近，所以可以完全替代。已有很多客户使用这个封装型号于CAN 总线ESD保护。　　封装图和内部电路：如下所示　　应用方案：用于CAN总线参考设计方案如下：　　规格书参数：参考如下　　EMC小哥ESD知识分享：电路板布局和ESD保护器件放置　　电路板布局对于抑制 ESD、电子快速瞬变 (EFT) 和瞬变浪涌至关重要　　建议遵循以下准则：　　1.将ESD放置在尽可能靠近输入端子或连接器的位置。　　2.尽可能缩短ESD器件与受保护线路之间的路径长度。　　3.除差分及同类数据地址总线外，非同类信号线尽可能的不要并行 。　　4.避免将受保护的导体与未受保护的导体并行放置。　　5.尽量减少所有印刷电路板 (PCB) 导电回路，包括电源和接地回路。　　6.尽量减少对地瞬态回流路径的长度。　　7.避免使用瞬态响应路径做公共接地点。　　8.对于多层 PCB，尽可能使用接地平面，接地通孔。　　上海雷卯电子科技有限公司，成立于2011年，品牌Leiditech，是国家高新技术企业。公司研发团队由留美博士和TI原开发经理组建，凭借技术精湛的研发队伍和经验丰富的电磁兼容行业专家，主要提供防静电TVS/ESD以及相关EMC元器件(放电管TSS/GDT、稳压管ZENER、压敏电阻MOV、整流二极管RECTIFIER、自恢复保险丝PPTC、场效应管MOSFET、电感)。　　Leiditech围绕EMC电磁兼容服务客户，自建免费实验室为客户测试静电ESD(30KV)、群脉冲EFT(4KV)、浪涌(8/20，10/700 10/1000)、汽车抛负载(7637 5a/5b)和元器件的性能测试等。Leiditech紧跟国内外技术更新脉搏，不断创新EMC保护方案和相关器件，目标方向为小封装，大功率，为国产化替代提供可信赖方案和元器件。
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发布时间：2023-11-22 10:31 阅读量：1984 继续阅读>>
恩智浦TJA1051高速<span style='color:red'>CAN</span>收发器
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恩智浦TJA1051高速CAN收发器

　　恩智浦TJA1051高速CAN收发器在控制器区域网络 (CAN) 协议控制器和物理双线CAN总线之间提供了一个接口。TJA1051设计用于汽车行业的高速CAN应用。该器件为带CAN协议控制器的（微控制器）提供差分发射和接收能力。　　TJA1051收发器是NXP Semiconductors第三代高速CAN收发器的一部分，与第一代和第二代器件（例如TJA1050）相比有了显著改进。TJA1051还改进了电磁兼容性 (EMC) 和静电放电 (ESD) 性能 ：　　电源电压关断时至CAN总线的理想无源运行方式 TJA1051T/3和TJA1051TK/3可直接连接微控制器，电源电压范围为3V至5V，TJA1051实现了ISO 11898-2:2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5中定义的CAN物理层。这样即可在CAN FD快速相位中以高达5Mb/s的数据速率实现可靠通信。得益于以上特性，TJA1051非常适合用于无需待机模式并具有通过总线实现唤醒功能的节点中的所有类型的HS-CAN网络。　　TJA1051是一款高速CAN独立收发器，带有静音模式，有三种版本，仅由引脚5的功能决定：　　TJA1051T向后兼容TJA1050　　TJA1051T/3和TJA1051TK/3可直接连接微控制器，电源电压低至3V　　TJA1051T/E支持将收发器切换到极低电流关断模式　　特性　　符合ISO 11898-2:2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5标准　　在CAN FD快速相位中，时序保证数据速率高达5Mbit/s　　适合用于12V和24V系统　　低电磁辐射 (EME) 和高电磁抗扰度 (EMI)　　TJA1051T/3和TJA1051TK/3上的VIO输入允许直接连接3V至5V微控制器（分别采用SO8和超小型HVSON8封装）。　　TJA1051T/E上的EN输入允许微控制器将收发器切换到极低电流的关闭模式。　　