兆易创新获得ISO 26262 ASIL D流程认证, 汽车功能安全管理体系再上新台阶

Release time:2023-08-29
author:AMEYA360
source:兆易创新
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  中国北京(2023年8月29日) —— 业界半导体器件供应商兆易创新GigaDevice(股票代码 603986)今日宣布,获得由国际公认的测试、检验和认证机构通标标准技术服务有限公司(以下简称SGS)授予的ISO 26262:2018汽车功能安全最高等级ASIL D流程认证证书,这标志着兆易创新已经建立起完善的、符合汽车功能安全最高等级要求的产品软硬件开发流程体系,印证了兆易创新高标准的车规级芯片研发实力,具备为顶级的汽车厂商所需的功能安全目标与要求提供匹配的产品和服务能力。

  兆易创新CTO、MCU事业部总经理李宝魁先生、SGS消费电子产品事业部华东北区及汽车服务事业部总监吕彬偲先生等双方代表出席了颁证仪式。

  兆易创新获得ISO 26262 ASIL D流程认证, 汽车功能安全管理体系再上新台阶

  近年来,随着汽车智能化的不断发展,汽车安全的重要性越发凸显。ISO26262标准是当前全球公认的汽车功能安全流程标准,该标准针对汽车主机厂及其全球供应商,覆盖产品全生命周期,包括功能安全管理、系统阶段开发、软硬件阶段开发,支持流程、安全分析、产品发布等所有环节。通过标准化技术规范的指导和应用,避免安全相关电子产品的功能性失效造成危险,最终减少相关交通事故,降低潜在召回风险。

  兆易创新作为汽车电子产业链中的一员,始终将高品质、高安全的理念放在首位,并建立可靠的质量管理体系。通过本次认证,兆易创新严格遵循ISO26262:2018的标准要求,首先,重新梳理软硬件的开发流程及质量管理体系,构建了全生命周期的功能标准开发流程;其次,从人员上,着重提升功能安全团队的管理能力,设立安全培训机制,核心管理团队及开发人员均获得ISO26262功能安全工程师证书;无论从硬实力还是软实力上,形成了一只拥有专业技能和管理能力的可靠团队。

  兆易创新车规级芯片均已满足AEC-Q100标准,为车身控制、车用照明、智能座舱、辅助驾驶及电机电源等多种车用场景提供主流开发之选,其GD32 MCU拥有成熟且久经验证的IP,已广泛运用在汽车电子应用领域,旗下车规级GD32A5系列微控制器具有主流型配置和优异特性,以及配套的产品级软件,为客户提供一站式turn-key解决方案;并且,车规级GD25/55 SPI NOR Flash和GD5F SPI NAND Flash系列产品全球累计出货量也已达1亿颗。

  兆易创新CTO、MCU事业部总经理李宝魁先生表示:“追求卓越是兆易创新的核心价值观之一,我们在这条路上不停的探索和前进。也非常感谢SGS专业团队的指导和认可,取得ISO 26262 ASIL D认证是我们在加强自身标准化管理、促进行业规范化发展的一个里程碑,也是我们践行企业核心价值观的一个重要举措,充分体现了我们对于高品质产品的承诺,从功能安全、信息安全,到质量可靠性全面覆盖,为兆易源源不断地向汽车客户提供高性能、高安全的车规级产品奠定了有力基础。未来我们还将持续精进体系化建设,为客户提供长期保障,实现可持续性发展。”

  SGS消费电子产品事业部华东北区及汽车服务事业部总监吕彬偲先生表示:“在兆易创新的认证过程中,SGS始终秉承高度的严谨与负责的态度,我们看到,在产品的全生命周期以及团队的管理上,兆易将国际化的标准流程贯穿方方面面。此次顺利通过认证,标志着其在汽车功能安全领域的芯片开发能力和体系管理能力已经达到国际标准,能够满足汽车厂商严苛的功能安全开发需求。未来,SGS将继续为兆易创新提供完备的认证方案,帮助其完善体系化建设。”

  关于兆易创新(GigaDevice)

