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广和通发布基于高通高算力芯片的具身智能<span style='color:red'>机器人</span>开发平台Fibot

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广和通发布基于高通高算力芯片的具身智能机器人开发平台Fibot

　　3月29日，为助力机器人厂商客户快速复现及验证斯坦福Mobile ALOHA机器人的相关算法，广和通发布具身智能机器人开发平台Fibot。作为首款国产Mobile ALOHA机器人的升级配置版本，开发平台采用全向轮底盘设计、可拆卸式训练臂结构，赋予机械臂更多的自由度及臂展范围，并实现了Andorid/Linux融合系统，方便客户进行软件及算法的开发及验证。　　“具身智能未来是AI边缘侧部署的关键应用，将大大提高人类生活和工作的效率与质量”，广和通AIC产品管理部总经理张泫舜表示：“广和通具身智能机器人开发平台Fibot具备感知、视觉、定位及导航、动作控制等底层能力，能更好地赋能客户实现AI与机器人相结合。随着AI技术的突破性进展，具身智能的演进将成为科技变革的新高地与经济发展的加速器。”　　广和通具身智能机器人开发平台Fibot满足客户验证Mobile ALOHA协同学习与简单的示教操作数据需求，从而习得机械臂的高级移动操作功能算法。同时，开发平台还能通过底盘选配的激光雷达或双目模组，实现室内外的空间感知及建图、路径规划和动态避障等算法的二次开发。此开发平台还集成了多种深度学习和强化学习AI算法，结合高效的感知系统与智能决策框架，极大提升了客户进行二次开发的效率。值得一提的是，Fibot以广和通高算力智能模组SC171作为主控。SC171基于高通®QCM6490物联网解决方案设计，QCM6490采用8核高性能处理器，具备高达12TOPS算力，可对数据进行高效计算与处理;集成多种AI算法，助力终端实现边缘计算和AI特性。　　高通公司产品市场总监李骏捷表示：“高通与广和通在AIoT领域保持着长期紧密的合作，此次利用高通先进的高性能低功耗物联网解决方案，支持广和通打造全新的具身智能机器人开发平台，彰显了双方积极践行推动终端侧AI与边缘计算普及的共同承诺。我们期待携手广和通及更多生态伙伴，共同把握AI浪潮下的产业新机遇，让智能计算无处不在。”　　结构上，具身智能机器人开发平台Fibot采用了创新性的全向轮底盘设计，使其具有狭窄空间的原地旋转或平移运动的能力;可拆卸式训练臂的结构设计方便客户完成算法开发后进行实测与部署。此外该平台相比原斯坦福Mobile ALOHA方案，赋予了机械臂更多的自由度及臂展范围，并对机械臂额定负载能力进行了超150%的优化，提升了开发平台在复杂场景或任务的适应能力。　　得益于以上卓越性能，广和通具身智能机器人开发平台Fibot可助力机器人厂商进行软件及算法的二次开发，赋能具身机器人广泛应用于工业制造、家用服务、智慧物流等场景。随着AI开发生态不断发展，该开发平台将为更多机器人终端带来可商用的软硬件基础。　　具身智能机器人开发平台Fibot的面世展现了广和通在机器人领域技术与产品研发的丰富成果，同时也是广和通在5G和AI领域深耕的集中体现。随着芯片算力的提升和软硬件的持续优化，广和通将为机器人行业提供更多的AI解决方案，携手产业伙伴共趋人工智能的下一个浪潮。

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广和通

发布时间：2024-03-29 09:00 阅读量：554 继续阅读>>

瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代<span style='color:red'>机器人</span>推出功能强大的单芯片RZ/V2H MPU

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瑞萨面向具备视觉AI和实时控制功能的下一代机器人推出功能强大的单芯片RZ/V2H MPU

