单回路控制器
单回路控制器一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路数字控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量信号，构成单回路直接数字控制。
单回路控制器一般由微处理器、过程输入输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。它可以由用户编制程序，组成各种调节规律，所以又称为“可编程控制器”。
单回路控制由四个基本环节组成，即被控对象（简称对象）或被控过程（简称过程）、测量变送装置、控制器和控制阀。
单回路控制器就是对控制系统的整定，对于一个已经设计并安装就绪的控制系统，通过控制器参数的调整，使得系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。
单回路控制器具有两个控制回路：比例积分模拟回路和比例积分温度控制回路。
单回路反馈控制系统简称单回路控制系统。在所有的反馈控制系统中它是最简单最基本的一种,因此它又被称...即1被控对象或者被控过程,2测量变送装置,3控制器,4控制阀。也是一个简单的PID控制。
单回路控制器将控制中常用的比例积分微分 (PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种 算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件 功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某 种规律“连接”起来，组成控制方案的过程，就称为控 制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控 制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和 “离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机 存储器RAM有较大的容量，并有可靠的掉电保护 装置。
单回路控制器的型号有许多种，但它们一 般都具有以下共同特点:
(1)数字量和模拟量显示棍合使用，输人和输 出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llA IX二及IV一SVL〔o
(2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设 置、操作及显示方式都与模拟控制器相似，使习惯于 模拟控制器的人员容易掌握。
(3)用户程序编制采用“面向过程语言”，使用 上类似袖珍计算器的编程。
(4)调节器外部采用硬接线，与模拟控制器兼 容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配 有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据 需要，按照系统的控制方案及算式，从中任意选择和 组态。
(5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表 单独使用，也可与其它单回路控制器或数字仪表、 CRT操作站、上位计算机进行信息交换，构成不同 规模的计算机控制系统。
(6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块 和软件进行在线检查，发现异常立即显示诊断代码， 指出故障部位并随时报警。
(7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、 后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余 措施等可靠性技术。
室内温度控制，压力相关和压力无关型的变风量控制，冬/夏工况转换
可做0-10V 输入/输出信号执行器的位置定位器
空调机组的温度控制
洁净房间的压力控制或变风量控制应用
各种比例积分和单路模拟输入/输出信号的控制应用
散热器，地采暖，屋顶制冷的温度控制应用
单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表，而且是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石 油、电力等工业自动化中。
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