  兆易创新科技集团股份有限公司(股票代码603986)是全球领先的Fabless芯片供应商,公司成立于2005年4月,总部设于中国北京,在全球多个国家和地区设有分支机构,营销网络遍布全球,提供优质便捷的本地化支持服务。兆易创新致力于构建以存储器、微控制器、传感器、模拟产品为核心驱动力的完整生态,为工业、汽车、计算、消费电子、物联网、移动应用以及通信领域的客户提供完善的产品技术和服务,并已通过ISO 9001及ISO 14001等管理体系的认证,与多家世界知名晶圆厂、封装测试厂建立战略合作伙伴关系,共同推进半导体领域的技术创新。

  关于SGS

  SGS是国际公认的测试、检验和认证机构,是质量和诚信的基准。SGS全球汽车安全技术中心能为整车厂和零部件供应商提供一站式解决方案,主要业务涵盖车辆,车规级芯片,半导体的功能安全,ASPICE,SOTIF,信息安全等,并提供技术培训,技术咨询,技术服务,审核认证等服务。全球技术中心负责人Martin Schmidt是ISO 26262的发起者和起草人之一,目前SGS的汽车功能安全专家超过80人,已经为全球客户颁发ISO 26262功能安全及信息安全认证证书超800张。

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兆易创新将亮相深圳 UASE 民用无人机展,赋能低空经济新赛道
  5 月 21-23 日,2026 国际低空经济与无人系统博览会暨第十一届深圳国际民用无人机展览会(UASE 民用无人机展)将在深圳会展中心(福田)重磅启幕。本次大会将有140多个国家和地区万余名行业专家、学者与企业家齐聚一堂,围绕民用无人机与低空经济产业发展展开高端对话与深度研讨,共探低空产业新未来。  深耕国产芯片领域,赋能低空科技革新。兆易创新将携一站式民用无人机芯片解决方案出席本次盛会,核心展品GD32-Betaflight 飞控等方案将在2号馆2B100亮相。依托多年芯片研发积淀与全栈生态布局,兆易创新持续为民用无人机及低空产业发展提供核心支撑。诚邀各界业内人士、合作伙伴莅临 2B100 展位驻足参观,携手开拓低空经济全新机遇。  兆易创新大会展品亮点速览  兆易创新GD32-Betaflight飞控方案  旗舰级算力,极致响应:采用GD32H7系列MCU为主控,以600 MHz算力支撑Betaflight 的高速闭环控制与复杂滤波  高精度感知,稳定导航:双 IMU 硬件级冗余配合GDY1121高精度气压计与磁力计,有效抑制机身震动噪声,大幅提升航向参考与定点精度  可视化监控,数据透明:板载 OSD 字符叠加,实时监测电压、电流、飞行模式;SPI NOR Flash GD25Q128 支持大容量黑匣子数据回溯,故障分析一目了然  全能接口,灵活适配:预留6路独立 UART/USART,满足多设备并行通信需求;8 路硬件定时器支持 PWM/DShot 输出,适配 4~8 轴电机  基于GD30DR1401的MINI民用无人机电调ESC  Mini ESC 四合一电调  驱动:GD30DR1401(120V 三相栅极驱动器, IO+/ -(A) : 2.0/2.5A),集成5V LDO带载电流100mA以及12V的控制电路,内置死区时间、欠压保护、直通防止功能等安全保护功能  输入电压:2-6S 支持LIHV电池  输出电流:20A  支持电调遥测  支持双向DSHOT  驱动信号支持:DShot150/300/600、MultiShot、OneShot驱动信号  基于GD30BM2016的48V电池管理方案板  最高VBAT电压85V  电池串数3~16cell  电压输入范围0~5V;测量精度±5mV(-40~85℃); 单通道采样时间1ms  电流输入范围±200mV;测量精度0.5%;支持电流电压同步采集  温度测量,最高支持9路NTC(内部集成上拉电阻和bias);测量精度±2℃  支持内部和外部电池均衡;内部均衡电流最大80mA  支持pack的高/低边控制;支持主动fuse控制  硬件保护,OV/UV/SC/OT/UT等  