广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草机器人

Release time:2023-03-24
author:AMEYA360
source:网络
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  温暖和煦的阳光照耀在屋前大片草坪上,一台能够自主割草、自动避障、图像识别以及路线规划的智能割草机井然有序地工作着,所过之处均留下平整精致的草坪,而在不远处的主人正悠然地享受一杯香醇的咖啡……如此场景,正是智能割草机器人打造出的一片新天地,将科技带入寻常百姓家。

  据Grand View Research的数据显示,2021年全球割草机市场规模约为304亿美元,并以年均5.7%的复合增长率成长。这其中,手推式割草机占据市场主流,智能割草机器人的市场渗透率仅为10%。能够解决边界感知、精准定位、主动避障等痛点的智能割草机器人开辟下一个机器人蓝海,“收割”大片草坪。

广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草机器人

  传统割草机器人的应用痛点

  传统割草机器人需提前铺设线路,同时进行安装与维护,这导致部署效率低。此外,传统割草机面临重复割草与部分区域未割等困境,如何避免割草死角成为割草机器人亟需解决的难题。

  在外部环境上,传统割草机并不能有效解决复杂路段爬行、极端天气、物体避障等室外复杂问题。相较室内,户外庭院场景的定位、导航、避障难度都需要升阶,有更多的移动物体增加割草工作的难度。割草机智能化与自动化能提高割草工作效率,促使割草机在导航、定位、避障等方面的成熟化。

  智能割草机器人高效“收割”草坪

  在自主定位上,智能割草机器人拥有RTK GPS算法,可实现精准的位置定位,为割草机器人的边界识别和全覆盖路径规划研究奠定了基础。智能割草机融合AI算法,采用无标识工作区域的边界建立和识别方法,在不设置任何辅助标识物的情况下,预先完成草坪边界信息的采集,形成虚拟电子边界地图储存起来。在路径规划过程中,机器人不断地将当前位置坐标与存储在有序线性表中的边界坐标进行查询匹配,从而完成边界信息的识别,并生出最优割草路径以提高割草效率。

  同时,智能割草机中的视觉AI算法能够检测到静态和动态的障碍物,当有障碍物出现时,割草机器人会迅速进行动态路径规划,进行障碍躲避。

  融合“RTK+AI视觉+IMU”的广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草机器人

  面向广阔的割草机市场,广和通AI模组SCA825R解决方案将自动驾驶、机器视觉、人工智能、神经网络、高精差分GPS定位技术进行高度集合,为机器人行业提供全栈式解决方案,全面实现机器人的环境感知、定位导航、地图构建、路径规划、自主避障。

广和通AI模组SCA825R解决方案助力智能割草机器人

  SCA825R内置的视觉AI算法能帮助智能割草机精准识别篱笆、树木、花草等经典草坪边界场景,结合RTK定位,使得草坪边界的识别精度达到厘米级,达到“无死角、无边界”割草。SCA825R还融合智能路径规划算法,帮助割草机按照地图形状规划最优割草路线。值得一提的是,SCA825R搭配的视觉感知模块采用广和通自研的感知算法,可实时获取割草机器人周围的环境信息,有效规避动态及静态障碍物。

  在商用机器人领域,广和通AI模组SCA825R解决方案还可适用于服务机器人、清洁机器人、运输机器人、巡检机器人等,将极大降低客户的开发周期和投入成本,帮助客户率先抢占市场。