　　全球半导体解决方案供应商瑞萨电子(TSE：6723)今日宣布推出一款面向高性能机器人应用的新产品——RZ/V2H，进一步扩展其广受欢迎的RZ产品家族微处理器(MPU)。RZ/V2H打造了产品家族中最高水平性能，可实现视觉AI与实时控制功能。　　RZ/V2H微处理器集成AI加速器　　提供卓越功效和高实时性能　　RZ/V2H配备瑞萨新一代专有AI加速器DRP-AI3(动态可配置处理器-AI3)，可带来10TOPS/W的能效，相比早期型号提高可达10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技术显著增强了AI计算效率，将AI推理性能提升至80TOPS。这种性能提升使工程师能够直接在边缘AI设备上处理视觉AI应用，而无需依赖云计算平台。最近，全新DRP-AI3加速技术的细节在美国旧金山举行的国际固态电路会议(ISSCC 2024)上公布。　　　RZ/V2H集成了四个最大工作频率为1.8GHz的Arm® Cortex®-A55 CPU内核(用于Linux应用程序处理)、两个工作频率为800MHz的Cortex-R8内核(用于高性能实时处理)，和一个Cortex-M33子内核。通过将这些内核集成至单个芯片中，该产品可有效管理视觉AI与实时控制任务，成为未来要求苛刻的机器人应用的理想之选。得益于RZ/V2H的较低功耗，因而无需使用冷却风扇和其它散热元件，让工程师可以设计出体积更小、成本更低、可靠性更高的系统。　　Daryl Khoo, Vice President of the Embedded Processing 1st Division at Renesas表示：“作为卓越的电机控制微处理器供应商，瑞萨已为迎接下一个挑战做好准备，以利用AI技术推动机器人市场的发展。RZ/V2H将促进具有视觉AI功能，且具备独立思考和实时动作控制能力的下一代自主机器人的研发。”　　OpenCV是用于计算机视觉处理的开源行业标准库。对此，瑞萨应用其专有的DRP技术开发了OpenCV加速器，可加快OpenCV的处理速度;相比CPU处理，速度提升高达16倍。DRP-AI3与OpenCV加速器的结合增强了AI计算和图像处理算法，使机器人吸尘器等应用中使用的虚拟SLAM(注)技术能得到高效、实时地执行。　　为加速开发，瑞萨还发布了“AI应用(AI Applications，针对各种案例的预训练模型库)”，和用于快速AI应用开发的AI SDK(软件开发工具包)。通过在RZ/V2H的评估板上运行这些软件，即使工程师不具备丰富的AI知识，也能在设计流程的早期阶段轻松评估AI应用。　　SEGGER Microcontroller GmbH创始人Rolf Segger表示：“我们很高兴能够参与RZ/V2H的发布，它将人工智能技术与实时控制相结合。SEGGER的J-Link调试器被全球众多嵌入式开发项目广泛采用，它将提供RZ/V2H所需的支持，帮助加速下一代机器人创新。我们期待与瑞萨电子长达数十年的合作关系更上一层楼。”　　成功产品组合　　瑞萨已开发出“视觉检测单板计算机”，利用摄像头图像识别周围环境，并实时确定和控制其运动。该解决方案将RZ/V2H与电源管理IC和VersaClock可编程时钟发生器相结合，以支持高能效工业机器人和装置。这一高效的设计无需额外冷却风扇，从而缩减了解决方案的BOM和尺寸。这些“成功产品组合”基于相互兼容且可无缝协作的产品，具备经技术验证的系统架构，带来优化的低风险设计，以加快产品上市速度。瑞萨现已基于其产品阵容中的各类产品，推出超过400款“成功产品组合”，使客户能够加速设计过程，更快地将产品推向市场。　　供货信息　　RZ/V2H现已上市，同时上市的还有评估板和AI SDK。了解有关该产品和开发工具的更多信息，请点击文末阅读原文访问查看。　　(注)视觉SLAM(同步定位与地图构建)技术通过分析机器人和无人机机载摄像机所捕获图像估计自己的位置，同时创建周围环境的详细地图。　　(备注)此项DRP-AI技术采用了新能源产业技术综合开发机构(NEDO)委托的部分工作成果。Arm和Arm Cortex是Arm Limited在欧盟和其它国家/地区的注册商标。本新闻稿中提及的所有产品或服务名称均为其各自所有者的商标或注册商标。