功耗53 uA(Sleep),5 uA(Shutdown)  封装TQFP-48,7*7*1.2 mm  温度范围-40~85 ℃  GD30DC1902WGTR-I 100V 2A同步降压转换器方案板  4.5V-100V输入耐压能力,支持2A连续电流输出  集成400mΩ/120mΩ开关MOS管  开关频率三档可调(300kHz\500kHz\800kHz)  可通过外部电阻选择FPWM(低纹波)或PFM(轻载高效)模式,FPWM模式下支持fly-buck隔离输出  COT控制策略,动态性能好,可减少输出电容  输入欠压、输出过压、过流、过热保护、短路保护(打嗝模式)  FB管脚短路与开路保护  支持预偏置启动  内部 2ms 软启动  集成自举(BST)充电电路  低压差模式,支持 97% 占空比  0.78V FB电压;PG状态指示  240uA低静态电流,4uA关断电流  ESOP8小体积封装  GD30DC1804 100V 3A BUCK 方案板  输入电压4.5~100V,3A连续输出电流能力  集成100mΩ低电阻MOS  可通过外接偏置电压给芯片供电,减少自身功耗,提高效率  集成低侧MOS驱动,可通过外加低侧MOS实现同步降压功能,进一步提高效率  COT控制策略,动态性能优越,快速响应负载变化,减少输出电容  集成欠压、过流、短路、过热保护  固定开关频率450KHz  支持预偏置启动  内置1.3ms软启动  支持PFM(轻载高效)模式  静态电流低至70uA  支持低压差模式,占空比可达 99%  符合 RoHS 标准,无卤素  采用ESOP-8(6mm×4.9mm)封装  展位信息:2号馆2B100
2026-05-14 09:27 reading:220
兆易创新丨从马拉松比赛看人形机器人进化:GD32 MCU筑牢运动控制底座
  在刚落幕的2026年机器人半程马拉松比赛中,冠军机器人“闪电”以50分26秒的成绩率先冲过终点线,一举刷新了人类57分20秒的最好成绩。人形机器人显然已经走出蹒跚学步的阶段,正以稳健的步伐开启加速奔跑的新篇章。  人形机器人的每一次进步,本质上都是运动控制系统的一次跃迁,而芯片正是这一系统的灵魂所在。近日,在2026深圳机器人全产业链大会上,兆易创新MCU市场部李孝剑发表了题为《芯片如何驱动硬件升级,实现机器人运动控制的底层技术闭环》的主题演讲,系统分享了兆易创新的机器人解决方案,以及对行业发展趋势的深度洞察。  三大核心突破 重塑人形机器人  李孝剑指出,人形机器人核心技术的突破体现在三个方面,首先就是自主导航与感知系统的全面升级。当前主流方案普遍采用多模态融合感知,通常集成多达12种传感器,涵盖激光雷达、3D视觉等多种类型。以机器人大脑为中枢,通过多通道协同感知,实现对障碍物的实时识别与路径规划。与此同时,决策算法也在快速迭代中,使机器人具备了自主应对突发状况的能力。  动力系统是机器人能够真正落地的核心所在,而驱动关节又是其中的关键。过去一年,行业内基本都在围绕一体化伺服驱动展开研发。各家均采用一体化关节模组,功率密度提升 60%,峰值扭矩达到400牛米,实现更加流畅自然的步伐。与此同时,散热系统的重要性日益凸显。如今,主动液冷散热已逐步普及,可将核心温度稳定控制在45℃以下。  最后,续航与可靠性的同步提升也是进步方向。半固态电池开始逐步投入使用,能量密度达到350Wh/kg。部分厂家借鉴F1赛车的快速换电方案,并引入动能回收技术。在可靠性层面,关键部位的标准化设计显著延长了产品使用寿命。值得一提的是,电芯特性的发挥与电源管理芯片的性能息息相关,这也是芯片在机器人系统中扮演关键角色的体现之一。  运动性能爆发的底层逻辑  提升机器人的运动水平,本质上与人类运动能力的训练逻辑高度相似。李孝剑表示:“如要提升羽毛球水平,首先需要加强肌肉力量,对应到机器人身上,就是提升关节的瞬时功率。其次,要提升感官能力,对应的是机器人的控制精度与反应速度。人类的反应时间通常在数百毫秒级别,而当前主流芯片已经能够实现毫秒级的控制,这种极其迅捷的反应速度,使其在面对踩空、侧倾等突发状况时可及时做出补偿动作,避免摔倒和损伤。”  