毂梁微正式量产新一代32位高性能双核DSP芯片LS-T79D

　　产品特点

　　LS-T79D系列是湖南毂梁微电子有限公司自主正向研发的新一代32位高性能双核浮点DSP，能够为高速伺服控制、高精度数字电源、高功率变频、光伏逆变、电力与储能等工业控制类应用提供极具性价比的主控芯片解决方案。其主要特点包括：

　　·集成2个带锁步的32位高性能DSP内核，标准主频200MHz;

　　·集成最高4MB片内Flash(带ECC保护)，最高322KB片RAM(含本地专用RAM和消息RAM，带ECC保护);

　　·集成浮点运算单元(FPU)、三角函数和数学运算单元(TMU)、维特比单元(VCU)、控制率加速器(CLA)、可配置逻辑模块(CLB);

　　·系统/控制/模拟外设：DMA、ePWM、HRPWM、eCAP、HRCAP、eQEP、SDFM、ADC、DAC、CMPSS、XBAR、EMIF等;

　　·通信外设：USB2.0、uPP、SPI、McBSP、CAN(支持CAN FD高速协议)、SCI/UART、I2C等。02

　　芯片架构与封装

图-1 芯片架构

图-2 芯片封装

　　技术指标

　　01 存储与性能

　　·片内集成最高4MB的Flash存储器，256KB的全局共享RAM，72KB的本地专用RAM和4KB的消息RAM，更大的存储容量有助于提升应用的适用性和灵活性。

　　·全部FLASH和RAM都受ECC保护。

　　·支持访问对侧CPU的FLASH。

　　·支持2个CPU同时擦写FLASH。

　　02 支持浮点运算

　　·提供单精度浮点运算单元(FPU)、三角函数加速单元(TMU)和维特比/复杂数学单元(VCU-II)，大幅提高算法精度与动态范围，提升复杂算法实时性。

　　03 可编程控制律加速器(CLA)

　　·CLA可访问GS0RAM～GS2RAM、SCI、I2C、ePWM、HRPWM、eCAP、eQEP、ADC、CMPSS、DAC，有效减少数据搬运频次。

　　·CLA触发源包括SCI、I2C、ADC、XINT、ePWM、Timer、McBSP、eCAP、eQEP、SDFM、uPP、SPI、CLB等，实时性高，提升开发效率。

　　04 可编程逻辑块(CLB)

　　·CLB可用于灵活配置外设接口，支持位置管理器解决方案。

　　05 丰富的外设接口

　　·提供最多24通道ePWM(均支持高精度PWM)、6通道eCAP、2通道HRCAP、3通道eQEP和8通道SDFM。

　　- eCAP扩展支持128路输入信号选择、清除模数计数器、清除所有挂起中断标志位、读取下次加载的捕获寄存器，并支持DMA触发。

　　·4个独立ADC支持最多32通道高速12位ADC转换单元，和最多12通道高精度16位ADC转换单元，大幅提高了系统吞吐量。

　　·提供最多5路SPI、6路D CAN(均支持CAN FD协议)、2路McBSP、4路SCI/UART、2路I2C、1路USP和1路uPP，大幅简化多节点系统设计，兼顾高速数据交换与严苛环境通信稳定性。

　　- I2C可通过读取I2CSTR寄存器判断字节发送结束，提升通信可靠性。

　　- uPP支持DMA的硬件级协同，降低传输延迟。

　　06 更高的安全性

　　·信息安全

　　- 每个内核具有2个128位密钥安全区，用于代码保护，防止固件逆向工程。

　　- 消除了隐藏指令和数据加密安全漏洞，为实时控制系统构筑可信执行环境。

　　- 支持AES硬件加解密，能够以物理隔离的密钥存储和抗旁路攻击设计，防御数据窃取与篡改。

　　·功能安全

　　- 每个内核和每个CLA均支持锁步。

　　- 集成3个DCC模块，用于时钟监控。

　　- 支持3.3V/1.2V的POR监控和3.3V/1.2V的BOR监控。

　　详细规格

　　典型应用

　　1 电机控制与驱动

　　- 牵引变频电机控制

　　- 暖通空调大型商用电机控制

　　- 变频器和电机控制

　　- 交流输入无刷直流电机驱动器

　　- 直流输入无刷直流电机驱动器

　　- 伺服驱动控制模块

　　- 线性电机分段控制器

　　2 电力转换与能源管理

　　- 交流充电(桩)站

　　- 直流充电(桩)站

　　- 储能电力转换系统(PCS)

　　- 中央逆变器

　　- 组串逆变器

　　- 太阳能优化器

　　- 工业交流-直流

　　- 三相不间断电源

　　3 工业自动化与精密控制

　　- 高精度数控系统

　　- 自动分拣设备

　　- 工业机器人

　　4 新能源汽车电子

　　- 车载充电器(OBC)

　　- 电机电控系统

　　- 充电站/充电桩电源模块

　　5 智能传感与雷达信号处理