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瑞萨

发布时间：2024-03-01 10:56 阅读量：1686 继续阅读>>

广和通AI解决方案“智”赋室外<span style='color:red'>机器人</span>迈向新天地！

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广和通AI解决方案“智”赋室外机器人迈向新天地！

　　大模型趋势下，行业机器人将具备更完善的交互与自主能力，逐步迈向AI 2.0时代，成为人工智能技术全面爆发的重要基础。随着行业智能化，更多机器人应用将从“室内”走向“室外”，承担更多高风险、高智能工作。复杂的室外环境对机器人要求更高，这对应用于室外机器人的广和通AI解决方案提出更高要求。　　室外作业机器人通常包含割草机器人、户外清洁机器人、巡检机器人、物流机器人等。因为室外作业的环境和地形复杂，为减少复杂地形冲击，使机器人轻松满足重载、防震、越野等要求，室外机器人的底盘除了双轮差速底盘外，还采用四驱滑移底盘、阿克曼底盘甚至履带底盘。此外，面对复杂的户外环境，高速稳定、续航能力强、越障能力强的机器人在庭院草坪、服务送餐、园区物流、电力巡检、港口码头、智慧矿业等行业具备更高的开发价值。　　智能机器人在各类场景应用中需要进行精准定位、规划路径、自主导航、智能避障，搭载各类激光雷达、IMU、摄像头等传感器，达到工规级设备要求。基于广和通智能模组SC126，SC138，SC171的AI解决方案助力机器人轻松实现多种智能化核心功能。　　广和通智能模组采用Linux操作系统，具备CPU、GPU、cDSP等多种计算单元，全面满足机器人的各种AI需求。其中高算力智能模组SC171系列支持12 TOPS的AI算力，具备卓越AI性能，支持4K高清视频，最高可支持5路摄像头同时运行，并对数据进行高效计算与处理。SC171系列拥有双USB、双PCIe、MIPI、UART、SPI、I2C等多种扩展接口，丰富智能机器人多场景应用。SC171系列在计算能力、视频编解码、图像处理、网络连接(支持蓝牙、WiFi 6/6E等多种无线通信方式)等方面都具备领先优势。中低算力的SC138及SC126系列同样适用于智能机器人，集高性能计算单元、4G通信、图像处理技术于一体，可帮助机器人快速进行AI数据处理，即时做出智能化决策。　　智能机器人作为产业数字化的典型应用终端，能够推动物联网设备往智能化方向发展。高算力AI模组以及具备通信能力的5G/4G智能模组将AI技术与物联网技术有机结合，更好地适用不同场景的智能化与商业化需求，为多领域增“智”添“质”。

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发布时间：2024-01-16 09:35 阅读量：1295 继续阅读>>

尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运<span style='color:red'>机器人</span>

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尼得科仪器株式会社开发出适用于真空环境的液晶基板搬运机器人

　　尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社(旧日本电产三协)开发出了能够在真空环境下工作的液晶基板搬运机器人，该机器人具有与在大气环境下工作同等的关节自由度。　　在液晶面板和有机EL等显示器的制造工艺中，为了同时实现生产成本的削减和屏幕尺寸的大型化，不断需要更大的母玻璃基板和更快的处理速度。由于可搬运的玻璃尺寸越大搬运效率就越高，因此近年来对3m×3m大尺寸母玻璃基板的搬运需求不断增加。母玻璃基板的薄膜处理、蒸镀等工艺需要极高洁净度的真空环境，因此，搬运机器人也必须具备能承受真空环境的性能。　　尼得科仪器在用于有机EL基板蒸镀工艺的搬运机器人领域中，全球市场份额名列前茅，本产品也充分运用了该专有技术。在真空环境下工作的机器人，其各个关节都内置了密封装置，以防止空气和灰尘等从机器人的机械臂等内部逸出，这往往是导致可动关节自由度降低的原因。为此，尼得科仪器产品采用了与减速机一体化的磁性密封件，可以将密封件的使用数量控制在最小范围，确保了与大气环境同等的自由度。为了满足客户的需求，产品线包括回旋镖式和SCARA式两种臂型，两种臂型采用的是可以通用的单元，有效地控制了成本。　　尼得科仪器作为全球颇具实力的综合电机制造商的一员，今后将继续为打造舒适的社会提供有益的解决方案。

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发布时间：2024-01-09 11:43 阅读量：1246 继续阅读>>

