广和通Fibot如何3小时教会双臂<span style='color:red'>机器人</span>叠衣服？
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广和通Fibot如何3小时教会双臂机器人叠衣服？

　　广和通要闻　　叠衣服、整理家务……这些看似简单的日常任务，对机器人而言却是巨大的技术挑战。如何让机器人快速学会叠衣服?广和通具身智能开发平台Fibot以坚实的硬件基础、高效易上手的开发框架和精准的算法能力，仅需3小时即教会机器人这项本领。　　多模态感知到策略学习：快速实现家务控制　　Fibot基于多模态感知与流匹配(Flow Matching)策略学习的家务场景控制框架。以叠衣服为例，Fibot从前、左腕、右腕等3个关键视角采集图像，并提取高维视觉特征。同时，语言指令(如 “fold shirt”)作为文本模态输入至视觉语言模型(VLM)，与视觉特征进行跨模态融合，构建任务语义与场景几何的联系。融合后的多模态输入至基于 Flow Matching 的控制模型，从而实现更稳定、更可控的动作生成，驱动机器人执行精细的双腕折衣策略。整个系统利用视觉、文本等多模态感知，实现了语义理解—动态轨迹生成的端到端机器人控制流程。　　开发效率：从“一键部署”到高效训练的革命　　广和通通过技术创新，极大降低了具身智能的开发门槛。Fibot具备完善、友好的采训推代码，支持一键部署，开发者只需一行指令即可实现数据采集、训练和推理的全流程，无需复杂环境配置和底层调试。　　Fibot构建的 “示教-复现”数据闭环，使其能够高成功率实现复杂任务。这一机制允许机器人通过模仿学习快速掌握操作技能，缩短了从演示到实际执行的路径，为复杂场景下的任务执行奠定了基础。　　精准迁移：从云端到真机的无缝衔接　　算法从云端到真机环境的迁移，一直是机器人领域的难点。Fibot通过底层通信与控制硬件的深度优化，实现了这一过程的精准、稳定过渡。Fibot还集成了多种深度学习AI算法，结合高效的感知系统与智能决策框架。这套系统保障了全向移动稳定性，RTOS低时延响应支撑精准操作控制，并依托端侧AI算力实现本地化模型推理。从而构建了感知-移动-操作-算力一体化的硬件底座。　　实战验证：复杂任务场景的高效突破　　在实际家务场景中，Fibot展现了惊人的学习效率。以叠衣服为例，Fibot只需要3个小时的数据进行微调，就能达到令人满意的效果。这种高效学习能力源于框架的优化和算法的创新。同时，Fibot还具备自主纠错及适应不同环境光线的能力，使其能够在动态变化的真实环境中稳定工作，不再局限于精心控制的实验室条件。　　未来，Fibot将应用于具身智能企业研发、高校科研、开发者调测等场景，帮助客户高效构建与验证端到端模仿学习算法，并采集模仿动作数据集。随着Fibot在具身智能领域的不断深耕，广和通正持续推动智能机器人在复杂现实环境中学习和执行任务的能力边界。
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发布时间：2025-12-04 14:04 阅读量：205 继续阅读>>
极海芯赋能光伏清洁<span style='color:red'>机器人</span>，AI助力光伏行业降本增效！
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极海芯赋能光伏清洁机器人，AI助力光伏行业降本增效！

　　随着全球能源结构向清洁化、低碳化加速转型，光伏发电作为可再生能源的支柱力量，其装机容量持续攀升。然而光伏面板长期暴露在户外，灰尘、沙尘、鸟粪等污染物会严重影响其透光率，发电效率可能会下降5%~30%。　　传统人工清洁方式，不仅效率低下、成本高昂，且存在安全风险，在大型光伏电站中更难以规模化应用。为解决这一行业痛点，光伏清洁机器人应运而生。其凭借自动化、智能化、高效化的清洁能力，已成为保障光伏电站发电效率、提升运维水平的关键利器，是光伏产业降本增效的“隐形守护者”。　　光伏清洁机器人行业迎爆发式增长　　在“双碳”目标驱动和光伏装机量持续增长的共同作用下，光伏清洁机器人市场正迎来黄金发展期。据调研机构分析：2023年全球光伏机器人市场规模约15~20亿美元，预计到2030年将以18%~22%的年复合增长率突破50亿美元。　　光伏清洁机器人核心架构　　■ 行走结构：作为“双脚”，通过精准轮式或履带式设计，在光伏阵列间自主移动与定位。　　■ 清洁系统：作为“双手”，集成高速滚刷、喷水、刮条、吸尘等装置，负责高效清除面板污渍。　　■ 感知系统：作为“眼睛”，通过传感器实时识别面板边界、规避障碍、检测污渍程度。　　■ 控制系统：作为“大脑”，负责解析路径规划、统筹各模块协同运作，是整机性能的核心。　　■ 电源管理：作为“心脏”，管理电池供电与智能充放电，确保长时间续航和自主回充。　　其中，控制系统的性能水平直接决定光伏清洁机器人的智能化程度与运行可靠性，而MCU作为控制系统的核心，发挥着至关重要的作用。　　极海三芯组合拳，铸就光伏清洁机器人“强心脏”　　极海紧跟行业发展需求，可提供“控制+电机+驱动”芯片组合方案，为光伏清洁机器人注入性能高效、稳定可靠的“芯”动力。　　光伏清洁机器人方案框图：　　G32R501 实时控制MCU智慧大脑，边缘AI赋能　　作为光伏清洁机器人的主控大脑，G32R501负责驱动走轮实现直线、转弯、越障等复杂动作，并实时处理感知数据以动态调整清洁策略。其搭载Cortex-M52高效双核，主频高达250MHz，强大实时响应与运算能力，可轻松应对复杂路径规划与多任务并行处理的挑战。　　