姿态传感器

发布时间：2022-09-13 13:44
作者：Ameya360
来源：网络
阅读量：2153

    姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

姿态传感器

姿态传感器的产品特点

    n 灵活的数据输出接口：I2C，SPI， 串口

    n 高速数据输出率，最高500Hz

    n 真正的低功耗，实测17mA

    n 快速的启动稳定时间，0.1秒

    n 全角度无盲区三维姿态方位数据输出

    n 多种数据输出选择（欧拉角，四元数，旋转矩阵等）

    n 高动态响应与长时间稳定性相结合

    n 复合型Kalman滤波与数据融合，捷联式惯导技术

    n 输出绝对方向（地球磁场方向）

    n 可在动态环境下启动

    n 跌落检测输出，超动态检测输出

    n 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF

    n 软件开发编程接口，Demo程序

姿态传感器的作用

    LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

姿态传感器的应用

    对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。

    姿态传感器（E.T-ahrs）是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。

    姿态传感器 （E.T-ahrs）可广泛应用于航模无人机，机器人，天线云台，聚光太阳能，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

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2020-09-29 00:00 阅读量：1344
被传感器包围的智能世界：物联网的风口翅膀
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被传感器包围的智能世界：物联网的风口翅膀

　　随着物联网的发展，最终会把我们带到一个被传感器包围的智能世界。　　01、传感器是物联网发展的基石　　雷军说过这样一句名言：“站在风口处，猪也能飞起来，长出一个小翅膀，就能飞得更高”。随着工信部在6月6号发放5G正式商用牌照，5G的到来似乎将物联网推到了一个风口处，而物联网的小翅膀是什么呢，或许不同的人有不同的答案，而传感器无疑是其中一个重要的选项。　　图一：物联网层次结构　　从物联网层次结构图中可以看到物联网主要是由：感知层、网络层、支撑层和应用层四部分构成。有句俗话说得好：下层基础决定上层建筑。传感器作为物联网感知层的重要组成部分之一，作为整个物联网的基础，其重要性是不言而喻的。　　物联网系统中的海量数据信息来源于终端设备，而终端设备数据来源可归根于传感器，传感器赋予了万物“感官”功能，如人类依靠视觉、听觉、嗅觉、触觉感知周围环境，同样物体通过各种传感器也能感知周围环境。且比人类感知更准确、感知范围更广。例如人类无法通过触觉准确感知某物体具体温度值，也无法感知上千高温，也不能辨别细微的温度变化，但传感器可以。可以说传感器就是“万物互联”时代物体与物体之间交流的“语言”。　　02、“传感器”肩负重任　　正因为感知层是物联网的根底和核心，所以传感器技术在整个物联网行业的发展中扮演着非常重要的角色，也成为了制约我国物联网发展的最大瓶颈。　　物联网自提出到如今已经二十多年，但传感器部署规模并未普及，致使没有足够物理层，导致数据不足，从源头上制约产业发展。传感器部署作为物联网基础设施，多年前就有国家提出万亿传感器革命，旨在推动社会基础设施和公共服务中每年使用1万亿个传感器，并预计在2030年后将100万亿传感器嵌入到各种场所。　　我国早在 20 世纪60年代开始涉足传感器制造业，经历了多年的发展，大体可分为三代：　　第一代：是结构型传感器，它利用结构参量变化来感受和转化信号。　　第二代：传感器是20世纪70 年代开始发展起来的固体传感器， 这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成的。　　第三代：传感器是80年代刚刚发展起来的智能传感器。所谓智能传感器是指其对外界信息具有一定检测、自诊断、数据处理以及自适应能力，具有高精度、成本低、功能多样化、自动化强等特点，是微型计算机技术与检测技术相结合的产物。　　