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通用无人机解决方案—Ameya360电子元器件平台

1、前言无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 + 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2、方案概述Ameya360 无人机解决方案主要由可选的扩展模块、通信模块、自控模块、电源支持模块、飞控模块等组成。

关键词：通用无人机无人机

发布时间：2019-11-08 阅读量：1922 继续阅读>>

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机器人运动控制器解决方案—Ameya360电子元器件平台

1、前言作为机器人的核心部分，机器人运动控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。2、方案概述Ameya360 机器人运动控制器解决方案采用上、下位机二级分布式结构，上位机负责整个系统管理以及运动学计算、轨迹规划等。下位机由多 CPU 组成 , 每个 CPU 控制一个关节运动，这些 CPU 和主控机联系是通过总线形式的紧耦合，这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高。但这些多 CPU 系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构，即每个处理器承担固定任务，目前世界上大多数商品化机器人控制器都是这种结构。

关键词：机器人运动

发布时间：2019-09-18 阅读量：1851 继续阅读>>

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机器人运动控制器解决方案

1、前言作为机器人的核心部分，机器人运动控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求，对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，控制器的设计方案也不一样。2、方案概述Ameya360 机器人运动控制器解决方案采用上、下位机二级分布式结构，上位机负责整个系统管理以及运动学计算、轨迹规划等。下位机由多 CPU 组成 , 每个 CPU 控制一个关节运动，这些 CPU 和主控机联系是通过总线形式的紧耦合，这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高。但这些多 CPU 系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构，即每个处理器承担固定任务，目前世界上大多数商品化机器人控制器都是这种结构。

关键词：机器人

发布时间：2019-01-08 阅读量：1776 继续阅读>>

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通用无人机解决方案

1、前言无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 + 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2、方案概述Ameya360 无人机解决方案主要由可选的扩展模块、通信模块、自控模块、电源支持模块、飞控模块等组成。

关键词：无人机,航空电子,解决方案

发布时间：2018-10-09 阅读量：1337 继续阅读>>

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四轴无人机解决方案

1、前言四轴无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于 20 世纪 20 年代，当时是作为训练用的靶机使用的，军事上使用较多。随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S 技术的发展，目前，无人机上加载 GPS、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查、海岸缉私、毒品种植调查等民用领域，并发挥着重要的作用。2、方案概述Ameya360 四轴无人机解决方案包括：电机驱动电路，用于驱动电机转动；主控 MCU，包括控制器及无线收发器，用于将从姿态传感器组得到的姿态数据转换为四轴无人机的实际姿态及位置信息，并配合无线收发器发送来的遥控信息，通过电机驱动电路对四轴无人机的四个电机转速进行控制。

关键词：无人机,解决方案

发布时间：2018-08-28 阅读量：1407 继续阅读>>

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无人机遥控手柄

概述：无人机遥感主要是用来控制无人机的飞行动作。传统的遥感都是采用两个电位器来检测摇杆的位置，由于电位器的体积很大，并且每个电位器都需要用单独的排线与主控板相连，在生产工艺上面很麻烦，不良率也较高；此外，由于电位器的机械磨损会导致误差渐渐增大，缩短其生命周期，并在一些恶劣的环境（诸如尘、油、湿度较大的环境），容易造成电位器电阻值变化。本方案以实际应用为背景，推荐器件不仅体积较小且丝毫不减遥感的准确性，不仅满足了现阶段任务要求，还达到了良好的效果，为同类无人机的开发与研制提供了一套行之有效的方法。器件优势：1、数字输出三轴霍尔传感器，拥有 16 位磁场分辨率，使得遥感更精密；QFN 3 x3 mm 小封装，让产品体积更小；2、超低功耗的 MCU(60uA/MHz)+Wirless(40nA 待机电流)，打造超低功耗解决方案。电路框图：

关键词：无人机

发布时间：2018-05-17 阅读量：1572 继续阅读>>

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无人机数据总线和电池管理解决方案

1、前言无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。电池管理解决方案（BMS）的子系统设计，适用于无人机、机器人或无线电控制（RC）的项目和设计。可快速将监测、保护、平衡和充电功能添加至适用于无人机、机器人或 RC 产品的任何新设计，或使用此板将高级功能添加至现有设计。此 TI 参考设计将让您快速且轻松地投入工作并测试高级电池管理功能。2、方案概述Ameya360 无人机视觉、高级传感与处理解决方案主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS 模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞。特性：1、补偿放电终止电压（CEDV）电量监测计可精确测量锂离子电池和锂聚合物电池中的可用电量2、充电时具有集成型电池平衡3、适用于电压、电流、温度、充电超时、CHG/DSG FETS 和 AFE 的可编程保护功能4、适用于您的电池的诊断使用寿命数据监控器和黑盒记录器5、板载 3.3V/5V 500mA 稳压器，可运行外部控制器。ManufacturerModelDescriptionNXP MC33903电池系统NXP MC33FS650电池系统NXP MC33FS6510电池系统NXP MC33771电池控制器NXP MC33772电池控制器Freescale/NXP MC34671电池充电器Freescale/NXP MC34673电池充电器Freescale/NXP MC34674电池充电器NXP MWCT1012CFM无线充电系统NXP MWCT1111CLH无线充电系统NXP MC33664高速收发器NXP MC33771高速收发器NXP PCA9530显示控制NXP PCA9531显示控制NXP PCA9532显示控制NXP PCA9533显示控制NXP PCA9550显示控制NXP PCA9551显示控制NXP PCA9552显示控制NXP PCA9553显示控制NXP PCA9624显示控制