在双轮驱动控制上，G32R501可通过FOC算法，实现对电机的精准转矩与转速控制，确保机器运动平稳流畅。同时，结合内置的GEAST无感观测器，可在无需额外位置传感器的情况下精确获取转子信息，简化系统设计、降低成本，提升可靠性。此外，芯片内嵌HeliumTM@边缘AI加速单元和极海自研紫电数学指令扩展单元，可高效优化清洗轨迹，相较于传统自动化设备可提升40%的清洗效率。　　G32R501芯片特性：　　APM32M3514 电机控制SoC　　动力核心，精准执行　　APM32M3514 主要负责控制清洁滚刷电机，搭载Cortex-M0+内核，主频72MHz，集成M0CP硬件加速协处理器，通过极海自研的生态算法平台，可实现对滚刷转速与转矩的精准调节，既能保证强力去污，又能避免因转速不当损伤光伏面板镀膜。　　集成3.3V高性能 LDO、丰富模拟外设资源、以及过流、过温等硬件保护机制，可显著提升系统响应速度与运行安全性，为光伏清洁机器人的电机驱动提供可靠保障。　　APM32M3514芯片特性：　　GHD3440 电机栅极驱动器　　肌肉担当，强劲输出　　GHD3440 200V双N沟道三相驱动器，主要用于驱动行走电机和清洁滚刷电机的功率MOSFET，将MCU/SoC信号转换为驱动功率管的强劲电流，从而提升设备动力输出效率与运动稳定性。　　GHD3440采用双通道设计，支持3.3V/5V逻辑输入兼容，驱动能力强，支持高压、大电流应用;内置250ns死区时间，支持欠压保护、直通防止等保护功能，有效保障光伏清洁机器人电机的长期可靠运行。　　GHD3440芯片特性：　　从广阔的沙漠电站到分布式的工商业屋顶，光伏清洁机器人正成为守护绿色能源的重要力量。极海以“G32R501 + APM32M3514 + GHD3440”的组合拳，为光伏清洁机器人应用提供高性能、高集成、高可靠的芯片综合方案，助力光伏运维向智能化、高效化、节能化方向迈进。　　未来，极海将继续深化技术在能源领域的应用，以创新芯片及方案助力全球清洁能源转型，为可持续发展贡献坚实力量。
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发布时间：2025-11-27 17:04 阅读量：292 继续阅读>>
赋能高精度运动控制！极海基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案为<span style='color:red'>机器人</span>、工业自动化注入新动力
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赋能高精度运动控制！极海基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案为机器人、工业自动化注入新动力

　　随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速转型，以及服务消费领域的无人化趋势加速，协作机器人、服务机器人和智能家居市场正迎来爆发式增长。这一波增长的核心驱动，在于机器人与人类工作、生活场景的深度共融，其对核心执行部件——伺服系统，提出了前所未有的要求：不仅需要极高的性能，包括高精度控制、更快的响应速度等，还必须满足严苛的成本约束、紧凑的尺寸等。为进一步满足市场的需求，极海新推出的基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案。　　目标应用　　方案优势&价值　　全闭环控制模式：方案稳定支持位置、速度、转矩三种闭环控制模式，可无缝覆盖精密定位、平稳调速、恒力输出等绝大多数伺服应用场景。　　开放的硬件架构：提供丰富的外设接口与可配置的硬件资源，赋予用户高度的设计灵活性，轻松实现深度二次开发与定制化功能集成。　　卓越的动态响应性能：电流环更新与功率器件开关频率均高达16kHz，确保系统对指令的响应更快、更准，轻松胜任高速、高动态负载的苛刻应用。　　可视化调试：配备功能强大的上位机软件，支持参数整定、实时波形显示、系统状态监控与故障诊断于一体，极大降低开发门槛，加速产品上市。　　APM32F425/427总线型低压伺服方案设计基于极海自主研发的APM32F425/427系列高性能拓展型MCU，搭载Arm® Cortex®-M4F内核，最高支持1MB eFlash，其中APM32F427系列内置448KB+4KB的SRAM，APM32F425系列支持256KB Flash零等待，内置192KB+4KB SRAM，全系列支持全温度范围内240MHz主频运行。得益于APM32F425/F427的优秀设计，极海的总线型低压伺服方案在执行同样功能代码时，执行时间更短，客户可以实现更高效的二次开发。　　APM32F425/427系列特点　　方案参数　　方案参数　　输入电压：20-70V　　典型功率：400W　　控制周期：62.5us(16kHz)　　转速范围：-4000~4000rpm　　编码器类型：增量编码器、绝对值编码器(RS485)　　控制模式：力矩模式、速度模式、位置模式　　额定输出电流(Arms)：10　　最大输出电流(Arms)：25　　方案核心方案硬件　　方案硬件系统可拆解：为电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块五大核心单元，各单元协同实现电流、速度、位置的闭环控制。其技术关键在于：反馈信号的精准采集，PID 及扩展算法的优化，功率模块的高效驱动三部分。　　