欧姆龙：移动<span style='color:red'>机器人</span>MD-650：650kg有效载荷，中型负载的理想之选

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欧姆龙：移动机器人MD-650：650kg有效载荷，中型负载的理想之选

　　2023年11月，欧姆龙自动化(中国)有限公司新品【移动机器人MD-650】正式发布。具备650 kg的中等有效载荷以及360°动态智能安全功能等行业革新功能，能够为需要在设施内运输零件和产品的客户提供更多选择。　　在日益复杂的生产现场，自动化搬运需求正在增加。例如，多品种、少批量的生产体制导致搬运目的地分散到多个地点;小批量的成品在工序间搬运的频率增加，迫切需要提高效率、减轻搬运工作负荷。此外，即使选择了与各工序相匹配的机器人，也需要不同的管理系统来控制大量的型号和工序。　　欧姆龙移动机器人均为自主移动机器人(AMR)，能够提高产能、提高物料的可追溯性，从而大幅提高生产和物流操作的效率。轻型负载LD系列、中型负载MD系列和重型负载HD系列，能够满足客户对不同搬运重量的需求。同时，MD-650可与欧姆龙移动车队进行无缝集成，使客户能够优化其交通流量管理和电池管理，并通过车队多样化选项优化车辆路径选择。　　1、关键参数MD-650　　■ 具备650 kg的中等有效载荷，适配欧洲、美国和亚洲的托盘尺寸　　■ 最高速度可达2.2米/秒，在同类产品中出类拔萃　　■ 凭借先进的电池和充电技术，MD-650可连续运行8小时　　■ 充电时间不到30分钟，确保正常运行时间比高达16:1　　■ 设计符合ISO 3691-4标准，为构建安全的工厂环境做出贡献　　2、产品功能MD-650　　3、产品优势MD-650　　更高的安全性能　　移动机器人配备革新的360°安全系统，还可选装180°垂直扫描仪。此款智能安全系统可根据速度和旋转状态在70余种安全空间和模式间动态切换。动态智能安全功能可以为用户带来更高的安全性能、更快的速度并减少了因错误导致的减速或停机。　　区别于传统AGV的高灵活性　　相比传统AGV，欧姆龙自主移动机器人(AMR)可在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下实现安全导航;安全避开障碍物，无需停止;当变更工序时，AMR也可以轻松地进行调整，操作更灵活且总成本更低。　　轻松执行物料搬运任务　　移动机器人解决方案功能丰富，可执行各种物料搬运任务，同时可以根据业务和自动化需求进行扩展。例如集成机械手、集成协作机器人、集成传送带、集成带锁箱体等等，适应装配站、洁净室、装卸码头、仓库等不断变化的环境。　　强大的车队管理功能　　欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)Core解决方案提供了一套智能车队管理系统，用于监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，以确保工厂高效运作，让您轻松掌控运行状况。所有欧姆龙移动机器人均可通过欧姆龙车队调度管理控制器平台管理，该平台可控制至多达100台移动机器人。　　移动解决方案　　欧姆龙提供的不仅仅是机器人，还提供完整的自动化技术生态系统，以便向客户提供理想的解决方案。软件平台“车队运行工作平台”可助您全面掌控移动机器人作业，从而提高生产力、产量和可追溯性。　　作为机器人和自动化系统的提供商，目前多个行业中的数千个应用中均部署了欧姆龙的移动机器人。　　除机器人产品之外，欧姆龙还提供完全集成的解决方案，以满足您的自动化生产需求，是值得信赖的自动化伙伴。