采用SO8封装或无引线HVSON8封装 (3.0mm x 3.0mm)，具有改进的自动光学检测 (AOI) 能力　　深绿产品（无卤素，符合有害物质限制 (RoHS) 指令）　　符合AEC-Q100标准　　低功耗管理　　功能行为可在所有电源条件下预测　　收发器不通电（零负载）时与总线脱开　　保护　　总线j引脚上的高静电放电 (ESD) 处理能力　　总线引脚在汽车环境中具有瞬态保护功能　　发送数据（TXD）显性超时功能　　VCC和VIO引脚上欠压检测　　热保护　　规范　　电源电压：4.5V至5.5V　　静电放电电压：-8kV至+8kV　　电源电流　　安静模式：2.5mA　　正常模式（总线隐性）：10mA　　正常模式（总线显性）：70mA
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发布时间：2023-11-15 13:54 阅读量：1883 继续阅读>>
雷卯SMC24-323Q完全替代ESD<span style='color:red'>CAN</span>02-2BWY
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雷卯SMC24-323Q完全替代ESDCAN02-2BWY

　　雷卯SMC24-323Q完全替代ESDCAN02-2BWY　　上海雷卯LEIDITECH自研自产SMC24-323Q可以完全替代ESDCAN02-2BWY。　　应用：SMC24-323Q是一种常用于汽车电子系统CAN总线上的ESD 保护,由于CAN总线在实际应用中可能会面临各种环境和电气干扰，为了保护CAN总线免受静电放电(ESD)和其他电气干扰的影响，可以采取一些ESD保护措施。参数对比：如下表格　　判断ESD是否可以替代需注意的几点：　　1.VRWM 是否接近;　　2.抗静电能力是否接近;　　3.VBR 是否接近;　　4.IPP 是否接近;　　5.CJ 是否接近;　　SMC24-323Q 虽然VRWM 是24V , 但ESD 工作的关键参数 VBR 典型值是28.9V ,所以可以作为26V 使用。其它参数都比较接近，所以可以完全替代。已有很多客户使用这个封装型号于CAN 总线ESD保护。　　封装图和内部电路：如下所示　　规格书参数：参考如下　　EMC小哥ESD知识分享：电路板布局和ESD保护器件放置　　电路板布局对于抑制 ESD、电子快速瞬变 (EFT) 和瞬变浪涌至关重要　　建议遵循以下准则：　　1.将ESD放置在尽可能靠近输入端子或连接器的位置。　　2.尽可能缩短ESD器件与受保护线路之间的路径长度。　　3.除差分及同类数据地址总线外，非同类信号线尽可能的不要并行 。　　4.避免将受保护的导体与未受保护的导体并行放置。　　5.尽量减少所有印刷电路板 (PCB) 导电回路，包括电源和接地回路。　　6.尽量减少对地瞬态回流路径的长度。　　7.避免使用瞬态响应路径做公共接地点。　　8.对于多层 PCB，尽可能使用接地平面，接地通孔。　　上海雷卯电子科技有限公司，成立于2011年，品牌Leiditech，是国家高新技术企业。公司研发团队由留美博士和TI原开发经理组建，凭借技术精湛的研发队伍和经验丰富的电磁兼容行业专家，主要提供防静电TVS/ESD以及相关EMC元器件(放电管TSS/GDT、稳压管ZENER、压敏电阻MOV、整流二极管RECTIFIER、自恢复保险丝PPTC、场效应管MOSFET、电感)。　　Leiditech围绕EMC电磁兼容服务客户，自建免费实验室为客户测试静电ESD(30KV)、群脉冲EFT(4KV)、浪涌(8/20，10/700 10/1000)、汽车抛负载(7637 5a/5b)和元器件的性能测试等。Leiditech紧跟国内外技术更新脉搏，不断创新EMC保护方案和相关器件，目标方向为小封装，大功率，为国产化替代提供可信赖方案和元器件。
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发布时间：2023-11-07 10:35 阅读量：2296 继续阅读>>
SIT1145AQ收发器芯片<span style='color:red'>CAN</span> FD Passive功能详解