运动控制系统的性能提升主要依赖两条关键环路。环路一的提升关键是加快运算速度、提升控制准确度。具体来说,MCU通过传统MOSFET或碳化硅器件驱动关节运转。在关节旋转过程中,编码器与电流采样模块将反馈信号回传至MCU,形成完整的控制闭环。在这一环路中,MCU的运算能力越强,环路的响应速度和控制精度就越高。  环路二的提升关键是提高通信实时性、提升控制频率。关节是被动执行器件,如果小脑下达了动作指令而关节收到的太晚,也会拖慢整个系统的响应速率。当前机器人内部通信总线方案以CAN FD和EtherCAT®为主流。其中,EtherCAT®被视为未来的主流方案,其数据传输速度极快,能够实现微秒级别的响应速率。因此,集成 EtherCAT®功能的MCU将在机器人运控系统中扮演愈发关键的角色。  通过分析可知,MCU担负着驱动电机、采集信号和实时通信的任务。因此,要提升整个运动控制系统的表现就必须选择功能强大的MCU。  破解主控芯片的三重矛盾  伴随机器人动作性能要求的不断攀升,作为主控的MCU芯片也面临着三重矛盾。  第一组是性能与体积的矛盾。  高性能芯片通常伴随更大的功耗与发热,而散热效果又依赖于足够的散热面积。然而机器人关节空间极为有限,这就形成了一对天然的矛盾。针对这一痛点,兆易创新GD32 MCU在保持高性能的同时显著降低动态功耗;同时推出BGA176 10*10mm、WLCSP81 4*4mm等小封装选项,并采用高散热、高导热的封装材料,有效控制芯片结温。以GD32H77x为例,其动态功耗仅为行业其他产品的20%~50%,而主频可达 750MHz、Coremark 跑分则达到国际先进水平,并且支持小封装,真正实现了高性能、小封装和低功耗的兼顾。  第二组是功耗与集成度的矛盾。  为了减小板级面积,芯片需要集成预驱动、通信、感知接口等多种功能模块。但集成度越高,功耗与发热也越高。再加上机器人关节内部需要走线和空心结构,体积约束只会愈加严格。而依托工艺与封装层面的功耗优势,兆易创新可以在有限的芯片面积内集成更多功能。其主推产品GD32H75E将EtherCAT® IP、PHY和编码器接口等多个高价值BOM器件集成于单芯片之中,可帮助客户减少50%~70%的板级系统成本、缩减40%~60%的PCB尺寸,同时降低40%~60%的系统总功耗。  第三组是可靠性与安全的问题。  当芯片结温过高,典型寿命会呈现量级跃迁式的衰减,将严重影响机器人的可靠性与寿命。针对此问题,在低功耗设计的基础上,兆易创新进一步在功能安全层面构建了实时自检机制。截至目前,GD32H7、GD32G5、GD32F5等多个系列的配套STL软件测试库均已获得IEC 61508 SC3(SIL 2/SIL 3)等级认证。芯片能够持续监控自身运行状态,一旦检测到异常或失效征兆,可提前向“大脑”上报关节磨损或潜在风险,从而最大限度地避免机器人因芯片失效而失控伤人。  全栈布局,驾驭行业大潮  李孝剑强调,兆易创新已与 200 余家机器人厂商建立技术对接,其中超过100家已采用兆易创新的芯片方案。这份亮眼的成绩单,源自兆易创新深厚的技术底蕴。公司在全球32位通用MCU厂商排名中位列第七,GD32 MCU累计出货量已突破25亿颗。在质量体系层面,兆易创新已通过ISO 26262、IEC 61508、ISO/SAE 21434等多项国际权威认证,为机器人级应用提供了坚实的品质背书。与此同时,公司还面向人形机器人提供完整的全栈芯片解决方案,覆盖灵巧手、大小脑、手臂与腿部关节、通信节点、电源管理、编码器及IMU模块等关键环节,真正实现一站式赋能。  在人形机器人的产业规划与战略布局上,中国厂家已占据显著的领先优势。得益于完备、高效的产业链,中国本体企业发展势头十分迅猛。与此同时,与之深度协同的中国芯片厂商,也在面向人形机器人的芯片规划上展现出前瞻性与执行力,持续加速国产化布局。这种“本体+芯片”双轮驱动的协同优势,正推动中国人形机器人产业在技术迭代与量产落地上不断抢占市场先机。