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欧姆龙

发布时间：2023-11-23 17:11 阅读量：110 继续阅读>>

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欧姆龙与新松机器人达成战略合作

　　11月6日，欧姆龙自动化（中国）有限公司（以下简称“欧姆龙”）与沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松机器人”）在进博会欧姆龙展台签署战略合作协议，双方达成战略合作伙伴关系。　　根据协议，基于互惠互利、合作共赢的目标，双方将依托各自资源和优势，展开双向赋能。在产品研发、技术创新、服务升级、市场开拓等方面展开深度合作，探索新机遇、布局新赛道，推动全产业链提档升级。　　签约仪式前，双方进行了深入的交流沟通，分别介绍了近年来在各自业务领域的发展概况。新松机器人是一家以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技企业，以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。　　欧姆龙作为全球自动化领域的专家，提供丰富的工业自动化产品和先进的解决方案，在汽车、锂电、半导体，光伏、液晶、消费电子、食品日用品、医疗、交通、水处理等产业领域服务众多行业领先客户，为中国制造业升级、社会进步贡献价值。　　长期以来，欧姆龙与新松机器人建立着良好的沟通基础，在智能交通、智能装备、智慧工厂等领域有着广泛的合作。面对日趋严峻的市场形势和愈发激烈的行业竞争，双方此次开展的战略合作恰逢其时。在巩固原有合作成果的基础上，未来，双方将持续依托在机器人和智能制造领域丰富的技术沉淀和经验积累，携手创造价值，共同为推进高质量发展贡献力量。

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发布时间：2023-11-10 13:31 阅读量：1158 继续阅读>>

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TM S系列新品发布，欧姆龙协作机器人产品阵容再升级！

　　2023年10月，欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【协作机器人TM S系列】正式发布。提供多种型号，丰富的工作半径和有效载荷，确保可满足不同行业、不用场景的应用要求；包含直流电源移动机器人、EtherNet/IP和PROFINET版本机器人供选择。此外，协作机器人TM S系列提供多种硬件选项以及灵活扩展的安全功能和认证，为阵容强大的协作机器人产品系列新添更多性能与功能选择。　　协作机器人　　TM 5S/7S/12S/14S　　协作机器人　　TM S系列主要优势　　灵活扩展的安全功能和认证，　　打造安全的工作场所　　S系列协作机器人配备31项安全功能，符合ISO 13849-1, Cat.3, PL D和ISO 10218 -1安全标准，并经T?V Nord认证。全新欧姆龙S系列协作机器人还获得了SGS的UL/CSA认证。　　内置视觉系统，可实现　　视觉伺服、质检和测量操作　　内置视觉系统是欧姆龙协作机器人的一大优势。专为工业级图案识别、物体定位和特征识别而设计。如果集成外部相机或照明设备，用户可设置视觉任务以立即部署，无需执行复杂步骤。　　编程简单，　　实现快速启动和运行　　S系列协作机器人可使用多种方法进行编程，包括手动引导、流程图编程或手动脚本编写。　　手动引导　　使用内置手动引导功能可对应用进行编程。只需将头部移动到所需位置并单击按钮，即可完成位置示教。　　图形化编程　　通过TM Flow中的单击和拖动的方法创建完整的工作流程。利用操作员平台，通过拖放视觉元素可以直观地构建应用软件布局，无需通过复杂的编码进行反复试验。　　手动脚本编程　　S系列协作机器人可使用Project和Mode两种脚本编程方法。Script语言允许高级用户对机器人项目进行更简洁、更有条理的编程。　　即插即用，快速集成　　欧姆龙已与多家公司合作，提供各种外围设备，这些外围设备可以快速轻松地与协作机器人集成，从而实现更快的部署和投资回报。它们统称为即插即用设备和软件，旨在服务于广泛的客户应用并满足欧姆龙的高测试标准。　　欧姆龙协作机器人TM S系列丰富的有效载荷和工作半径组合，加上高精度、高分辨率相机和先进的安全功能，使欧姆龙S系列协作机器人成为各类应用的理想选择。