实现方式　　通过TMR1模块，产生3组互补PWM信号输出，实现电机矢量控制　　通过高精度ADC模块，可实现两路相电流信号的精确采样，提高伺服控制精度　　通过UART模块或TMR模块，实现绝对值编码器和增量编码器通信　　通过并口模块，与EtherCAT从站芯片高效通信，实现EtherCAT总线控制　　通过UART模块，实现与上位机的数据交互　　通过I2C模块，实现外部EEPROM通讯，存储伺服关键参数　　丰富的输入输出端口，满足多种控制信号输入或状态输出，提升方案的多场景适用性　　方案软件软件设计框图　　软件设计方案采用三环级联模式：　　电流环，其给定来自速度环的输出，实现对给定电流的快速跟踪，并对直流母线电压的波动，反电动势的影响，以及被控对象的非线性等因素起到抑制作用。　　速度环，其给定来自位置环的输出，也接受来自外部模拟量或者内部多段速的给定，实现对给定速度的跟踪，并抑制负载扰动对系统的影响。　　位置环，其位置给定来自总线控制时直接写入的绝对位置值或者增量位置值、IO控制的多段内部设定位置的给定，实现对位置给定的精确定位，并且通过PID调节来保证无超调。　　方案采用简易的单中断处理的设计架构，可以实现电机三环闭环控制，客户可以在此基础上进行自定义功能扩展，可支持客户更高性能，更丰富功能的产品设计。　　APM32F425/427总线型低压伺服方案，涵盖较为完整的软硬件设计，内含全功能软件固件以及极海自研伺服控制上位机，配有详细的使用手册，方便快速使用，性能评估以及二次开发。
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发布时间：2025-11-18 11:11 阅读量：389 继续阅读>>
广和通双臂协作家务<span style='color:red'>机器人</span>系统荣膺具身智能黑客松竞赛二等奖
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广和通双臂协作家务机器人系统荣膺具身智能黑客松竞赛二等奖

　　近日，广和通受邀参加由 Hugging Face、NVIDIA 与 Seeed Studio 联合举办的“具身智能家务机器人黑客松”竞赛。在本次前沿赛事中，广和通团队成功开发、部署并演示了“双臂协作家务机器人系统”，凭借其创新的具身智能能力，成功斩获二等奖。　　本次黑客松以推动具身智能(Embodied AI)在家庭环境中的实际应用为核心目标，要求参赛队伍解决家务中的具体难题。广和通参赛项目的任务目标是攻克具身智能对柔性物体的智能整理难题，包括抓取、铺平、折叠等一系列精细操作。　　广和通“双臂协作家务机器人系统”是一个集成了先进硬件与人工智能软件的综合性平台。项目基于高性能双臂机器人系统，结合了顶级算力平台NVIDIA Jetson Thor、Hugging Face LeRobot机器人研究库以及最新的NVIDIA GR00T 1.5具身智能模型，实现了从视觉感知到机械臂动作的端到端实时推理与控制。基于GR00T 1.5模型强大的多模态理解与任务规划能力，机器人能够实时理解桌面毛巾的状态，并自主决策双臂的协同动作序列。广和通团队在项目中承担了关键的模型调优与系统部署工作，确保了整套系统在真实场景中的流畅、稳定运行。　　在竞赛演示中，该系统能够实时且连续地完成对桌面散乱毛巾的整理任务。机器人双臂像人类一样协同工作，精准抓取柔软的毛巾，并通过一系列娴熟的折叠动作，将其整理规整，充分验证了具身智能技术在家务整理这一具体场景中的可行性与落地能力。　　广和通通过参加此次黑客松竞赛，不仅展示了机器人技术实力，更对智慧家庭和服务机器人发展方向进行了深度探索。具身智能模型与机器人硬件相结合，可在边缘侧实现物理世界的AI任务处理，涵盖家务、养老、医疗等场景下通用物体的灵活操作、双臂协同及长周期任务执行，加速机器人技术在真实世界落地。
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发布时间：2025-11-06 14:26 阅读量：416 继续阅读>>
芯讯通：为什么你的服务<span style='color:red'>机器人</span>落地难？
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芯讯通：为什么你的服务机器人落地难？

　　餐厅里，机器人听不懂方言反复卡壳;医院中，送药机器人遇到障碍就偏航;北方冬天，设备一冻就死机…… 这些日常运营中的小麻烦，却成了服务机器人规模化落地的大阻碍。　　芯讯通AI模组SIM8668，基于瑞芯微RK3568平台打造，专门针对服务机器人的落地痛点设计，让技术更能适配场景需求。　　交互痛点：方言听不懂、响应慢?　　在服务机器人的实际运营中，交互体验直接影响用户接受度与运营效率。餐饮场景中，方言使用频次较高的区域，部分机器人因语音模型适配不足，指令识别率难以提升;在高峰时段环境噪声叠加，每天需要多次进行手动干预，反而增加工作人员负担;医疗场景中，患者身份核验与指令响应的及时性，更是关系到服务可靠性。　　SIM8668如何解决：　　硬件算力精准匹配　　搭载瑞芯微RK3568芯片，内置4核 Cortex-A55处理器(主频最高 2.0GHz)与 1 TOPS 算力 NPU，算力组合精准匹配服务场景轻量级AI任务需求。满足语音唤醒、方言识别、基础人脸核验等核心交互功能的同时，又避免冗余算力造成的成本浪费。　　软件生态兼容性优化　　原生支持TensorFlow、PyTorch、MXNet、Caffe四大主流AI框架，开发者无需额外进行框架适配，可直接基于现有模型进行本地化微调。　　