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SIT1145AQ收发器芯片CAN FD Passive功能详解

　　01CAN FD Passive功能说明　　芯力特在SIT1145AQ/FD版本中加入了CAN FD Passive功能，CAN FD Passive功能简单来说就是SIT1145AQ/FD在休眠或待机模式下屏蔽总线上的CAN FD报文。　　为什么需要CAN FD Passive功能呢?　　SIT1145AQ的特定帧唤醒只支持CAN报文，当SIT1145AQ休眠模式时，如果总线上有CAN FD报文，这个报文对SIT1145AQ来说不是有效的报文，会识别为错误帧并累加错误计数器。错误记数器>31时，SIT1145AQ产生错误中断(PNFDE=1)，并使能INH，唤醒整个ECU节点。ECU的MCU通过读取SIT1145AQ寄存器(PNFDE=1)判断SIT1145AQ是错误唤醒。MCU清除SIT1145AQ错误中断标志(PNFDE=0)后，继续休眠，这个过程中ECU节点产生功耗。　　打开CAN FD Passive功能后，SIT1145AQ/FD在休眠或待机模式下会忽略总线上的CAN FD报文，不产生错误中断，完美的解决了在局部网络休眠时会被CAN FD报文错误唤醒的问题，极大的降低了功耗。02SIT1145AQ与SIT1145AQ/FD应用选择　　芯力特推出的特定帧唤醒收发器型号分为SIT1145AQ和SIT1145AQ/FD两个版本。其中 SIT1145AQ/FD带有CAN FD Passive(CAN FD屏蔽)功能，SIT1145AQ没有此功能。　　可以跟据是否需要CAN FD Passive功能应用来选择SIT1145AQ或SIT1145AQ/FD，当ECU休眠时，总线的其它节点需要通讯CAN FD报文，且不希望此时的CAN FD通讯造成错误唤醒，就选择SIT1145AQ/FD。如果ECU休眠时总线的其它节点上只有CAN报文，可以选择SIT1145AQ或SIT1145AQ/FD。　　注意：通过SPI设定寄存器CFDC=1打开SIT1145AQ/FD的CANFD Passive功能。此功能默认是关闭(CFDC=0)。　　03SIT1145AQ芯片型号及封装　　SIT1145AQ和SIT1145AQ/FD两个版本都包含SOP14和DFN4.5*3-14封装。
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发布时间：2023-09-15 11:03 阅读量：2863 继续阅读>>
芯力特SIT1145AQ收发器芯片<span style='color:red'>CAN</span> FD Passive功能详解
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芯力特SIT1145AQ收发器芯片CAN FD Passive功能详解

　　01 CAN FD Passive功能说明　　芯力特在SIT1145AQ/FD版本中加入了CAN FD Passive功能，CAN FD Passive功能简单来说就是SIT1145AQ/FD在休眠或待机模式下屏蔽总线上的CAN FD报文。　　为什么需要CAN FD Passive功能呢？　　SIT1145AQ的特定帧唤醒只支持CAN报文，当SIT1145AQ休眠模式时，如果总线上有CAN FD报文，这个报文对SIT1145AQ来说不是有效的报文，会识别为错误帧并累加错误计数器。错误记数器>31时，SIT1145AQ产生错误中断（PNFDE=1），并使能INH，唤醒整个ECU节点。ECU的MCU通过读取SIT1145AQ寄存器（PNFDE=1）判断SIT1145AQ是错误唤醒。MCU清除SIT1145AQ错误中断标志（PNFDE=0）后，继续休眠，这个过程中ECU节点产生功耗。　　打开CAN FD Passive功能后，SIT1145AQ/FD在休眠或待机模式下会忽略总线上的CAN FD报文，不产生错误中断，完美的解决了在局部网络休眠时会被CAN FD报文错误唤醒的问题，极大的降低了功耗。02SIT1145AQ与SIT1145AQ/FD应用选择　　芯力特推出的特定帧唤醒收发器型号分为SIT1145AQ和SIT1145AQ/FD两个版本。其中 SIT1145AQ/FD带有CAN FD Passive（CAN FD屏蔽）功能，SIT1145AQ没有此功能。　　