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广和通5G智能模组SC171成功斩获Best-in-Show大奖
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2024-04-12 09:28 reading:626
广和通发布基于高通高算力芯片的具身智能机器人开发平台Fibot
  3月29日,为助力机器人厂商客户快速复现及验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的相关算法,广和通发布具身智能机器人开发平台Fibot。作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级配置版本,开发平台采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构,赋予机械臂更多的自由度及臂展范围,并实现了Andorid/Linux融合系统,方便客户进行软件及算法的开发及验证。  “具身智能未来是AI边缘侧部署的关键应用,将大大提高人类生活和工作的效率与质量”,广和通AIC产品管理部总经理张泫舜表示:“广和通具身智能机器人开发平台Fibot具备感知、视觉、定位及导航、动作控制等底层能力,能更好地赋能客户实现AI与机器人相结合。随着AI技术的突破性进展,具身智能的演进将成为科技变革的新高地与经济发展的加速器。”  广和通具身智能机器人开发平台Fibot满足客户验证Mobile ALOHA协同学习与简单的示教操作数据需求,从而习得机械臂的高级移动操作功能算法。同时,开发平台还能通过底盘选配的激光雷达或双目模组,实现室内外的空间感知及建图、路径规划和动态避障等算法的二次开发。此开发平台还集成了多种深度学习和强化学习AI算法,结合高效的感知系统与智能决策框架,极大提升了客户进行二次开发的效率。值得一提的是,Fibot以广和通高算力智能模组SC171作为主控。SC171基于高通®QCM6490物联网解决方案设计,QCM6490采用8核高性能处理器,具备高达12TOPS算力,可对数据进行高效计算与处理;集成多种AI算法,助力终端实现边缘计算和AI特性。  高通公司产品市场总监李骏捷表示:“高通与广和通在AIoT领域保持着长期紧密的合作,此次利用高通先进的高性能低功耗物联网解决方案,支持广和通打造全新的具身智能机器人开发平台,彰显了双方积极践行推动终端侧AI与边缘计算普及的共同承诺。我们期待携手广和通及更多生态伙伴,共同把握AI浪潮下的产业新机遇,让智能计算无处不在。”  结构上,具身智能机器人开发平台Fibot采用了创新性的全向轮底盘设计,使其具有狭窄空间的原地旋转或平移运动的能力;可拆卸式训练臂的结构设计方便客户完成算法开发后进行实测与部署。此外该平台相比原斯坦福Mobile ALOHA方案,赋予了机械臂更多的自由度及臂展范围,并对机械臂额定负载能力进行了超150%的优化,提升了开发平台在复杂场景或任务的适应能力。  得益于以上卓越性能,广和通具身智能机器人开发平台Fibot可助力机器人厂商进行软件及算法的二次开发,赋能具身机器人广泛应用于工业制造、家用服务、智慧物流等场景。随着AI开发生态不断发展,该开发平台将为更多机器人终端带来可商用的软硬件基础。  具身智能机器人开发平台Fibot的面世展现了广和通在机器人领域技术与产品研发的丰富成果,同时也是广和通在5G和AI领域深耕的集中体现。随着芯片算力的提升和软硬件的持续优化,广和通将为机器人行业提供更多的AI解决方案,携手产业伙伴共趋人工智能的下一个浪潮。
2024-03-29 09:00 reading:538
广和通智慧家居解决方案
罗德与施瓦茨联合广和通全面验证RedCap模组FG132系列先进性能
  近日,罗德与施瓦茨联合广和通完成Redcap(Reduce Capability)功能和性能验证。本次测试使用R&S®CMX500 OBT(One Box Tester)无线通信测试仪,主要验证广和通RedCap模组FG132系列射频性能以及IP层吞吐量,包括RedCap上下行吞吐量和射频指标如矢量幅度误差(EVM),领道泄露比(ACLR),频谱辐射模板(SEM)等。验证结果均达到预期,其中最大下行吞吐量可达220.5Mbps,最大上行速率可达122.98Mbps,逼近理论极限,同时射频指标性能优异。  广和通RedCap模组FG132系列基于骁龙X35 5G调制解调器及射频系统开发,符合3GPP R17演进标准,支持5G SA网络,填补了高速连接的移动宽带与低速物联网终端之间的应用空白。FG132系列采用29mm*32mm的LGA封装尺寸,兼容广和通Cat.4模组NL668、L716和Cat.1模组L610、MC116,兼容全球5G主流频段。通过精简架构、优化能效、降低带宽和天线数量等方式,FG132系列实现小巧尺寸、更低复杂度、持久续航和更优成本效益,满足电力、安防、XR(Extended Reality,扩展现实)、机器人等行业应用需求。  广和通RedCap模组FG132系列  罗德与施瓦茨5G NR信令轻量化测试平台R&S®CMX500 OBT Lite可轻松完成RedCap终端射频特性和吞吐量验证。除此之外,用户还可以基于该平台开展RedCap功能测试、端到端应用测试以及功耗测试等。该平台使用灵活,不仅支持多种配置且可自由升级切换不同配置,同时支持最新的Wi-Fi 7无线连接信令测试。使用OBT单一化平台,可以满足客户多样化产品的测试需求。  支持3GPP R17 RedCap特性的测试平台R&S®CMX500 OBT lite  广和通MTC产品管理部总经理刘荪枝表示:  RedCap作为轻量化5G,在构建物联网创新基础设施、赋能传统产业转型升级发挥积极作用。广和通积极助力5G RedCap演进,已推出多款RedCap系列模组。我们很高兴携手罗德与施瓦茨,验证广和通RedCap模组FG132的先进性。我们相信RedCap将简化终端设备开发复杂度,加速物联网设备落地。  罗德与施瓦茨产品与系统部高级总监金海良表示:  广和通是罗德与施瓦茨长期的合作伙伴,我们很高兴看到双方在5G RedCap测试领域取得进展。希望CMX500 OBT一站式解决方案能够进一步助力RedCap产业成熟发展,也期待未来双方可以继续深化合作,在更多领域开拓进取,共同为行业发展做出贡献。
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