导航痛点：人多就碰撞、偏航?　　医院病区、商场中庭等动态场景，人员流动密集、障碍物类型复杂(如推床、儿童玩具、临时货架)，对机器人导航精度与避障响应速度提出高要求。在因动态环境导航失准引发的服务机器人的故障中，低矮障碍物识别延迟、多传感器数据处理卡顿是主要诱因。　　SIM8668如何解决：　　多传感器接口支持　　模组集成多组MIPI CSI接口，配合SPI、I2C总线接口，可同步连接激光雷达、红外避障传感器，实现360°无死角环境探测。相较于传统模组仅支持1-2路传感器接入，SIM8668的全维度感知能力可有效规避低矮、移动障碍物带来的碰撞风险。　　双屏显示辅助交互　　支持LVDS与HDMI2.0双独立屏输出，机器人正面屏幕可显示服务进度，侧面屏幕同步显示避让提示，减少工作人员与机器人的交互冲突。　　工况痛点：低温死机、续航短?　　服务机器人的应用场景覆盖南北不同地域，面临低温、高温、高湿等多样工况挑战：北方冬季户外温度低至零下，部分模组因低温性能衰减导致设备死机;南方梅雨季湿度较高，接口腐蚀问题影响设备寿命;24小时连续运营场景中，续航不足与供电波动也会导致服务中断。　　SIM8668如何解决：　　宽温与防腐设计　　工作温度商规版为 -10℃ ~ +75℃，工规版为-40℃~+85℃，接口部分采用防腐蚀处理　　低功耗与续航优化　　通过低功耗架构设计提升续航能力　　宽电压适应能力　　3.3V-5V 宽电压输入，适配不同场景供电波动，减少电压不稳导致的宕机　　落地痛点：适配周期长、成本高?　　外设适配是服务机器人研发落地的关键环节，传统模组因接口类型不全，对接扫码枪、票据打印机、激光雷达等外设时，需定制转接板，导致研发周期延长。　　SIM8668如何解决：　　全类型接口集成　　集成LVDS、PCIe、USB等12类常用接口，可直接适配服务机器人所需的各类外设，无需额外定制转接板。　　完善的开发支持体系　　芯讯通为客户提供完整开发套件+技术文档，配备专属行业工程师，针对复杂适配场景，可提供远程协助调试服务，解决研发过程中的技术卡点。　　SIM8668不搞冗余算力，只做场景适配。帮您解决交互、导航、工况、落地的核心难题，让机器人从实验室能用变成现场好用。
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发布时间：2025-10-24 10:18 阅读量：541 继续阅读>>
禾赛科技与广和通战略合作，联合推出<span style='color:red'>机器人</span>解决方案加速具身智能商业化落地
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禾赛科技与广和通战略合作，联合推出机器人解决方案加速具身智能商业化落地

　　近日，禾赛科技与广和通达成战略合作，联合发布基于激光雷达+双目视觉+RTK的机器人多模态融合感知与控制解决方案。双方本次合作以 3D 激光雷达技术及AI视觉算法为核心，聚焦具身智能、四足机器狗及割草机器人等热门领域，助力机器人实现精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航等关键功能，为机器人行业智能化升级注入新动力。目前，该方案已成功应用于国内某头部具身智能公司，赋能其新一代标杆性机器人产品。　　广和通机器人解决方案已搭载禾赛 JT 系列迷你型 3D 激光雷达， 集成激光SLAM、V-SLAM、AI深度估计算法及多传感器融合定位等算法，为移动机器人在室外开放和室内封闭环境下提供稳定的厘米级定位信息。其高度集成的一体化设计，便于客户高效部署。该解决方案能显著提升机器人在复杂场景下移动的适应性和可靠性，可广泛用于商业服务、勘测巡检、物流递送、抢险救灾等场景的轮式及足式机器人。　　JT 系列迷你型超半球 3D 激光雷达是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛第四代自研芯片架构，拥有全球最广的 360° x 189° 超半球视野，迷你的外形可隐蔽式轻松安装，为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。凭借全球最广的视野和小巧的外形，禾赛 JT 系列以技术革新带来更高性价比，帮助客户实现超值部署，让高精度 3D 激光雷达广泛赋能具身智能、割草机器人、搬运机器人、配送机器人、清扫机器人等机器人应用。　　禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟表示：“我们非常荣幸能够与广和通达成战略合作。广和通在物联网和人工智能技术的深厚积累和丰富空间场景需求，将为禾赛激光雷达技术提供广阔的应用场景。我们相信，通过双方的紧密合作，能够加速激光雷达在机器人领域的商业化落地，为行业带来更多的创新和价值。”　　广和通AIC事业部总经理张泫舜表示：“广和通与禾赛科技的合作构建可靠的多传感器融合系统。双方将携手前行，通过高集成、高性能的机器人解决方案为客户提供卓越的感知、定位及控制能力，加速机器人规模化商用。”　　禾赛与广和通的此次合作将整合禾赛的感知硬件优势与广和通的人工智能技术，未来有望在智慧家庭、智能制造、智慧物流等场景持续突破，推动激光雷达与AI算法的深度融合，加速智能机器人的产业化落地进程。
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发布时间：2025-10-22 09:50 阅读量：480 继续阅读>>