可以跟据是否需要CAN FD Passive功能应用来选择SIT1145AQ或SIT1145AQ/FD，当ECU休眠时，总线的其它节点需要通讯CAN FD报文，且不希望此时的CAN FD通讯造成错误唤醒，就选择SIT1145AQ/FD。如果ECU休眠时总线的其它节点上只有CAN报文，可以选择SIT1145AQ或SIT1145AQ/FD。　　注意：通过SPI设定寄存器CFDC=1打开SIT1145AQ/FD的CANFD Passive功能。此功能默认是关闭（CFDC=0）。　　03SIT1145AQ芯片型号及封装　　SIT1145AQ和SIT1145AQ/FD两个版本都包含SOP14和DFN4.5*3-14封装。
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发布时间：2023-09-15 09:50 阅读量：2052 继续阅读>>
茂睿芯推出具有待机模式的高速<span style='color:red'>CAN</span> FD收发器M<span style='color:red'>CAN</span>1042，车规级±70V耐压
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茂睿芯推出具有待机模式的高速CAN FD收发器MCAN1042，车规级±70V耐压

　　茂睿芯推出的最新具有待机模式的收发器MCAN1042，能有效降低整车系统待机功耗。MCAN1042在实现CAN FD通信的同时，还提供总线±70V耐压的能力，并且该款新品兼容3.3V和5V MCU，能为客户提供更多故障保护解决方案，为汽车制造商在整车系统性能、产品质量和可靠性赋能。　　一、MCAN1042产品特征　　5V电源供电，兼容3.3V/5V微处理器，支持12V和24V车载系统　　符合ISO11898-2:2016和ISO11898-5:2007物理层标准　　所有器件支持经典CAN和5Mbps CAN FD　　±30V接收器共模输入电压　　典型循环延迟：110ns　　结温范围：-40℃~150℃　　未上电时的理想无源特性　　— 总线和逻辑引脚呈高阻态(无负载)　　— 上电和掉电时总线和RXD输出无毛刺脉冲　　保护特性　　— 总线故障保护：±70 V　　— VCC和VIO(仅限MCAN1042V系列)电源引脚上具有欠压保护　　— 驱动器显性超时(TXD DTO)　　— 数据速率低至9.2kbps　　— 热关断保护(TSD)　　— 过流保护(OCP)　　— ±6kV HBM　　提供SOP8/DFN3*3-8封装，提供绿色环保无铅封装　　AEC-Q100认证　　二、MCAN1042 CAN FD收发器封装及引脚功能　　1、MCAN1042引脚封装图　　2、MCAN1042引脚功能定义　　三、MCAN1042 应用框图　　1、典型系统应用框图　　四、MCAN1042收发波形　　(测试条件：5Mbps)　　五、MCAN1042产品优势　　1、良好的共模特性输出　　针对车载领域复杂的电磁环境，茂睿芯对MCAN1042驱动器进行了特殊优化，保证其最优的共模输出性能。图为VCC=5.5V，TXD=2Mbps，Csplit=4.7nF时的共模输出特性图。　　2、±70V总线故障保护　　由于在实际应用环境中经常出现线路磨损、人为短接等原因，CAN总线容易与系统电源发生短接，这就需要CAN收发器具备一定的总线耐压能力，以提高整个系统的可靠性。而MCAN1042的总线故障保护能力最高可达±70V，足以满足乘用车系统或商用车系统对CAN收发器总线耐压的要求。　　3、±30V的共模信号接收　　在具体使用场景中，通信双方一般是采用双绞线形式进行差分信号的传输，有时由于双方所处地的电压不同，接收方接收信号时共模电压会产生较大偏移。针对这个问题，MCAN1042将共模电压输入提升至±30V，大大减少了因为共模电压过大时接收方发生解析数据异常的情况。　　4、支持CAN FD协议　　MCAN1042符合ISO11898-2:2016标准，可支持5Mbps的灵活数据速率(Flexible Data-Rate)。　　六、典型应用　　七、MCAN1042选型表　　MCAN1042的推出能有效应对如今汽车内部越发复杂的CAN数据通信，在有限的车辆空间中保证CAN收发器的可靠性，助力汽车控制智能化!　　样片申请　　MCAN1042现均可支持送样，如需申请样片或订购产品可通过以下方式联系我们。　　电话：021-64016692　　邮件：amall@ameya360.com       QQ：800077892
