交流伺服系统解决方案
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交流伺服系统解决方案

1、前言交流伺服系统以交流电移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。伺服控制系统由：运动控制器、伺服控制器、PWM 放大器、伺服电机、负载、反馈处理器等几部分构成。其中伺服控制器、PWM 放大器、反馈处理器三部分功能由电机驱动器来完成。伺服控制器可以采用 FPGA 作为主控芯片，反馈处理器可以选择 DSP 来实现数据处理，PWM 电路则实现了电机控制。伺服电机一般选用感应交流伺服电机、永磁交流伺服电机、直流伺服电机等，一般内含位置反馈装置如光电编码器、旋转变压器等。一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。 位置控制是通过发脉冲来控制的。2、方案概述Ameya360 交流伺服系统解决方案具有控制简单、低速运行性能好，运行 效率高，转动惯量小，转矩脉动小，可高速运行、较高的性价比等特点，在诸多高性能领域等到了广泛应用。近些年，交流伺服系统已广泛应用于各种场合，如高精度数控机床、机器人、特种加工设备以及航空、航天等。这都要求交流伺服系统能够实现良好的速度控制、高精度的定位以及具有宽调速范围等特性。随着微电子技术和功率电子技术的飞速发展，数字信号处理器 (DSP)，智能功率模块(IPM) 出现等，促使交流伺服控制系统向全数字 化、智能化、小型化、高速、高精度方向发展。
关键词：交流伺服
发布时间：2018-05-22 阅读量：1546 继续阅读>>
三相交流异步电动机解决方案
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三相交流异步电动机解决方案

1、前言三相交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。三相异步电动机由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成，转子装在定子内腔里，借助轴承被支撑在两个端盖上。为了保证转子能在定子内自由转动，定子和转子之间必须有一间隙，称为气隙。电动机的气隙是一个非常重要的参数，其大小及对称性等对电动机的性能有很大影响。2、方案概述Ameya360 三相交流异步电动机解决方案的定子铁芯槽内，嵌有相差 120°角度的三相绕组。三相交流电的每相也相差 120°电角度。当绕组接通三相电源时，就在绕组中产生一个旋转磁场，以 n1 的转速旋转，并以全速切割转子，在转子鼠笼中产生感应电动势，因为鼠笼是闭合的，此电势形成电流，产生磁场，与定子的磁场作用开始旋转、加速。三相异步电动机的转速永远低于旋转磁场的同步转速，使转子和旋转磁场间有相对运动，从而保证转子的闭合导体切割磁力线，感生电流，产生转矩。转速的差异是异步电机运转的必要条件。在额定情况下，转子转速一般比同步转速低 2-5%。ManufacturerModelDescriptionFreescale/NXP MC56F823控制器Freescale/NXP MVF60NN151CM控制器Freescale/NXP MVF60NS151CMK控制器Freescale/NXP MVF61NS151CMK控制器Freescale/NXP PVF61NN151CMK控制器Freescale/NXP PVF60NS151CMK控制器Freescale/NXP MC56F84441VLF控制器NXP MC56F84441VLFR控制器NXP MC56F84442VLH控制器NXP MC56F84565VLK控制器NXP MC56F84565VLK控制器
关键词：电动机
发布时间：2018-04-17 阅读量：1753 继续阅读>>
电机控制解决方案
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电机控制解决方案