瑞萨电子推出针对未来工业和<span style='color:red'>机器人</span>应用的旗舰产品RA8T2 MCU
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瑞萨电子推出针对未来工业和机器人应用的旗舰产品RA8T2 MCU

　　9月25日，全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE：6723)宣布推出面向高端电机控制的RA8T2微控制器(MCU)产品群。该系列产品基于1GHz的Arm® Cortex®-M85处理器，可选配250MHz的Arm® Cortex®-M33处理器，能够提供出色的性能，满足工业设备、机器人及其它需要高速精密操作系统的中高端电机实时控制需求。可选配的Cortex®-M33处理器使客户能够在单芯片上同时实现实时控制、通信功能及非实时操作，从而节省成本、降低功耗和减少电路板空间占用。　　RA8T2 MCU充分利用Arm® Cortex®-M85处理器的高性能以及Arm的Helium™技术，为数字信号处理器(DSP)和机器学习(ML)的实现带来显著性能提升。这一增强性能支持AI功能用于预测电机的维护需求，有助于减少高昂的停机成本。　　除卓越的处理能力外，RA8T2 MCU还通过多种通信接口提供高速多协议工业网络支持，包括两个带DMA的千兆以太网MAC、一个双端口EtherCAT从站接口，以及其它丰富接口。在工厂自动化环境中，高速通信至关重要——每个设备均需接入工厂内网络，并与其它机器持续同步以收发指令和数据。　　RA8T2配备高达1MB的高速MRAM(磁阻随机存取存储器)，访问速度可达100MHz。相较于闪存，MRAM具备更快的写入速度、更高的耐用性和更强的数据保持能力。此外，RA8T2还集成紧耦合存储器(TCM)——Cortex®-M85的TCM容量为256KB;Cortex®-M33版本的容量为128KB。TCM技术可为用户提供低抖动的高精度实时性能，即使于存在大量中断和分支的电机控制处理中仍可保持稳定运行。　　Daryl Khoo, Vice President of the Embedded Processing Marketing Division at Renesas表示：“RA8T2产品群巩固了我们在电机控制解决方案领域的卓越地位，其拥有优异的性能与功能。该产品彰显出瑞萨技术的广度与深度，也体现我们对电机控制客户在构建下一代工厂自动化和机器人产品方面需求的洞察。”　　专为电机控制优化的功能集　　全新RA8T2产品搭载的定时器功能支持高达300MHz的PWM性能，便于控制软件操作，并能高效生成驱动逆变器的波形。GPT定时器的互补PWM功能专为逆变器驱动优化，可轻松实现多种控制算法：包括多相(含单相/三相)互补PWM输出、自动插入死区时间、生成非对称PWM信号，以及与ADC和比较器的联动控制。该定时器还配备相位计数功能，可通过双相脉冲编码器控制需要轴位信息的交流伺服系统。RA8T2的ADC具备16位分辨率及通道独立采样保持功能(三通道)，支持三相电流值的高精度同步采样。此设计免除校正处理需求，减轻软件负担并提升控制精度。该ADC还配备两套单元，可同时采样两台电机的三通道电流。端口输出使能(POEG)与高速比较器功能可在检测到过流时快速关闭PWM输出，并可根据变频器规格选择关断状态(高阻态、高电平、低电平)。　　瑞萨在电机控制嵌入式处理领域的卓越地位　　瑞萨面向电机控制提供专用MCU已超10年历史。公司每年向全球数千家客户出货超过2.3亿颗电机控制专用MCU。除多个RA MCU产品群外，瑞萨还在其32位RX产品家族、16位RL78 MCU和64位RZ MPU产品线中推出电机控制专用器件。此外，公司还推出业界首款基于RISC-V架构的电机控制专用ASSP。　　RA8T2产品群MCU的关键特性　　内核：1GHz Arm® Cortex®-M85(含Helium™及TrustZone技术);可选配250MHz Arm® Cortex®-M33　　存储：集成1MB高速MRAM与2MB SRAM(包括Cortex®-M85专用256KB TCM及M33专用128KB TCM)　　模拟外设：两个16位ADC(含30个模拟通道)、两个3通道S/H模块、2通道12位DAC、4通道高速比较器　　通信外设：双千兆以太网MAC(带DMA)、EtherCAT从站、USB2.0 FS主机/设备/OTG、CAN2.0(1Mbps)/CAN FD(8Mbps)、I3C(12.5Mbps)、I2C(1Mbps)、SPI、SCI、八通道串行外设接口　　高阶安全功能：RSIP-E50D加密引擎、FSBL专用不可篡改存储器、安全调试、安全出厂编程、DLM支持、防篡改保护、DPA/SPA防护　　定时器：14通道PWM定时器、4通道高分辨率定时器、4通道低功耗定时器(16位×2通道及32位×2通道)　　封装：176-HLQFP、224-BGA、289-BGA及303-BGA　　全新RA8T2产品群MCU由瑞萨灵活配置软件包(FSP)提供支持。FSP提供所需的所有基础架构软件，包括多个RTOS、BSP、外设驱动程序、中间件、连接、网络和安全堆栈，以及用于构建复杂AI、电机控制和云解决方案的参考软件，从而加快应用开发速度。它允许客户将自己的既有代码和所选的RTOS与FSP集成，为应用开发实现充分的灵活性。借助FSP，客户可轻松将现有设计迁移至全新RA8系列产品。　　