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发布时间：2023-09-11 10:51 阅读量：2605 继续阅读>>
芯力特：特定帧唤醒<span style='color:red'>CAN</span> FD收发器芯片SIT1145AQ功能详解
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芯力特：特定帧唤醒CAN FD收发器芯片SIT1145AQ功能详解

　　一、SIT1145AQ CAN FD收发器特点　　SIT1145AQ是芯力特研发的第三代CAN FD车载收发器接口芯片，与前两代产品相比，在第二代CAN FD的基础之上增加了SPI端口，此端口用于配置SIT1145AQ各种工作模式以及获取网络诊断信息，使SIT1145AQ控制灵活性更大，功能更全。同时SIT1145AQ支持最大5Mbps灵活数据速率并支持在休眠/待机模式下特定顿唤醒，特定顿唤醒功能有助于使ECU长时间保持在低功耗运行状态，从而降低汽车的总功耗。同时SIT1145AQ也支持CAN总线网络唤醒单个ECU或多个ECU组，而网络的其余部分在低功耗模式运行。除此以外还有以下特点:　　1、通用特性　　*支持5种工作模式，分别是: 正常、待机、休眠、过温和关断模式，      *兼容ISO 11898-2:2016协议标准，支持最大5Mbps灵活数据速率      *总线端口+58V耐压，可以支持乘用车系统与商用车系统应用:　　*BAT引脚工作电压5.5~40V，耐压70V:　　*高抗电磁干扰能力低信号辐射，支持芯片级+8KV ESD保护        *支持I/0 电压范围3V ~ 5V与MCU供电适配;　　*集成振铃抑制与斜率控制电路，提升总线信号质量；　　*符合 AEC-Q100;　　2、低功耗电源管理　　*支持低功耗模式，在休眠模式IBAT为60uA，在待机模式IBAT为70uA:　　*支持INH引脚控制关断整个节点;　　*支持任意顿唤醒与特定顿唤醒，集成低功耗顿接收检测电路，实现特定顿唤醒特定顿唤醒可以支持最大1Mbps数据传输速率:　　*支持WAKE引脚实现本地低功耗模式唤醒;　　3、SPI通信保护与诊断　　*SPI 接口用于收发器控制和状态信息检索，支持正常模式4M速率，支持休眠模式1M速率。具有16位、24位或32位SPI，用于配置、控制和诊断:　　*具有唤醒源诊断识别功能:　　*冷启动诊断(通过PO和NMS位):　　*具有网络诊断能力、TXD显性超时保护功能:　　*支持BAT、VCC和VIO电源引|脚上具有欠压保护　　*具有总线短路保护，掉电保护，过温保护等功能:　　二、SIT1145AQ CAN FD收发器内部系统框图      三、SIT1145AQ CAN FD收发器封装及引脚功能　　VIO：VIO的电平决定SPI和RXD TXD 的高电平电压，同时检测VIO掉电和欠压。　　BAT：常供电电源。BAT引脚不掉电1145的寄存器保持不变。　　VCC：给收发器模块供电。同时检测VCC掉电和欠压。　　WAKE: 本地唤醒引脚的上升沿切换阈值电压最大为4.2V，控制时需要注意。　　INT: 是输出引脚，输出为高阻态或BAT引脚电平，用于控制5V/3V电源。　　SIT1145AQ CAN FD收发器工作模式及模式切换　　正常模式正常模式是主动运行模式。在此模式下，SIT1145AQ完全正常工作。所有设备硬件均可用并可被激活。通过SPI命令(MC=111)，可以从待机或休眠模式切换到正常模式。　　待机模式待机模式是SIT1145AQ的一级省电模式，具有低功耗特性。在待机模式下，收发器无法发送或接收数据，但由于INH引脚仍然保持有效状态，因此由该引脚控制的电源也处于有效状态。　　休眠模式休眠模式是SIT1145AQ的第二级省电模式。在休眠模式下，收发器的行为与待机模式相同：引脚INH设置为高阻态。由INH引脚控制的电源被关闭，流入BAT引脚的电流将降至最低。可以通过SPI命令(MC=001)切换到休眠模式。