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欧姆龙

发布时间：2023-10-23 10:41 阅读量：1130 继续阅读>>

安森美的照明、传感器和通信方案如何应用于自主移动<span style='color:red'>机器人</span>

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安森美的照明、传感器和通信方案如何应用于自主移动机器人

　　照明、传感器和通信技术是实现自主移动机器人 (AMR) 的关键支持技术，用于确保机器人能够看见、感知现实世界并与现实世界交互。本文介绍了设计子组件的基本注意事项，并介绍了安森美 (onsemi)提供的适用于各应用的方案。　　感知环境　　AMR 需要能够监测环境并与环境进行交互，这就要用到不同类型的传感器，包括温度传感器、图像传感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋转位置和可见光通信 (VLC) 传感器。　　图像传感器和图像信号处理器赋予 AMR 视觉感知功能，使其能够穿行于所在环境，检测和识别物体。对于该应用，安森美提供了全局快门和卷帘快门图像传感器方案。AR0234CS 图像传感器采用创新的全局快门像素设计，优化了每秒 120 帧、全分辨率下捕捉移动场景的精度和速度。该传感器在低光照和明亮的场景中都能生成清晰的低噪声图像。　　位置传感器测量 AMR 轮子和其他活动部件的旋转情况，使其能够准确跟踪三维位置和方向。安森美 NCS32100 是一款工业用旋转位置传感器，兼具高精度与高速度优势。它采用 38mm 传感器，可在 6,000 RPM 时提供 +/-50 角秒的精度。对于低精度应用，它支持高达 100,000 RPM 的转速。这款全新器件采用专利方法来实现电感位置感知，非常适用于工业和机器人应用。　　超声波和红外传感器可以测量与远程物体之间的距离，使 AMR 能够检测障碍物并避免碰撞。　　智能照明技术　　发光二极管 (LED) 等照明技术使 AMR 能够穿行于条件恶劣的环境，并能够在这样的环境中开展通信和工作。LED 也可以用于发送信号以及指示机器人的状态或方向。选择 AMR 照明技术时需要考虑的性能特征和参数包括亮度、色温和功耗。LED 控制器和驱动器组件负责监控 LED 内的电流，并使其发出特定强度和波长的光线。LED 驱动电路使用高边和低边功率 MOSFET 开关 LED 电流，并保护它们免受过压和过流条件的影响，确保 LED 驱动电路的稳定性。安森美 NCV7685 LED 线性电流驱动器和 NCL31000 智能 LED 驱动器非常适合 AMR 照明应用。NVC7685 具有 12 个线性可编程恒流源，使用相同的基准电压，支持 128 个不同的可调 PWM 占空比级别。NCL31000 含一个支持高带宽模拟和 PWM 调光（降至零电流）的高效 3 安培降压 LED 驱动器、两个辅助 DC-DC 转换器和监测输入/输出电流及电压、LED 温度、 DC-DC 电压的诊断功能。　　NCL31000 支持 VLC，使用可见光作为载体单向传输数据，速率高达 10kb/s。VLC 让 AMR 可以与其他设备和人类进行安全通信。由于可见光光谱范围为 430 THz 至 790 THz，因此 VLC 不会影响附近的无线技术，如蓝牙? 低功耗（蓝牙 LE）、Zigbee、超宽带 (UWB) 和 Wi-Fi。VLC 非常安全，因为它本身受制于视线范围。AMR 的仓库导航应用受益于 UWB、蓝牙 LE (AoA/AoD) 和 Wi-Fi 室内定位系统 (IPS)。但是，有时射频 (RF) 拥塞或干扰可能会影响 IPS。为了减轻这种影响，可以使用 VLC 来补充现有的 RF IPS。我们可以将 VLC 安装到天花板灯具网格中，其中的每个天花板灯具都会发射唯一的 ID 号。如果 AMR 内置布局数据库，包含每个灯具的位置和唯一 ID，则 AMR 可以借助朝向天花板的简单光电二极管进行自我导航。　　与现实世界的通信　　通信技术使 AMR 能够向其他设备和系统传输数据并从中接收命令。为 AMR 选择通信技术时，需要考虑的参数包括工作范围、数据速率、功耗和安全性。工作范围必须足够长，从而便于以可接受的速度与周围环境中的其他设备和系统进行通信。收发器的功耗必须尽可能低，以延长电池寿命，同时安全性也非常重要，以防止 AMR 的数据和命令遭到破坏。　　蓝牙 LE 无线通信技术专为低功耗设计，因此非常适合电池供电设备。该协议支持一系列数据传输速率，用于在 AMR 和其他设备之间传输传感器数据和控制信号。蓝牙 LE 也可以用于室内定位系统，从而支持 AMR 穿行于动态环境。安森美 RSL15 是通过蓝牙 5.2 认证的收发器，提供易于实施的蓝牙 LE 无线应用，支持到达角 (AOA) 和出发角 (AOD) 关键功能，以实现正确的室内定位。高度集成的无线系统单芯片 (SoC) 优化了系统尺寸和电池寿命。它采用 ARM Cortex-M33 处理器和 2.4 GHz 收发器，支持蓝牙 LE 5.2 和 2.4 GHz 自定义协议。　　工业以太网通信协议提供高速通信功能，用于实时控制和协调多个 AMR。安森美NCN26010 10BASE-T1S 工业以太网收发器，可利用现有的双绞线布线实现工业应用的多分支以太网通信。该器件符合 IEEE 802.3cg 标准，包括媒体访问控制器 (MAC)、PLCA 协调子层 (RS) 和专为工业多分支以太网设计的 10BASE-T1S PHY。它可提供通过单一的非屏蔽双绞线传输和接收数据的所有物理层功能，并可通过 Open Alliance 的 MACPHY SPI 协议与主机 MCU 通信。　　AMR 组件选择指南　　AMR 的宗旨是与现实世界积极互动，安森美支持设计人员选用适合其应用需求的照明、感知和连接方案以实现这一目标。如需深入了解 AMR 领域的电源和电机控制方案，请阅读我们的第一篇博客“安森美的电源和电机控制方案如何应用于自主移动机器人”