成功产品组合　　瑞萨将全新RA8T2 MCU产品群与其产品组合中的众多可兼容器件相结合，创建了包括无人驾驶飞行器(UAV)在内的广泛“成功产品组合”。“成功产品组合”基于相互兼容且无缝协作的产品，具备经技术验证的系统架构，带来优化的低风险设计，以加快产品上市。瑞萨现已基于其产品阵容中的各类产品，推出超过400款“成功产品组合”，使客户能够加速设计过程，更快地将产品推向市场。　　供货信息　　RA8T2产品群MCU以及FSP软件现已上市。全新MCU由瑞萨的灵活电机控制开发套件和瑞萨电机工作台开发工具提供支持，前者可实现永磁同步电机(无刷直流电机)控制的便捷评估。该开发套件搭建了一个通用设计平台，支持瑞萨RA和RX产品家族中的众多电机控制MCU，从而助力跨多个平台的IP迁移。　　瑞萨MCU优势　　作为全球卓越的MCU产品供应商，瑞萨电子MCU近年来的平均年出货量超35亿颗，其中约50%用于汽车领域，其余则用于工业、物联网以及数据中心和通信基础设施等领域。瑞萨电子拥有广泛的8位、16位和32位产品组合，所提供的产品具有出色的质量和效率，且性能卓越。同时，作为一家值得信赖的供应商，瑞萨电子拥有数十年的MCU设计经验，并以双源生产模式、业界先进的MCU工艺技术，以及由200多家生态系统合作伙伴组成的庞大体系为后盾。
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发布时间：2025-09-29 17:16 阅读量：432 继续阅读>>
创新I3C总线赋能：恩智浦为人形<span style='color:red'>机器人</span>打造高性能
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创新I3C总线赋能：恩智浦为人形机器人打造高性能"灵巧手"

　　近年来人形机器人技术迎来爆发式增长，全球科技巨头和中国本土企业都在加速升级迭代人形机器人产品和相关技术，推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。　　而在人形机器人系统中，灵巧手被认为是极为复杂、精密和关键的执行器，成为人形机器人技术演进的核心方向之一，它不仅需要具备高自由度的运动能力，还要实现对力和位置的精准控制，以模拟人手的操作行为。　　挑战：传统通信在分布式架构中的瓶颈　　在采用分布式电气架构的灵巧手设计之中，负责每个主动自由度的电机驱动，以及分布在每个手指的触觉传感器，需要通过UART或CAN接口与手掌中央主控MCU通信。主控MCU通过CAN、RS485、EtherCAT接口接入机器人本体系统总线。　　这种架构存在以下几处痛点，而这些痛点在一定程度上制约了灵巧手系统的性能提升、架构演进和轻量化小型化的发展：　　带宽限制：UART/CAN通信的波特率限制了控制环路获得更高的带宽。　　线束复杂：每个手指需独立布线，导致线束数量庞大，同时增加了组装难度与故障风险。　　PCB空间受限：多路通信接口会占用大量PCB面积，限制系统集成度。　　扩展性差：增加自由度或传感器数量时，现有通信架构难以灵活扩展。　　异步通信问题：UART/CAN为异步通信，MCU需外部晶振提供高精度时钟源，增加了硬件复杂度。　　解决方案：基于I3C总线的分布式通信架构　　恩智浦半导体中国应用工程师团队提出了基于I3C的灵巧手内部局部总线拓扑结构，革新了灵巧手内部通信方式。　　该架构采用i.MX RT1180作为机器人手掌主控MCU，采用MCX A132作为手指关节控制MCU，通过I3C总线连接多个伺服节点与触觉传感器，对外则通过EtherCAT、CAN、RS485连接到机器人系统总线。图1：基于I3C的灵巧手方案核心通信路径与模块分布框图　　I3C总线：为分布式通信架构带来诸多优势　　01 高速通信能力　　I3C总线标准速率高达12.5Mbps，优于UART和CAN2.0，且在特定条件下支持DDR模式，理论能够高达25Mbps，满足高分辨率传感器和实时控制的高带宽需求。　　02 简化布线与硬件设计　　I3C主机仅需两根线(SDA + SCL)即可挂接多个总线从设备，减少线束数量，提升灵巧手模块化装配效率;而且无需外部收发器和高精度晶振，可节省BOM成本与PCB空间。　　03 动态设备管理能力　　I3C支持动态地址分配，设备在启动时自动识别并获取动态地址，避免静态地址冲突。同时，I3C支持热插拔(Hot-Join)，单个手指模组可实现在通电状态下灵活替换。　　04 实时事件响应机制　　I3C支持带内中断(In-Band Interrupt)，设备可通过SDA线直接向主机发送紧急事件或故障信号，无需额外GPIO中断线，由此进一步简化线束并提升主机响应速度。　　05 可靠的信号完整性　　在高速驱动模式下，I3C采用Push-Pull推挽驱动模式，相比传统的I2C开漏方式可以极大地提升性能，显著提高信号完整性，有利于支持更长的传输距离并增强接插件连接的可靠性。　　值得一提的是，在这款人形机器人灵巧手方案中，恩智浦的多款MCU产品与I3C分布式总线架构无缝融合，相得益彰。　　i.MX RT1180作为手掌中央主控MCU，其主要的特性包括：　　双核架构(240MHz M33内核 + 800MHz M7内核)，提供高性能处理能力;　　集成2个I3C接口，可连接多个伺服节点与传感器;　　支持EtherCAT、CAN-FD、UART等多种工业通信协议接口;　　丰富的PWM、ADC、编码器接口，单芯片可以直驱多达8个无刷空心杯电机。　　图2：i.MX RT1180结构框图　　基于恩智浦MCX A132方案的机器人手指关节伺服节点和触觉传感器设计，其主要特性包括：　　小尺寸封装，适合手指模块嵌入;　　集成1个I3C接口，与主控实现高速通信;　　内置16-bit ADC，用于触觉传感器模拟信号的高质量采集;　　支持IEC 61508 SIL2功能安全自测库，满足未来人形机器人对功能安全的要求。MCX A132结构框图　　本文小结　　恩智浦团队希望通过创新性的I3C总线拓扑设计，推动灵巧手系统向更高集成度、更强性能、更广应用场景演进。同时恩智浦i.MX RT1180与MCX A132产品组合也为这一架构提供了坚实的硬件基础，助力人形机器人技术实现新突破。　　随着人形机器人在服务、医疗等领域的深入应用，恩智浦的I3C架构将为灵巧手提供更强大的通信支持与系统集成能力。