如果检测到VIO或者 VCC欠压事件也会进入休眠模式。　　关断模式当BAT引脚电压过低而无法为IC供电时，SIT1145AQ将强制切换关断模式。在关断模式下，CAN引脚和INH引脚处于高阻态。当BAT引脚电压升至上电阈值以上时，SIT1145AQ开始启动, 切换到待机模式。　　过温模式过温模式是为了防止SIT1145AQ因温度过高而受损。当芯片温度升至过温阈值以上时，SIT1145AQ会立即从正常模式切换到过温模式。　　图5 SIT1145AQ收发器的状态跳转图　　CAN主动模式在CAN主动模式下，收发器可以通过CANH和CANL发送和接收数据。CAN偏置电压来源于VCC。应用程序可以通过读取收发器状态寄存器中的CAN收发器状态(CTS)位来确定CAN收发 器是准备好发送/接收数据还是被禁用。     CAN只听模式      CAN只听模式允许SIT1145AQ在收发器禁用时监控总线活动，并且不会影响总线电平。     CAN离线和离线偏置模式      在CAN 离线模式下，如果启用了 CAN 唤醒检测(CWE=1)，收发器将监控 CAN 总线的唤醒事件，CANH 和 CANL 偏向 GND。CAN 离线偏置模式与 CAN 离线模式相同，只是 CAN 总线偏置至 2.5 V。     CAN 关断模式　　当出现以下情况时，CAN 收发器完全关闭，总线悬空。　　05SIT1145AQ特定帧唤醒     传统的CAN收发器远程唤醒方式是任意帧唤醒，在睡眠模式下，总线上出现一帧有效的远程唤醒请求信号(显隐显)时，总线上所有设定了远程唤醒的收发器都会被唤醒并转至待机模式。此时RXD引脚被拉低，INH引脚被拉高，从而使3V/5V电源为MCU供电。MCU上电后检测唤醒报文是否满足唤醒条件，不满足唤醒条件的节点控制MCU和收发器继续睡眠。在这个检测唤醒报文的过程中需要MCU和收发器保持工作，产生功耗，而且只要总线上有报文就会不停的唤醒收发器和MCU，不停产生功耗。     SIT1145AQ特定帧唤醒示意图　　特定帧唤醒也叫选择性唤醒和指定帧唤醒，是一种更高效的唤醒方法，它利用了CAN协议中的“远程帧(Remote Frame)”特性。在CAN特定帧唤醒中，一个唤醒节点会发送一个远程帧，以唤醒睡眠节点。而睡眠节点则被配置为只监听特定的远程帧，而不监听其他数据帧。当睡眠节点接收到特定的远程帧时，它会立即从睡眠模式中唤醒，并启动正常的通信操作。这种方法可以减小节点的功耗和总线负载，因为节点只需要监听特定的远程帧。相较于传统的唤醒方式，CAN特定帧唤醒能够更高效地从睡眠模式中唤醒节点，并降低系统的功耗和总线负载。而SIT1145AQ就是对这种特定帧唤醒方式进行设计的。MCU通过SPI接口来设置SIT1145AQ的寄存器，设定唤醒ID和数据的范围，并通过SPI配置进入休眠模式，从而实现特定帧唤醒功能。如图7， ECU-A向总线发送唤醒ECU-B 的特定报文，ECU-B接收到特定的报文后唤醒，其它ECU 保持睡眠。　　06SIT1145AQ低功耗管理与配置　　图8 SIT1145AQ低功耗特定帧唤醒硬件连接示意图　　SIT1145AQ与MCU的SPI、TXD和RXD进行连接，SIT1145AQ的VIO与MCU的VCC进行连接，INH引脚用于控制3V/5V电源输出使能。当控制SIT1145AQ进入休眠状态时，INH引脚自动转变为高阻态，禁用5V/3V电源，实现整个节点的休眠。由于SIT1145AQ使用BAT引脚供电，因此SIT1145AQ 寄存器不会丢失，保持休眠状态。在休眠状态下，SIT1145AQ同时监控总线。当总线出现符合唤醒条件的唤醒源时，SIT1145AQ INH引脚输出BAT引脚电平，使能5V/3V电源，使MCU恢复供电。       SIT1145AQ低功耗特定帧唤醒软件流程示意图　　a. 上电初始化完成。b. 检测是否存在有效唤醒源，若无效则配置SIT1145AQ进入睡眠模式。若有效，则配置SIT1145AQ进入正常模式，系统正常工作。c. 系统判断是否需要休眠，若需要，则配置SIT1145AQ进入休眠模式;否则，系统继续工作。d. SIT1145AQ进入休眠模式后，通过INH引脚关闭3V/5V电源，实现ECU的休眠，此时ECU功耗极低。e. 等待唤醒源。当有唤醒源使能后，SIT1145AQ进入待机模式。      