2026-05-06 10:53 reading:391
兆易创新GD32F5HC系列MCU全新发布,面向HMI与物联网实现高性能创新升级
  4月22日,兆易创新(GigaDevice)正式推出GD32F5HC系列32位通用微控制器。该产品基于Arm® Cortex®-M33内核打造,以小尺寸、高主频、大存储、强安全为核心优势,同时兼具超低功耗与丰富外设配置,完美契合消费电子、智能家居、工业控制等领域的小型化、高性能、高安全设计需求,为智能终端产品升级提供高性价比芯片解决方案。目前GD32F5HC系列样品、开发板已全面就绪,配套技术文档与软件工具同步开放,可满足客户快速开发与量产需求。  硬核性能 + 硬件级安全  构筑核心竞争优势  GD32F5HC系列搭载Arm® Cortex®-M33内核,主频最高可达200MHz,原生支持DSP数字信号扩展与FPU浮点运算,可高效处理各类复杂运算任务,为设备智能化操作提供坚实算力支撑。在存储配置上,该系列实现了同规格产品中的超大容量突破,内置高达2048KB Flash与320KB SRAM,以及32KB I-Cache,可轻松满足大程序存储、高速数据缓存的应用需求。  芯片集成TrustZone®安全架构,打造硬件级安全防护体系,支持MPU、SAU双层访问控制,从内核层面筑牢安全屏障。内置2Kbits eFuse实现安全密钥存储,集成TRNG真随机数发生器及SHA、DES/3DES、AES、RSA/DH、ECC等全系列硬件加密算法,满足各类密码学运算与高安全等级应用需求。同时芯片支持安全启动、安全存储、安全调试与安全升级全流程防护,搭配独立UID,实现设备全生命周期的安全管理与身份认证。  全维度低功耗设计  适配多场景电源需求  GD32F5HC系列针对电池供电、低功耗需求场景进行了深度优化,支持运行、睡眠、深度睡眠、待机四种功耗模式,各模式下功耗表现优异:运行模式仅30.56mA,待机模式低至3.63uA,相比同类竞品功耗优势显著。  芯片工作电压范围为2.7~3.63V,工作温度覆盖-40℃~+105℃,可适应工业、消费电子等多场景的复杂温湿度与电源环境;同时集成POR/PDR、LVD、BOR等电源管理功能,为设备稳定运行提供多重电源保护,兼顾功耗优化与工作可靠性。  丰富外设与高速接口  打造灵活扩展能力  GD32F5HC系列集成了丰富的高速外设与通信接口,可实现与各类外部设备的灵活连接,满足多场景数据传输与控制需求。数字外设方面,配备2x SPI/1x I2S、1x SQPI、1x QSPI、2x I2C、3x USART、1x USB FS OTG,其中QSPI、SQPI接口支持外接PSRAM/Flash存储器,最高频率可达45MHz,可进一步扩展存储容量;模拟外设搭载1x 12bit ADC,并集成温度传感器、IFRP,可实现高精度模拟信号采集与处理。  定时系统配置同样丰富,拥有1x16位高级定时器、2x32位通用定时器、4x16位通用定时器、1x16位基本定时器等资源,为设备的精准定时、波形控制、系统监控提供全面支持;此外,芯片还拥有8通道DMA0/DMA及DMAMU模块,可大幅提升数据传输效率,释放CPU算力。  完善生态体系加持  加速产品开发落地  兆易创新为GD32F5HC系列打造了全维度完善的开发生态,兼顾图形界面开发与全链条开发支持,全方位降低客户开发门槛,加速产品落地。在GUI开发层面,芯片原生支持LVGL、SEGGER emWin等主流GUI框架,QSPI驱动分辨率可达400*400,可通过USB/SPI 实现功能扩展,依托片上超大资源,轻松打造流畅的人机交互界面,完美适配各类带屏显示设备开发需求。  开发工具与资源层面,提供免费的集成开发环境GD32 Embedded Builder IDE、调试下载工具GD-Link以及多功能编程工具GD32 All-In-One Programmer,同时全面兼容Arm® KEIL、IAR、SEGGER等行业主流开发工具,为开发者提供多样化的开发选择。  