NXP UAV中级飞行控制器

发布时间：2017-04-15 00:00
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来源：Ameya360
阅读量：101287

NXP UAV中级飞行控制器

1、前言

   所谓无人机的飞行控制器，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控飞控 ，气压传感器（悬停控制），GPS模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。

2、方案概述

   中级UAV飞行控制器适用于高端个人UAV以及需要加入更高级通信总线的研究和商业系统。使用带集成式Flexio的恩智浦MCU，可将自定义接口(如检测故障或障碍物的单个电机转速表)置于一块芯片上 系统显示此处还包括NFC。这种独特接口可以用于授权飞行员在特定区域/机场飞行或对飞行特性设置作出快速调整等. 同时，RFID技术被越来越多地用于盘点室内库存项目。这可以扩展到包括户外资产，如牲畜、电力线变压器。

料号清单


类别 产品 特性
MCU (Kinetis K系列)

Kinetis® K Series: High Performance Microcontrollers (MCUs) based on ARM® Cortex®-M4 Core
Kinetis KV5x-240 MHz, Motor Control and Power Conversion, Ethernet, MCUs based on ARM® Cortex®-M7
LPC Microcontrollers
Kinetis® K64-120 MHz, 256KB SRAM Microcontrollers (MCUs) based on ARM® Cortex®-M4 Core 适用于飞行控制器的典型MCU。不过，新型设计可以考虑M7内核。
传感器

Vacuum Sensors –50 to –115 kPa
Barometric Pressure 15 to 115 kPa
Accelerometers
Gyroscopes
Magnetometers
Pressure Sensors
Bluetooth® Smart/Bluetooth Low Energy Solutions
通信总线

NFC and Reader ICs
Highly integrated RFID reader module PRH601
I2C Bus Repeaters/Hubs/Extenders
CAN Physical Interfaces
CAN/LIN/FlexRay Transceivers
SBC Gen2 with High-Speed CAN and LIN
CAN Transceivers
Enhanced fault-tolerant CAN transceiver
Self-supplied high-speed CAN transceiver with Sleep mode
High-speed CAN core system basis chip
OABR Compliant Automotive Ethernet PHY Transceiver



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