智能传感器具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储功能的多元件集成电路，是集传感芯片、通信芯片、微处理器、驱动程序、软件算法等于一体的系统级产品。　　在物联网这个智能感知时代，智能传感器是实现物联网的关键技术之一，在很多物联网场景下的传感器都具有智能传感器的特点，它在工业、农业、医疗、交通等领域将发挥巨大作用，在未来的传感器市场上，智能传感器的比重会越来越大。　　数据来源：互联网(2018年数据)　　从2018年的全球传感器行业市场份额调查数据中可以得知，美国、日本、德国占据全球传感器市场七成份额，而我国仅占到10%左右。由此可见，我国的市场占额与某些发达国家相比还有很大的差距。　　在传统的传感器市场，我国企业由于起步晚、核心材料缺失、技术落后及产业生态缺失等，整个传感器处于缓慢发展的状态。随着物联网的推进，传感器在各大领域的作用越来越明显，我国的传感器企业也迎来了新的机遇。目前中国已经成为全球最大的物联网市场，未来仍有较大的发展空间，物联网需要各式各样的智能传感器，在这一点上我国企业与国外站在了同一起跑线上，智能传感器将是我国未来实现赶超的一个重要的机会。　　03、传感器的趋势所在　　小小传感器驱动数字变革，工厂带来数字化为背景的一场全新工业革命，从无处不在的智能摄像头到部署在城市各个角落的各种传感器，以此对城市各种数据进行收集，并经云端AI技术处理后，有助于提高对交通和街道等城市公共管理能力，仿佛这一切都是建立在传感器上的，那么未来传感器会朝着什么样的方向发展呢?　　(1)微型化　　微型传感器是基于半导体集成电路技术发展的MEMS(microelectro-mechanicalsystems微电子机械系统)技术，利用微机械加工技术将微米级的敏感组件、信号处理器、数据处理装置封装在一块芯片上，具有体积小、成本低、便于集成等明显优势，并可以提高系统测试精度。现在已经开始用基于MEMS技术的传感器来取代已有的产品。随着微电子加工技术特别是纳米加工技术的进一步发展，传感器技术还将从微型传感器进化到纳米传感器。微型传感器的研制和应用将越来越受到各个领域的青睐。　　(2)智能化　　智能化传感器是由一个或多个敏感元件、微处理器、外围控制及通讯电路、智能软件系统相结合的产物，它兼有监测、判断、信息处理等功能。与传统传感器相比，它具有很多特点。例如，它可以确定传感器工作状态，对测量资料进行修正，以便减少环境因素如温度、湿度引起的误差;它可以用软件解决硬件难以解决的问题;它可以完成资料计算与处理工作等。而且智能传感器的精度、量程覆盖范围、信噪比、智能水平、远程可维护性、准确度、稳定性、可靠性和互换性都远高于一般的传感器。　　(3)仿生化　　仿生传感器是通过对人的种种行为如视觉、听觉、感觉、嗅觉和思维等进行模拟，研制出的自动捕获信息、处理信息、模仿人类的行为装置，是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透发展起来的一种新型的信息技术。随着生物技术和其他技术的进一步发展，在不久的将来，模拟生体功能的仿生传感器将超过人类五官的能力，完善目前机器人的视觉、味觉、触觉和对目标物体进行操作的能力。我们将看到仿生传感器应用的广阔前景。　　(4)无线网络化　　随着通讯技术的发展、无线技术的广泛应用，无线技术也应用到传感器技术中来。比如水文观测中通过传感器收集到水文的信息，然后通过无线技术发送到集中控制平台，这样我们就可以在控制平台上监测到各个点的水文信息。在航天技术中我们通过卫星把传感器的采集数据发回地面，从而了解到到太空中的各种情况。　　04、机遇与挑战　　中国物联网产业将成为万亿元级的新兴产业，物联网具有十分广阔的发展前景。而传感器是构成物联网的基础探测终端，作为物联网发展的重要技术，传感器技术自然成为市场关注的焦点。传感器的应用市场是非常广泛的，这对传感器行业而言无疑是一个极大的机遇。　　也正如大连理工大学唐祯安教授所说：“物联网对传感器行业的挑战在于对传感器产品的多品种的需求，能够满足万事万物的测量要求;传感器的集成化，满足检测、处理、传输系统的综合要求;传感器的网络化以及低功耗特性，打造绿色电子，支持低碳环保的应用需求。”这无疑也是对传感器行业的一个巨大的挑战。　　物联网和传感器必定是相辅相成的。
2019-09-05 00:00 阅读量：1242
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