多场景全面适配  赋能智能硬件创新升级  GD32F5HC系列提供BGA64与QFN56两种封装选择,最小尺寸支持4*4mm,配合高达54个GPIO引脚、8个唤醒IO,在极致小巧的封装内实现了丰富的外设扩展能力,完美适配各类小型化智能设备的硬件设计。凭借小尺寸、大存储、高安全、低功耗的综合优势,GD32F5HC系列可广泛应用于扫地机、手持类设备、带屏显示类设备等多个场景,包括加热型电子设备、高端美容仪/按摩仪、扫地机激光雷达模块、白电/吸尘器人机界面控制板、Mini LED背光驱动板、打印机控制板、遥控器/游戏手柄等,为各类智能终端产品的小型化、智能化、高安全升级提供核心芯片支撑。  本次GD32F5HC系列的发布,进一步丰富了兆易创新Cortex®-M33内核产品矩阵,以高性价比的产品优势为客户提供更多型号选择,助力消费电子、智能家居等领域的智能硬件创新升级。
2026-04-22 10:03 reading:538
兆易创新丨人形机器人马拉松冠军之“芯”:揭秘荣耀闪电背后的“关节力量”
  在刚刚落幕的人形机器人马拉松比赛中,来自荣耀的“齐天大圣队”自主导航机器人 “闪电”以50分26秒的惊人成绩斩获冠军,这一成绩甚至超越了人类男子半马世界纪录。这不仅仅是一次“速度”的突破,对于机器人而言,长距离奔跑意味着控制系统需要在数十万次高频控制循环中持续稳定运行,任何微小的延迟或误差都可能被不断放大。这一成绩的背后,本质上是运动控制能力与系统可靠性的集中体现,也引发了业界对机器人底层技术的广泛关注。  而在这具“钢铁之躯”背后,隐藏着来自兆易创新的芯片产品。荣耀“闪电”机器人最关键的腿部关节控制单元,搭载了多颗兆易创新超高性能MCU——GD32H7,以极致的算力、低延迟响应与稳定性,支撑起了这场超越人类极限的马拉松征程。  决胜毫秒间  为什么腿部关节是机器人马拉松的“生死线”?  在长距离奔跑中,人类依靠强健的腿部肌肉与关节发力。而对于人形机器人而言,每一次落地的冲击、地面的起伏以及动态平衡的实时调整,几乎都是对腿部关节硬件性能的考验。支撑其腿部稳定运行的,并不仅是机械结构或算法模型,更是隐藏在每一个关键关节中的控制系统。  从工程角度看,机器人跑步不是一个简单的连续动作,而是由大量独立控制单元共同完成的复杂系统。人形机器人腿部关节通常具备6个左右的自由度,每个自由度都是一个需要实时响应的关节控制系统。所谓“跑步”,并不是整台机器在运动,而是这些关节在毫秒级时间内持续协同、不断修正的结果。  换句话说:机器人运动控制的本质,不仅是“让它动起来”,而是让每一个关节在正确的时间,以正确的方式协同运动。在这一过程中,无论是传感器信号采集、控制算法执行,还是驱动输出,MCU都是机器人连接感知与执行的核心节点。对于关节控制而言,MCU需要同时满足四类能力:  1.足够快,保证控制环实时执行  跑步是一个高度动态的过程。当脚掌接触地面的瞬间,地面反作用力会迅速变化。MCU 需要在极短的时间内完成“传感器采集—滤波算法—控制量计算(如 FOC 电流环)—PWM 输出”的闭环。如果 MCU 的主频不够高,或者中断响应机制不够快,控制信号就会产生微小的滞后。这种毫秒级的延迟,会导致机器人在跑步中的补偿动作永远比实际受力慢一步,在遇到突发问题(如坑洼路面)时极易摔倒。  在这一方面,兆易创新GD32H7系列提供了面向高动态控制的性能基础:  搭载 600MHz Cortex®-M7 内核,算力强劲,大幅缩短控制运算周期  集成硬件三角函数加速器 ,FPU等专用加速器,使FOC、滤波等算法执行效率更高  TCM 紧耦合内存 + 高速中断架构,实现极低延迟响应,避免控制滞后  高速 ADC 与高级定时器协同,精准匹配跑步动态场景,提升步态稳定性  这些能力的协同作用,使控制系统能够在高频闭环中持续稳定运行,从而在动态运动中及时完成补偿动作,避免因突发的工况变化导致摔倒。  2.足够稳,保证多关节同步一致  如果说“快”解决的是单关节控制是否跟得上,那么“稳”则决定多关节之间是否能够协同一致。  人形机器人跑步涉及比行走更复杂的运动学计算。人形机器人单条腿通常有 6 个甚至更多的自由度,MCU 在处理复杂的逆运动学或基于模型的控制时,还要进行实时的通信调整电机运转角度。