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安森美

发布时间：2023-10-19 10:30 阅读量：866 继续阅读>>

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安森美：电源与电机控制方案如何更好应用于自主移动机器人

　　自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时，设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否，因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项，以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。　　为 AMR 供电　　自主移动机器人中使用的电源系统和电源组件会对其总电池寿命和工作时长产生重大影响。为 AMR 设计电源系统时要考虑的重要性能特征和参数包括：　　*能量密度　　*电压和电流要求　　*效率　　*方案尺寸　　AMR 通常使用锂离子电池，因为此类电池的能量密度高，使用时间长。同时，电源管理单元可调节从电池到其他组件的功率流。电压和电流水平通过开关转换器和稳压器进行控制。AMR 中的电池管理系统可监控电池的状态、电量、温度和电流，以确保 AMR 安全高效地运行，而车载电池充电器的规格取决于电池类型、容量和电压。智能电源模块为电机控制系统提供高功率开关。IPM 中的功率开关配有栅极驱动器，用于提供相应的信号来打开和关闭开关。功率因数校正 (PFC) 控制器可提升电源系统的总效率。安森美的 PFC 控制器非常适合 AC-DC 电源应用，比如图腾柱无桥 PFC 前端或基于 LLC 谐振拓扑的 DC-DC 级。它们还适用于高电压 DC-DC 功率级，可在 AMR 中实现高效率和高密度快速电池充电器设计。　　AMR 执行器的电机设计　　在 AMR 中，电机驱动型执行器用于移动机器手臂和轮子，因此其选择至关重要。AMR 需要采用效率高且紧凑轻便的高扭矩和高速执行器。选择执行器时，需要对无刷直流 (BLDC) 电机、电机控制器、MOSFET、通用控制器板 (UCB) 和栅极驱动器等组件进行评估。　　与有刷电机相比，BLDC 电机具有多个优势。其效率高、噪声低且高度可靠，可以减少维护工作，因此被应用于 AMR 中。然而，控制此类电机需要复杂的算法和适当的驱动器。三相 BLDC 电机广泛用于机器人和工业驱动器。　　电机控制器的功能是精确控制 AMR 执行器中的电机。这些器件可完全集成(通过嵌入式控制算法)，或者可使用运行电机控制算法的专用微控制器单元 (MCU)。(AMR 中常见的)三相电机由功率晶体管使用脉宽调制 (PWM) 开-关信号驱动，这些开关可由硅或宽禁带材料制成，比如碳化硅 (SiC) 或氮化镓 (GaN)。安森美提供多个 BLDC 电机控制解决方案，包括 ECS640A ecoSpin™ 电机控制器 UCB、NCP81075 栅极驱动器，以及可用于加速 AMR 执行器开发的电源板。　　UCB 是基于 Xilinx® Zynq®-7000 SoC 的系统级模块 (SoM)，非常适合精密应用，也可用于先进的人工智能 (AI) 。此外，安森美提供基于屏蔽栅极沟槽技术的 MOSFET(30V 至 150V)，并提供 u8FL、SO8-FL、双面冷却和顶部冷却等封装选项。基于 T10 技术的全新 30-40V 和 80V MOSFET 支持低压与中压应用。T10 器件分为两大类别，分别用于电源转换和电机控制。用于电机控制的 T10M 器件提供出色的导通电阻，UIS 能力提高 10%，并具有优异的体二极管软恢复性能，可降低电压尖峰并解决 EMI 问题。对于高功率应用中的三相 BLDC 电机，安森美推荐使用基于 PTNG 技术的 MOSFET(80V、100V、120V和150V)，而 NTMTSC1D6N10MC、NTMTSC4D3N15MC、NTBLS1D5N10MC 和 NTBLS4D3N15MC MOSFET 可满足高性能应用的要求。