电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。电机控制在工业控制中占据了很大的一部分，对于节约能源起到了很重要的作用。 针对电机控制解决方案我司可供应门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计。伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度数控机床系统、运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精确控制位置及电机的扭矩。 电机控制的难度和对IC的要求： 1：伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制性能。要求12位的性能及多通道的ADC 2：位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转换推动了现代伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性能和效率的高要求。 3：从优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动应采用隔离技术。 4：使用DSP等高性能处理器可实现矢量控制和无传感器控制。 5：普通的交流感应电机向永磁同步电机转变已是大势所趋，要求系统设计师能提供更高效率和更灵活的算法。 6：在工业应用的设计中，IC首选长生命周期和高可靠性。 针对电机控制系统，工业系统设计要求是低功耗、高效率，我司可提供单个的器件以及完整的产品信号链可以加快系统设计。提供的这些包括反馈和检测、隔离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信的产品，可以满足工程师对于现在和将来的任何电机控制解决方案的IC需求。 Material number manufacturer description AD8148ACPZ-R7 ADI 运算放大器 AD8148ACPZ-R2 ADI 运算放大器 AD8148ACPZ-RL ADI 运算放大器 AD8602ARZ-REEL ADI 运算放大器 AD8602ARZ ADI 运算放大器 AD8602ARZ-REEL7 ADI 运算放大器 AMC1200SDUBR TI 运算放大器 TLV2374IDR TI 运算放大器 LM293DRG4 TI 运算放大器 LM258DR TI 运算放大器 LM324N TI 运算放大器 LM358DR TI 运算放大器 OPA4348AIDR TI 运算放大器 OPA4171AIPW TI 运算放大器 TL074CDR TI 运算放大器 OPA2364 TI 运算放大器 AD7266 ADI ADC AD7403 ADI ADC EP1C3T144C8 INTEL FBGA EPM240T100C5N INTEL FBGA EPM570T100C5N INTEL FBGA EPM570T100I5N INTEL FBGA epm3128atc INTEL FBGA EPM240T100I5N INTEL FBGA EPM1270T144C5 INTEL FBGA AMS1117-1.8 AMS 电源芯片 LP2992IM5X-3.3V TI 电源芯片 NCP1117ST33T3G ON 电源芯片 NCP1117DT18G ON 电源芯片 NCP1117DT18RKG ON 电源芯片 MC78L05ACDR2G ON 电源芯片 MC78L05ABDR2G ON 电源芯片 SPX1117M3-L-3.3 EXAR 电源芯片 L78L05ACD13TR ST 电源芯片 L78L05AC ST 电源芯片 L7805CV ST 电源芯片 L7812CV ST 电源芯片 L7815CV ST 电源芯片 L7915CV ST 电源芯片 L7824CV ST 电源芯片 TLV1117LV33DCYR TI 电源芯片 TLV1117LV18DCYR TI 电源芯片 UA78L05ACDR TI 电源芯片 TPS767D301PWP TI 电源芯片 TPS76733QDR TI 电源芯片 TPS767D318PWP TI 电源芯片 74HCT541PW NXP 逻辑芯片 74LVC14APW NXP 逻辑芯片 74LVC14AD NXP 逻辑芯片 74LVC32A NXP 逻辑芯片 74LV125D NXP 逻辑芯片 74HC14D NXP 逻辑芯片 74HCT541PW NXP 逻辑芯片 SN74HCT541DWR TI 逻辑芯片 SN74AHCT541PW TI 逻辑芯片 SN74LVC86ADR TI 逻辑芯片 SN74LVC14APWR TI 逻辑芯片 SN74LVC14AD TI 逻辑芯片 SN74HC595DR TI 逻辑芯片 SN74HC365DR  TI 逻辑芯片 SN74HC08DR TI 逻辑芯片 SN74HC14DR TI 逻辑芯片 SN74HC00DR TI 逻辑芯片 SN65HVD230D TI 逻辑芯片 UC3844BN ON 开关控制器 UC3844BD1R2G ON 开关控制器 UC2842BD1R2G ON 开关控制器 UC3844DR2G ON 开关控制器 UC3844BDR2G ON 开关控制器 TOP243Y PI 开关控制器 TOP247YN PI 开关控制器 TOP243Y ST 开关控制器 HCPL-181-00BE AVAGO 光耦 HCPL-316J-500E AVAGO 光耦 HCPL-M453-500E AVAGO 光耦 ACPL-W314-500E AVAGO 光耦 ACPL-P480-500E AVAGO 光耦 HCPL-7840-500E AVAGO 光耦 TLP127 东芝 光耦 ACPL-P314 东芝 光耦 TLP701H 东芝 光耦 TLP112A 东芝 光耦 TLP115A 东芝 光耦 TLP280 东芝 光耦 TLP181  TLP181GB 东芝 光耦 TLP290GB 东芝 光耦 TLP185GB 东芝 光耦 TLP701 东芝 光耦 PC817-C 夏普 光耦 PC929J00000F 夏普 光耦 AT93C66A-10SU-2.7 Atmel 存储单元 AT24C64N-10SI-2.7V Atmel 存储单元 AT24C08BN-SH-T Atmel 存储单元 FM25L04B-GTR CYPRESS 存储单元 M95640-WMN6P ST 存储单元 M95640-WMN6TP ST 存储单元 ADM3485E ADI 收发器 ADM2483BRWZ  ADI 收发器 HIN202EIBNZ Intersil 收发器 MAX1487CSA MAXIM 收发器 MAX3232CPWR TI 收发器 MAX3232EIDR TI 收发器 MAX3232IDBR TI 收发器 ISO1050DUBR TI 收发器 ADUM141E ADI 隔离器 π120 荣湃 隔离器 π121 荣湃 隔离器 π122 荣湃 隔离器 π110 荣湃 隔离器
关键词：电机控制
发布时间：2017-12-20 阅读量：1719 继续阅读>>
ROHM有刷电机解决方案
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ROHM有刷电机解决方案