如果躯干、髋部、膝盖和脚踝之间的 MCU 通信不同步,就会出现“左脚已落地,右脚还没收回”的协调性问题,工业级通信总线的整合能力,直接决定了同步精度。  在这一方面,GD32H7 系列MCU通过高运算能力与高效数据通路提供支撑:  内置硬件三角函数加速器 TMU + 滤波加速器 FAC,加快响应速度  高带宽总线与大容量片上缓存,保证多自由度并行计算时数据吞吐不卡顿  2×CAN FD、EtherCAT® + 2*PHY 通信保证多关节之间超低延迟通信,满足高动态跑步步态的实时性要求  GD32H7的这些性能使控制系统在多自由度并行计算场景下,依然能够维持稳定的执行节奏。遇到突发问题时可以迅速调整步姿,从而保证机器人运行的动作稳定。  3.足够强,保证复杂任务下仍能可靠运行  在人形机器人真实跑步场景中,需要 MCU 在极端工况下,对关节电机做“精细”掌控,具体表现在:  高精度采样:跑步时电流波动剧烈,要求 MCU 内置的ADC具有极高的采样速率和精度,否则无法准确获取电机转子的位置和电流大小。  高稳定可靠性:关节电机连续几十分钟的高功率输出,腔体温度甚至超过100℃。MCU 要在极端工况下精准地采集电流,控制电机,交互通信,需要达到工业级标准。  针对这些难点,GD32H7系列在感知、可靠性方面提供了完整支撑:  2x14-bit ADC采样速率可达4MSPS,1x12-bit ADC采样速率高达5.3MSPS,多通道同步采样,硬件过采样  工规级标准,105 ℃环温下可600MHz全速工作,频率不降低  任何一点失误都会导致比赛终结。长时间、高质量、持续稳定的工作,是“闪电”制胜的终极法宝。GD32H7工业级高可靠性设计,正好满足这个需求。  4.足够省,既要低功耗省电,又要减少散热  在长达数小时的高速赛跑中,能耗的问题同样突出。多余的能耗产生多余的热量,对稳定性带来极大挑战,并且减少机器人的续航,使机器人需要频繁更换电池。因此,MCU不仅要具备高性能,还需要在性能与功耗之间实现平衡。  在这一方面,GD32H7系列提供了多种电源模式,做到优秀的功耗管理:  支持三种供电模式(LDO/SMPS/直接供电)和五种低功耗模式  内核电压0.9V即可600MHz 稳定运行。比行业其他1.25V以上内核电压的超频产品,同等工况下功耗低50%以上  这些特性的加持,使得GD32H7拥有更少的发热,更强的稳定性,以及更长的续航。  不止于关节  兆易创新的一站式机器人芯片布局  人形机器人的崛起标志着具身智能时代的到来。作为业界领先的半导体供应商,兆易创新已构建起“控制+存储+模拟”的多元化机器人产品矩阵,提供多方位支持:  控制核心  以 GD32H7、GD32F50x 等系列 MCU 为核心,覆盖人形机器人从灵巧手、手臂到躯干及腿部的关节控制需求。  数据存储  提供SPI NOR Flash、SPI NAND Flash、DRAM等多元存储方案。以高数据吞吐量,满足机器人即时启动及实时响应需求,为执行AI决策的大脑提供高速、高可靠的存储支撑。  模拟芯片  以GD30DC1901/GD30DC1902高效率电源芯片、GD30BM2016高精度电池管理AFE为代表,能够实现高效能量转换、最大化利用电池容量。此外,GD30DRE518/GD30DR1488/GD30DR1401电机驱动SoC,基于M33内核并支持CANFD,助力实现机器人电机的快速响应与可靠运行。  从马拉松赛场的夺冠高光,到工业生产与服务场景的的广泛应用,兆易创新的芯片方案正成为驱动机器人进化的重要驱动力之一。依托完善的一站式芯片布局与深厚的本土技术支持生态,兆易创新正致力于降低人形机器人的开发门槛,助力更多优秀的人形机器人产品加速涌现。在具身智能这条长跑赛道上,兆易创新将与行业同行,用每一颗高品质芯片点亮机器人的智慧未来。
2026-04-22 09:55 reading:548
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