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发布时间：2025-09-28 17:30 阅读量：601 继续阅读>>
ADI采用NVIDIA Jetson Thor平台，推动人形<span style='color:red'>机器人</span>物理智能与推理能力发展
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ADI采用NVIDIA Jetson Thor平台，推动人形机器人物理智能与推理能力发展

　　当前，人形机器人正逐步迈向实际应用部署阶段，其落地节奏取决于物理智能与实时推理能力的发展。随着NVIDIA Jetson Thor平台的正式面市，Analog Devices, Inc. (ADI)将进一步加速人形机器人与自主移动机器人(AMR)的研发进程。　　通过将ADI的边缘感知、精密运动控制、电源完整性及确定性连接技术与Jetson Thor的计算能力、Holoscan Sensor Bridge及Isaac Sim全面整合，双方正共同为具备推理能力的机器人构建一条从仿真到实际部署的规模化落地路径。　　物理智能的全新标杆　　Jetson Thor重新定义了机器人技术的可能性。该平台搭载NVIDIA Blackwell GPU、Transformer引擎、多实例GPU (MIG)技术、14核Arm Neoverse V3AE CPU，以及高达128GB的LPDDR5X内存，能在移动级功耗范围内实现2070 FP4 TFLOPS的服务器级AI计算性能。同时，其高吞吐量I/O接口(包括4×25 GbE)可提供实时融合密集型多模态传感数据所需的带宽。　　凭借这一能力，NVIDIA Jetson Thor成为首个能大规模运行机器人基础模型的平台，从视觉-语言模型到视觉-语言-动作模型，均能提供稳定支持。这一突破使机器人跳出单纯的感知层面，迈入兼具推理能力与物理智能行为的全新阶段。而这与ADI的研发核心方向高度契合：通过传感、感知、控制与连接技术，让此类推理能力在真实场景中发挥作用，实现高精度的物理交互。　　"机器人首次能够理解复杂任务。ADI提供精密的物理底层技术，结合NVIDIA Jetson Thor的推理能力，可实时响应现实世界的物理环境。双方携手合作将推动人形机器人从仿真环节稳步迈向可快速部署阶段。"——ADI边缘AI副总裁Paul Golding　　基础模型：推理与物理智能的关键　　机器人基础模型将数十年的技术难题整合优化，打造出具备多元感知能力的人形机器人，助力其实现接近人类速度的灵巧操控动作。不过，此类模型的真正突破在于推理能力：通过整合多模态输入，实时完成任务规划、环境适应与动作执行。　　正如我们在2025年第三季度财报电话会议中所分享，随着这一技术变革的发展，ADI的业务也将迎来进一步拓展。人形机器人的每个关节都需要精准的电流、位置与扭矩控制;每一次物理接触都需要触觉与传感反馈;同时还需配备多个感知节点，而每个节点背后，都蕴含着信号链、感知栈与电源管理的业务机会，这些领域均需满足确定性运行与低延迟的要求，而这正是ADI的技术优势所在。　　弥合Sim2Real差距　　我们正将机器人基础模型嵌入ADI的开发栈，通过这一举措弥合仿真到现实(Sim2Real)的差距，确保ADI硬件在NVIDIA Isaac Sim中的表现与在真实场景中完全一致。我们的目标清晰明确：在NVIDIA Isaac Sim中构建物理精度最高的机器人相关解决方案，让研发团队既能以仿真速度快速迭代方案，又能依托ADI硬件与NVIDIA Jetson Thor，无缝扩展至真实系统并实现部署。　　物理智能通过融合传感、执行与策略学习和推理能力，赋予机器人执行精密工业任务的能力。为此，需满足四大核心要求：高保真边缘传感、高能效且功能安全的电源方案、与中央计算单元的确定性连接，以及可实现Sim2Real闭环的数字孪生技术。　　如今，我们已具备实现这一目标的条件：NVIDIA提供Jetson Thor作为计算基础，ADI提供信号链保真度、电源完整性及相关解决方案，使其实现落地应用。　　ADI为人形机器人带来的核心价值　　面向频繁接触操作的高保真边缘传感能力：我们正在研发创新型多模态触觉传感技术，同时提供ToF深度传感器、高精度IMU、关节编码器及多轴力/扭矩传感器，可精准捕捉机器人的接触状态与本体感知数据。　　精密运动控制与功能安全电源方案：ADI提供电流、位置、扭矩相关的驱动与控制方案，搭配先进的多圈磁传感器，能够实现精准、高能效且安全的执行控制。　　与中央计算单元的确定性连接：我们具备时间同步数据链路能力，将针对自身数据架构栈优化的定制算子与Holoscan平台集成，以可控延迟的方式将高密度传感器与感知数据流传入NVIDIA Jetson Thor。　　