1、前言      有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。 2、方案概述 ROHM有刷电机解决方案有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向。
关键词：NXP
发布时间：2017-04-15 阅读量：1751 继续阅读>>
【算法研究】电机运动控制算法
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【算法研究】电机运动控制算法

电机作为各种电器和机械的动力源，无论在工业应用还是个人项目上，几乎每位工程师和电子爱好者都会接触，可谓小电机大作用，今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。 一、DSP与TI 为什么提到电机控制很多人首先会联想到DSP？而谈到DSP控制总绕不过TI，首先DSP芯片是一种具有特殊结构的微处理器。该芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，提供特殊的指令，可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。基于DSP芯片构成的控制系统事实上是一个单片系统，因此整个控制所需的各种功能都可由DSP芯片来实现。因此，可以减小目标系统的体积，减少外部元件的个数，增加系统的可靠性。优点是稳定性好、精度高、处理速度快，目前在变频器、伺服行业有大量使用。主流的DSP厂家有美国德州仪器（Texas Instruments，TI）、ADI、motorola、杰尔等其他厂商，其中TI的TMS320系列以数字控制和运动控制为主，以价格低廉、简单易用、功能强大很受欢迎。 二、常见的电机控制算法及研究方法 1、电机控制按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。不同的电机所采用的驱动方式也是不相同的，这次主要介绍伺服电机，伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因此，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，同时又与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，进而很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机相比较普通电机优势在于控制精度、低频扭矩，过载能力，响应速度等方面，所以被广泛使用于机器人，数控机床，注塑，纺织等行业，如图 1。   图 1 2、传统控制平台只关注电机特性，新的运动控制平台由电机及加载系统、电机驱动程序调试系统、数据采集和电源系统组成。从电机到驱动构建出完整的硬件软件实验环境，提供全开放式的软硬件接口，具有丰富的可扩展性教学体验，全面可靠的保护措施，可做电机识别，堵转，电机效率测试，电机参数测定，电机T-N曲线测试，电机运动控制及编码器矢量转矩，无感矢量速度分析等测试，系统如图 2。   图 2 三、PWM控制及测试结果 脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变，MES-100测试波形如图 3图 4。   图 3   图 4
关键词：电机
发布时间：2017-01-14 阅读量：1574 继续阅读>>

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