01SIT1145AQ寄存器描述表表　　特定唤醒帧只支持CAN帧 不支持CAN FD帧。　　SIT1145AQ/FD版本中嵌入了CAN FD屏蔽功能。该功能称为“FD-passive”，能在休眠/待机模式下等待有效唤醒帧时，忽略CAN FD帧。如果关闭此功能CFDC=0，在休眠/待机模式下等待有效唤醒帧时，总线如果有CAN FD数据，SIT1145AQ会识别为错误帧，错误计数器递增。如果错误计数器溢出，收发器错误唤醒。打开此功能需要CFDC=1。而SIT1145AQ版本没有此功能。　　当应用软件将PNCOK设置为1时，认为部分网络配置正确。在对任何CAN部分网络配置寄存器进行写访问后，会将PNCOK清零。所以PNCOK在进入休眠前的最后一步进行配制。　　08SIT1145AQ应用案例　　这是SIT1145AQ在挡风玻璃雨刮器应用，局部联网功能可以通过仅启用目标电机的目标唤醒对象来消除这种额外的唤醒周期。在此配置中，控制模块通过特定帧唤醒功能仅唤醒雨刮器节点，其他节点保持待机状态，因此可以提高效率并降低功耗。考虑到一辆车可能有超过50个不同的节点时，潜在的节能效果会非常可观。
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发布时间：2023-09-04 16:13 阅读量：3015 继续阅读>>
芯力特SIT1043Q <span style='color:red'>CAN</span> FD收发器振铃抑制功能实现原理及实际应用
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芯力特SIT1043Q CAN FD收发器振铃抑制功能实现原理及实际应用

　　01、SIT1043Q CAN收发器　　振铃抑制功能简述　　随着新能源汽车与自动驾驶技术的深入发展，CAN通信的速率从基础的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的应用，通信速率越高对CAN收发器差分信号的质量要求越来越高。芯力特研发工程师在SIT1043Q芯片中内置振铃抑制电路，在不需要增加任何外围元器件的情况下，用于改善星型网络下高速通信信号质量(星型网络如图1所示)，使SIT1043Q CAN FD收发器能支持到5Mbps~8Mbps通信速率,而无需进行大规模网络架构重新设计。　　图1：SIT1043Q组成的高速多节点星型CAN网络架构02SIT1043Q CAN FD收发器信号增强(SIC)　　SIC是Signal Improvement Capability的简称，SIT1043Q CAN FD收发器在实现超低功耗应用的同时，芯片进一步完善SIC功能，具体表现在：1、增加了斜率控制电路提升了总线信号的一致性与对称性，缩短总线信号上升沿与下降沿爬升斜率，减少信号回环时间;2、增加了振铃抑制电路，用于抑制高速率通信下显性电平切换到隐性电平信号振荡。图2展示一个常规CAN FD收发器，其中CAN总线信号在高于900 mV和低于500 mV时产生振铃，从而导致差分信号位撕裂，使接收数据(RXD)信号撕裂。图3展示了具有SIC功能的CAN FD收发器，从而得到完整的RXD信号。　　图2：无振铃抑制差分信号与RXD信号　　图3：增加振铃抑制后差分信号与RXD信号　　03、SIT1043Q CAN FD收发器振铃实现原理　　CAN总线在正常通信时有两种逻辑状态：隐性电平和显性电平，如图4所示。　　图4：SIT1043Q 总线电压电平　　当以差分方式驱动总线时，总线为显性状态，对应于 TXD 和RXD引脚上的逻辑低电平。当总线通过接收器内部的高阻值输入电阻器偏置为VCC/2时，总线为隐性状态，对应TXD和RXD引脚上的逻辑高电平。原理上CAN总线上的隐性到显性信号边沿通常不易产生振铃，因为CAN收发器驱动能力强，同时CAN收发器在显性阶段的发送器输出阻抗约为50Ω，与CAN网络特征阻抗紧密匹配。当总线信号由显性变为隐性电平时，在没有振铃抑制的CAN驱动器差分输出阻抗突然变为约30kΩ，且反射回来的信号遇到阻抗不匹配，在显性到隐性边沿产生振荡信号，从而产生总线信号振铃。为了很好的抑制显隐切换到隐性时总线负载导致的信号振铃，SIT1043Q内置振铃抑制电路，通过总线反馈检测电路，侦测到信号阈值超过一定的电压时，SIT1043Q自动激活振铃抑制电路，通过动态的自动负载调节，实现信号振铃抑制，减少信号反射，实现RXD位信号完整。　　