仿真与数字孪生保真度：ADI面向NVIDIA Isaac Sim/Omniverse提供的高质量传感器模型及参数化器件行为模拟功能，与ADI硬件完全匹配，能够提升策略迁移效率，实现从仿真环境到真实系统的任务完成率。　　ADI机器人技术栈如何与Jetson Thor平台适配　　Holoscan Sensor Bridge借助NVIDIA JetPack 7实现确定性数据输入，通过针对ADI数据栈优化的Holoscan算子，将ADI传感器/执行器的同步数据流式传输至NVIDIA Jetson Thor的GPU/CPU，且全程保持可控延迟。　　4×25 GbE互连技术可实现机器人手部、手臂、躯干及感知节点间的高吞吐量、时间对齐数据融合，凭借ADI连接技术专长，确保感知-推理-动作闭环的同步性与低延迟。　　Thor平台的2070 FP4 TFLOPS计算性能支持NVIDIA Isaac GR00T等基础模型及 VLM/LLM推理任务，ADI的触觉传感器、ToF深度传感器、IMU及编码器输入数据可增强模型训练与运行策略，使实时推理具备物理精准性。　　基于MIG的工作负载分区可将GPU划分为独立算力切片，分别用于移动控制、抓取规划、感知处理及VLA策略，简化功能分解流程。　　"以NVIDIA Jetson Thor为‘大脑'，以ADI的高保真传感、信号链保真度及确定性连接为‘神经系统'，我们正加速推动机器人从NVIDIA Isaac Sim走向工厂车间，并确保其具备物理精准性。"——ADI边缘AI副总裁Paul Golding　　推理与物理智能的未来展望　　我们观察到，物流、农业及手术机器人领域对人形机器人的需求正持续攀升。前沿应用场景包括数据中心与汽车制造中对线缆组件的灵巧操作，这类任务对速度、精度与可重复性有着极高要求。双方在NVIDIA Isaac Sim中就数字孪生与策略训练展开协作，将ADI技术栈与NVIDIA Jetson Thor深度集成，不仅能满足这一需求，更将缩短人形机器人从概念到量产的周期。　　这套技术栈(高保真传感、确定性连接及基于数字孪生的策略训练)同样可拓展至其他平台，例如AMR。目前，我们正与NVIDIA合作，通过我们的IMU、深度传感器及轮式编码器将ADI的感知技术集成到cuVSLAM中。而这仅仅是开始，NVIDIA Jetson Thor的推出为我们与NVIDIA的合作开启了新篇章。
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发布时间：2025-09-02 11:36 阅读量：548 继续阅读>>
再掀语音交互革命，广和通AI解决方案加速<span style='color:red'>机器人</span>听觉进化
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再掀语音交互革命，广和通AI解决方案加速机器人听觉进化

　　在机器人世界里，感知是智能化的第一步，是机器人获取环境信息，学习适应并自主决策的前提。听觉作为五感之一，深度融合AI，可帮助机器人实现高效感知、数据获取、语音交互和环境事件检测，使机器人“耳听八方”。面对机器人等新一代智能终端对AI语音交互的新需求，广和通深度整合硬件SoC平台与AI语音算法，通过端云协同方案，助力机器人听觉突破噪声与理解瓶颈，增强语音交互能力。　　不仅听见，还要听懂：语音交互的三大挑战　　在轰鸣的工厂、方言交织的家庭、高速行驶的车舱中，移动机器人需要精准捕捉并理解人类语音指令，但传统语音处理技术在噪音、弱网环境下表现欠佳。机械式应答无法理解上下文隐含意图，难以建立情感连接和自然对话。　　AI+时代下，对端侧AI语音提出新要求，需具备强抗噪性、离线理解力与人性化交互能力，摆脱硬件限制，适配各种AI语音应用场景。　　广和通技术与产品破局：端云协同提升AI语音交互体验　　在硬件层面，广和通的AI语音解决方案支持OpenCPU架构，支持多接口扩展与超低功耗设计，满足移动机器人对长期续航的严苛要求。在算法层面，解决方案集成AEC回声消除、麦克风波束成形降噪、VAD人声检测算法、麦克风拾音设计，显著提升噪声场景鲁棒性，并实现精准声源定位。　　为适配从基础指令识别到复杂环境感知的需求，广和通提供不同算力层级模组，通过Fibocom AI Stack工具链压缩优化AI模型，加速端侧落地。再者，解决方案支持端侧轻量化模型离线运行，保障离线场景下的数据安全与实时响应。　　结合云端模型协同，广和通AI语音解决方案可支持长期记忆、复杂语义理解，AI声纹识别与深度音质提升可理解模糊指令;同时内置多风格音色库，可根据场景动态调整语音播报，满足多场景深度情感对话需求。　　场景化商用：技术落地价值　　广和通AI语音解决方案为移动机器人提供软硬件和专业算法，当移动机器人被赋予AI“听觉”，其价值便超越了单纯的自动化执行，进化为与人自然协作、与环境主动适应的智能生命体。陪伴机器人通过方言安慰独居老人，工业机器人听懂嘈杂环境中的紧急指令，车载助手使用车主所爱的音色规划雨天路线……我们正让机器人从“工具”进化为“伙伴”，铺设万物智联的情感化基石。　　广和通赋予机器人“听觉”价值，在于打通了“人类自然表达”与“机器精准执行”之间的自然交互屏障，在工业、家庭、商业应用上，释放出高效生产力、提高生活质量。
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发布时间：2025-08-22 10:55 阅读量：552 继续阅读>>

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