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安森美

发布时间：2023-09-06 09:15 阅读量：1814 继续阅读>>

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安森美：多样化图像传感器组合对于智能工厂机器人有多重要

　　图像传感器一直是机器和机器人在工厂和仓库中识别物体的关键，能够利用“所看到的”来了解所处的环境，这提高了图像传感器的性能标准。需要知道的是，没有任何一个传感器解决方案能适用于所有应用。因此，可能需要结合使用不同的图像传感器。在本文中，您将了解设计多功能自主移动机器人 (AMR) 或固定机器人所需的各种图像传感器的关键性能指标。　　一、用于导航和防碰撞的全局快门传感器　　手机中的传感器使用“卷帘快门”来进行图像检测，逐行顺序曝光。但在这种方法中，传感器中每行像素的曝光之间略有延迟，导致检测到的图像中出现“伪影”(视觉异常)，AMR 在车间穿行时所经历的角运动和振动会放大这种影响。安森美 (onsemi) 开发了采用“全局快门”的先进图像传感器，可以同时曝光所有像素，以降低图像中出现伪影的可能性。这使 AMR 的导航变得更加容易，降低了与其他物体碰撞的可能性。全局快门图像传感器的关键指标包括：　　全局快门效率 (GSE) 量化像素对杂散光污染的灵敏度。GSE 高的传感器不太可能生成有污点、光斑或伪影的图像。　　模块化传输频率 (MFT) 对于图像清晰度至关重要。这在必须能够读取条形码的机器人或机器中很重要。此外，检测边缘的能力是机器使用 AI 了解其环境的基本要求，MFT 高的图像传感器能够实现这一点。　　二、用于混合照明环境的高动态范围 (HDR)　　具有高动态范围(从 100 dB 到 120 dB 以上)的传感器能够在工厂或户外环境等不同照明条件下生成细节更丰富的图像。通过使用多重曝光以及将长曝光(低光照条件)、中等曝光(中等光照条件)和短曝光(强光照条件)重新组合来提供 HDR。但对于分辨率更高的传感器，这种方法显著提高了帧率，产生大量要传输到 AMR 系统单芯片 (SoC) 的数据，因此增加了功耗，并可能使图像数据受到噪声污染。安森美使用了一种不同的方法，提供的 AR0822 800万像素传感器通过执行嵌入式图像重组 (eHDR) 来减少 SoC 的数据带宽。这种方法还免去了 SoC 的图像处理负担，使其能够专注于 AI 或其他任务。此外，该传感器还具有运动补偿功能，可准确捕捉快速移动的物体。　　三、用于测距应用和精确物体放置的高分辨率大画幅图像传感器　　固定机器人有时需要读取包含物体摆放位置信息的标签。传感器和标签之间的距离可能因应用而异，因此需要能够生成大画幅图像的高分辨率传感器。安森美的高分辨率传感器从 8 MP 到 45 MP 不等，非常适合这种用途，使机器人能够读取标签并准确地将物体放置在预定的目的地。　　四、安森美将传感器专有技术与开发工具相结合　　AMR 和固定机器人在智能工厂中执行各种任务，因此要选择针对特定自动化任务进行优化的图像传感器。无论是导航和条形码读取所需的全局快门传感器、远距离和精确物体放置所需的高分辨率传感器，还是在非确定性混合照明环境中成像的 HDR 传感器，安森美提供的图像传感器都能为 AMR 和固定机器人提供适合其应用的视觉水平。

关键词：

安森美

发布时间：2023-08-23 09:59 阅读量：1963 继续阅读>>

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