04、SIT1043Q CAN FD收发器振铃抑制效果应用实测　　在某大型星型网络通信实测中(如图1所示)，国外某无振铃抑制1043芯片CAN收发器(图5所示)与SIT1043Q集成振铃抑制电路CAN收发器在同板载环境下试验对比波形(如图6所示)。从单体Ringing测试波形效果看，SIT1043Q的RXD信号完整，振铃抑制效果好。而无振铃抑制的CAN收发器，RXD位信号撕裂不完整。此外，该芯片目前已经大规模应用于：车身控制，智能座舱，域控制器，T-Box、ADAS、智能网关、底盘与动力系统等，通过实际项目应用进一步反馈芯力特SIT1043Q CAN FD 收发器是一颗性能不错的芯片，推荐大家选型使用。　　图5：国外某1043收发器无振铃抑制效果波形图　　图6：SIT1043QT振铃抑制效果波形图
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发布时间：2023-08-21 15:32 阅读量：4145 继续阅读>>
芯力特带选择性唤醒的<span style='color:red'>CAN</span> FD芯片——SIT1145AQ
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芯力特带选择性唤醒的CAN FD芯片——SIT1145AQ

　　SIT1145AQ是一款带选择性唤醒的 CAN总线收发器， 是应用于 CAN 协议控制器和物理总线之间的接口芯片，支持 5Mbps 灵活数据速率(Flexible Data-Rate)，具有在总线与 CAN 协议控制器之间进行差分信号传输的能力。　　SIT1145AQ总线端口耐压可达-58V至+58V，接收器共模输入电压达到-12V至+12V，VBAT工作电压5.5V~40V, 耐压可达70V, 适用于 12V 或 24V 应用系统。　　SIT1145AQ 结构框图　　SIT1145AQ拥有五种工作模式：正常工作模式、静音模式、待机模式、睡眠等待模式和睡眠模式。除了有本地唤醒、远程唤醒(任意帧唤醒)外，还可以通过SPI设置SIT1145AQ为选择性唤醒。通过设置芯片内的寄存器来设置唤醒帧的范围，进入睡眠模式后，需要总线上有匹配波特率并符合设置的唤醒帧范围的报文才会唤醒SIT1145AQ，有效减少了主控芯片的唤醒次数和资源占用，极大节省 CAN 总线应用系统的电力和节点功耗。SIT1145AQ带INH脚功能，能够控制给系统供电的LDO,使系统在休眠模式下关闭LDO输出，实现整板休眠达到最低功耗，以满足客户的更低功耗需求。　　SIT1145AQ 系统状态转换图　　SIT1145AQ主要应用于汽车通信领域，如域控、V2X、汽车网关、高级辅助驾驶系统(ADAS)、信息和娱乐系统、BMS，汽车雷达系统等。　　SIT1145AQ引脚定义及封装示意图：　　SIT1145AQ主要特点　　◆ 符合ISO 11898-2:2016和SAE J2284-1至SAE J2284-5标准　　◆ 拥有低功耗休眠模式以及待机模式　　◆ 支持标准CAN唤醒帧的远程唤醒，兼容ISO 11898 2:2016标准的选择性 唤醒帧远程唤醒　　◆ 唤醒源诊断识别功能　　◆ 总线端口±58V耐压　　◆ VBAT工作电压5.5V~40V　　◆ VBAT耐压70V　　◆ ±12V接收器共模输入电压　　◆ IO口支持3.3V或5V MCU　　◆ 驱动器(TXD)显性超时功能　　◆ VBAT、VCC和VIO电源引脚上具有欠压保护　　◆ 高速CAN，支持5Mbps 灵活数据速率(Flexible Data-Rate)　　◆ 带外部电源禁能引脚INH　　◆ -40℃至150℃结温范围，且内置过温保护　　◆ TXD至RXD典型环路延时约100ns　　◆ 高抗电磁干扰能力　　◆ 未上电节点不干扰总线　　◆ 总线自动偏置功能　　◆ SOP14以及DFN4.5×3.0-14封装
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发布时间：2023-08-01 11:38 阅读量：2624 继续阅读>>

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