关键词：无人机,数据总线,电池管理

发布时间：2018-04-18 阅读量：1420 继续阅读>>

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无人机调节飞行控制器解决方案

1、前言无人驾驶飞机简称“无人机”（UAV）是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机通过调节电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。2、方案概述Ameya360 无人机调节飞行控制器解决方案通过调整螺旋桨的转速来调节飞行器起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等动作。其主要组成部分由主控制芯片 (CPU)、陀螺仪、加速度计、气压计、磁传感器、GPS 模块、SD 卡插槽 (选装)，以及控制电路组成。当前飞行数据获取模块，用于获取用于表征无人机飞行状态的当前飞行数据；飞行状态判断模块，用于根据所述当前飞行数据，判断所述无人机的当前飞行状态是否属于非法飞行状态；发送模块，用于若所述当前飞行状态属于所述非法飞行状态，则，向用户发送告警消息，和 / 或，向所述无人机发送用于将所述当前飞行状态由所述非法飞行状态调整为合法飞行状态的第一状态调整指令。ManufacturerModelDescriptionNXP TJA1100以太网接口Freescale/NXP MC3366CAN收发器Freescale/NXP MC339CAN收发器Freescale/NXP MM908E621CAN收发器Freescale/NXP MM908E626CAN收发器NXP PCA82C251TCAN收发器NXP TJA102CAN收发器NXP TJA104CAN收发器NXP TJA105CAN收发器Freescale/NXP MMA65运动传感器Freescale/NXP MMA16运动传感器Freescale/NXP MMA26运动传感器Freescale/NXP MMA51运动传感器Freescale/NXP MMA52运动传感器Freescale/NXP MMA68运动传感器Freescale/NXP MMA69运动传感器Freescale/NXP FXAS21002C运动传感器Freescale/NXP MAG3110运动传感器Freescale/NXP MPXV7002真空/气压传感器Freescale/NXP MPXV7007DP真空/气压传感器Freescale/NXP MPXV7025DP真空/气压传感器Freescale/NXP MPX4115真空/气压传感器Freescale/NXP MPL3115A2真空/气压传感器Freescale/NXP MPXHZ6116真空/气压传感器Freescale/NXP MPXHZ6130A真空/气压传感器Freescale/NXP MPL3115A2压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXH6300A压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXH6300A压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV10压力传感器（速度）Freescale/NXP MPX12压力传感器（速度）Freescale/NXP MPX2010压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV4006压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV5004压力传感器（速度）Freescale/NXP MPXV5010压力传感器（速度）NXP P82B96I2C总线中继器/集线器/扩展器NXP PCA950I2C总线中继器/集线器/扩展器NXP PCA9527DPI2C总线中继器/集线器/扩展器NXP PCA9614DPI2C总线中继器/集线器/扩展器Freescale/NXP MK02FN128微控制器Freescale/NXP MK10DN512微控制器Freescale/NXP MK10FX512微控制器Freescale/NXP MK10DN128微控制器Freescale/NXP MK10DX128微控制器Freescale/NXP MK10DX256微控制器Freescale/NXP MK64FN1M0微控制器Freescale/NXP MK64FX512V微控制器NXP PN5180NFCNXP PN7462NFCNXP TDA80NFCNXP PN5321A3HNNFCNXP PN5331B3HNNFCNXP PRH601HLNFCNXP PRH601RFIDNXP QN9021遥控NXP QN9022遥控NXP QN9020遥控

关键词：无人机,飞行控制器

发布时间：2018-04-18 阅读量：1379 继续阅读>>

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NXP UAV中级飞行控制器

1、前言所谓无人机的飞行控制器，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控飞控，气压传感器（悬停控制），GPS模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。 2、方案概述中级UAV飞行控制器适用于高端个人UAV以及需要加入更高级通信总线的研究和商业系统。使用带集成式Flexio的恩智浦MCU，可将自定义接口(如检测故障或障碍物的单个电机转速表)置于一块芯片上系统显示此处还包括NFC。这种独特接口可以用于授权飞行员在特定区域/机场飞行或对飞行特性设置作出快速调整等. 同时，RFID技术被越来越多地用于盘点室内库存项目。这可以扩展到包括户外资产，如牲畜、电力线变压器。料号清单类别产品特性 MCU (Kinetis K系列) Kinetis® K Series: High Performance Microcontrollers (MCUs) based on ARM® Cortex®-M4 Core Kinetis KV5x-240 MHz, Motor Control and Power Conversion, Ethernet, MCUs based on ARM® Cortex®-M7 LPC Microcontrollers Kinetis® K64-120 MHz, 256KB SRAM Microcontrollers (MCUs) based on ARM® Cortex®-M4 Core 适用于飞行控制器的典型MCU。不过，新型设计可以考虑M7内核。传感器 Vacuum Sensors –50 to –115 kPa Barometric Pressure 15 to 115 kPa Accelerometers Gyroscopes Magnetometers Pressure Sensors Bluetooth® Smart/Bluetooth Low Energy Solutions 通信总线 NFC and Reader ICs Highly integrated RFID reader module PRH601 I2C Bus Repeaters/Hubs/Extenders CAN Physical Interfaces CAN/LIN/FlexRay Transceivers SBC Gen2 with High-Speed CAN and LIN CAN Transceivers Enhanced fault-tolerant CAN transceiver Self-supplied high-speed CAN transceiver with Sleep mode High-speed CAN core system basis chip OABR Compliant Automotive Ethernet PHY Transceiver

关键词：NXP

发布时间：2017-04-15 阅读量：101354 继续阅读>>

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